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公開番号2024095867
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-11
出願番号2022212829
出願日2022-12-29
発明の名称ショットブラスト装置、制御方法、制御プログラム
出願人新東工業株式会社
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類B24C 7/00 20060101AFI20240704BHJP(研削;研磨)
要約【課題】ショット量の下限値の調整を高精度に行うことを目的とする。
【解決手段】ショットブラスト装置(1)は、プロセッサ(213)が、インペラ(120)のモータ(121)の負荷電流値が、電流下限値(CL1)を有する設定範囲内となるように、ゲート(111)を開にする状態のシリンダ(112)に対して、サーボモータ(113)を用いた位置制御を行うことにより、投射材(400)を供給するディストリビュータ(110)のゲート(111)の開度を調整する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
１以上のゲートを有し投射材を供給するディストリビュータと、
１以上のモータを有し、前記ゲートを介して供給された前記投射材を投射するインペラと、
１以上のプロセッサと、
前記ゲートを開閉する１以上のシリンダと、
前記シリンダの位置を変更する１以上のサーボモータと、を備え、
前記プロセッサは、前記インペラのモータの負荷電流値が、下限値を有する設定範囲内となるように、前記ゲートを開にする状態の前記シリンダに対して、前記サーボモータを用いた位置制御を行うことにより、前記ゲートの開度を調整する、
ショットブラスト装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記設定範囲は、更に上限値を有する、
請求項１に記載のショットブラスト装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記投射材が前記ゲートから前記インペラに到達するまでの時間に応じて、前記サーボモータの単位時間当たりの変更量を設定し、
前記インペラのモータの負荷電流値が前記下限値に達した場合、前記変更量にて前記サーボモータを駆動する、
請求項１または２に記載のショットブラスト装置。
【請求項４】
前記ショットブラスト装置は、記憶部を更に備え、
前記記憶部は、前記設定範囲の下限値を記憶する、
請求項１または２に記載のショットブラスト装置。
【請求項５】
前記記憶は、前記ショットブラスト装置が運転している間に行われる、
請求項４に記載のショットブラスト装置。
【請求項６】
前記プロセッサは、前記記憶した下限値を前記記憶部から読み出して設定する、
請求項４に記載のショットブラスト装置。
【請求項７】
前記設定は、前記ショットブラスト装置が運転を開始する前に行われる、
請求項６に記載のショットブラスト装置。
【請求項８】
前記記憶部は、前記ゲートの開度を、時系列データとして更に記憶する、
請求項４に記載のショットブラスト装置。
【請求項９】
１以上のゲートを有し投射材を供給するディストリビュータと、
１以上のモータを有し投射材を投射するインペラとを備えるショットブラスト装置の制御方法であって、
前記ショットブラスト装置は、
前記ゲートを開閉する１以上のシリンダと、
前記シリンダの位置を変更する１以上のサーボモータと、を備え、
前記モータの負荷電流値が、下限値を有する設定範囲内となるように、前記ゲートを開にする状態の前記シリンダに対して、前記サーボモータを用いた位置制御を行うことにより、前記ゲートの開度を調整する、
ショットブラスト装置の制御方法。
【請求項１０】
前記プロセッサを備えるコンピュータを、請求項１に記載のショットブラスト装置として機能させるためのプログラムであって、前記プロセッサに前記位置制御を実行させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショットブラスト装置、制御方法、制御プログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ショットブラスト装置において、ショット品質を管理するために、インペラのモータ電流値が一定範囲内となるようショット量を調整する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平０６－１４３１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記一定範囲は、ショット量調整の精度の限界の範囲内でしか設定できない。従来の技術では、ショット量の調整にシャッタープレートまたはゲートと、シリンダとのみを用いており、シャッタープレートまたはゲートの開度を微調整できなかった。そのため、基準品質を満たすためのショット量の下限値や、部品に過剰な負荷がかからないためのショット量の上限値を定めるほどの精度ではインペラのモータ電流値の範囲を設定できなかった。そのため、インペラのモータ電流値が前記一定範囲内であっても不良品が生産されたり、過剰な投射が行われたりすることがあった。
【０００５】
本発明の一態様は、ショット量の下限値の調整を高精度に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るショットブラスト装置は、１以上のゲートを有し投射材を供給するディストリビュータと、１以上のモータを有し、前記ゲートを介して供給された前記投射材を投射するインペラと、１以上のプロセッサと、前記ゲートを開閉する１以上のシリンダと、前記シリンダの位置を変更する１以上のサーボモータと、を備え、前記プロセッサは、前記インペラのモータの負荷電流値が、下限値を有する設定範囲内となるように、ゲートを開にする状態の前記シリンダに対して、前記サーボモータを用いた位置制御を行うことにより、前記ゲートの開度を調整する。
【０００７】
本発明の各態様に係るショットブラスト装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記ショットブラスト装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記ショットブラスト装置をコンピュータにて実現させるショットブラスト装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【０００８】
上記によれば、ショット量の下限値の調整を高精度に行うことを可能とし、投射品質を適切に保つことにより、不良品の発生確率を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の実施形態に係るブロック図である。
本発明の実施形態に係る制御を行わない場合のモータの電流値の時系列推移グラフの一例である。
本発明の実施形態に係る処理の全体を示すフローチャートである。
本発明の実施形態に係る制御を行った場合のモータの電流値の時系列推移グラフの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔本開示の実施形態の概要〕
最初に、本開示の実施形態の概要を説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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