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公開番号2025145076
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024045068
出願日2024-03-21
発明の名称制御装置、投影システム、作業ガイド作成方法及びプログラム
出願人カシオ計算機株式会社
代理人弁理士法人光陽国際特許事務所
主分類G06F 3/01 20060101AFI20250926BHJP(計算;計数)
要約【課題】対象物に関する情報を容易に取得できるようにする。
【解決手段】制御装置のCPUは、取得された画像から認識された、対象物及び前記対象物に対する第1指示体の第1指示に基づいて、前記対象物の位置に応じた前記対象物に関する投影画像の投影の指示を行い、前記指示にしたがって投影された前記投影画像を承認することを示す第2指示体の第2指示に基づいて記憶部に前記投影画像に関する情報を記憶させる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
取得された画像から認識された、対象物及び前記対象物に対する第１指示体の第１指示に基づいて、前記対象物の位置に応じた前記対象物に関する投影画像の投影の指示を行い、
前記指示にしたがって投影された前記投影画像を承認することを示す第２指示体の第２指示に基づいて記憶部に前記投影画像に関する情報を記憶させる、
制御部を備える制御装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記第１指示体は、前記第２指示体であり、
制御部は、
前記第２指示体の前記第２指示を含む画像から前記第２指示を認識し、
前記第２指示の認識にしたがって前記投影画像に関する情報として前記対象物の位置に対する前記対象物に関する前記投影画像の位置情報を前記記憶部に記憶させる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
第１指示認識エリアにおいて、前記第１指示を認識可能であるとともに前記第２指示を認識不可能であり、
第２指示認識エリアにおいて、前記第２指示を認識可能であるとともに前記第１指示を認識不可能である、請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
画像から、前記第２指示が認識されない場合に、新たに取得された新規画像から認識された新たな第１指示に基づいて、新たな投影画像の投影の指示を、前記第２指示が認識されるまで繰り返す、請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記対象物に対する工程ごとに、前記第１指示に基づいた前記投影画像の投影の指示及び前記第２指示に基づいた前記投影画像に関する情報の記憶を行う、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、
画像に基づいて、前記第１指示体が前記対象物と重ならない位置で所定時間以上静止していることを認識した場合に投影を指示する投影画像と、前記第１指示体が前記対象物と重なる位置で所定時間以上静止していることを認識した場合に投影を指示する投影画像と、は互いに異なる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記記憶部に前記投影画像に関する情報を記憶させた後に、前記対象物の位置情報に基づいて、さらに、前記対象物に関する説明文を示す投影画像の投影の指示を行う、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
請求項１～７のいずれか一項に記載の制御装置と、
投影部と、画像取得部と、
を備える投影システム。
【請求項９】
コンピュータが、
取得された画像から認識された、対象物及び前記対象物に対する指示体の第１指示に基づいて、前記対象物の位置に応じた前記対象物に関する投影画像の投影の指示を行い、
前記指示にしたがって投影された前記投影画像を承認することを示す前記指示体の第２指示に基づいて記憶部に前記投影画像に関する情報を記憶させる、
作業ガイド作成方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
取得された画像から認識された、対象物及び前記対象物に対する指示体の第１指示に基づいて、前記対象物の位置に応じた前記対象物に関する投影画像の投影を指示させ、
前記指示にしたがって投影された前記投影画像を承認することを示す前記指示体の第２指示に基づいて記憶部に前記投影画像に関する情報を記憶させる、
処理を実行させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、投影システム、作業ガイド作成方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、作業対象物に合わせた作業手順を示す投影用コンテンツをＰＣ（Personal Computer）などで作成し、それをプロジェクタに映像入力したものを製造現場での作業ガイドとして投影している。
【０００３】
一方、物理的ドキュメントの所定箇所に対するユーザ・インタラクションをカメラで検出し、所定箇所へのユーザ・インタラクションに対応する投影光を物理的ドキュメントに対して視覚的なフィードバックとして投影したり、所定箇所へのユーザ・インタラクションをデジタルドキュメントにマッピングしたりする技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１２－４３４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
製造現場で作業ガイドを投影するために、作業対象物に合わせて作業手順を示す投影用コンテンツをＰＣなどで作成することは手間がかかる。そのため、作業対象物に対する作業ガイド等の投影に必要な、対象物に関する情報を容易に取得できる技術が望まれる。特許文献１には、物理的ドキュメントの所定箇所へのユーザ・インタラクションをデジタルドキュメントにマッピングすることが記載されているが、対象物に関する情報を取得することはできない。
【０００６】
本発明の課題は、対象物に関する情報を容易に取得できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る制御装置は、取得された画像から認識された、対象物及び前記対象物に対する第１指示体の第１指示に基づいて、前記対象物の位置に応じた前記対象物に関する投影画像の投影の指示を行い、前記指示にしたがって投影された前記投影画像を承認することを示す第２指示体の第２指示に基づいて記憶部に前記投影画像に関する情報を記憶させる、制御部を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、対象物に関する情報を容易に取得できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
投影システムの全体構成例を示す模式図である。
投影システムの機能構成を示すブロック図である。
制御装置のＣＰＵにより実行される作業ガイド作成処理の流れを示すフローチャートである。
ユーザの指が作業対象物を指し示す様子を示す図である。
作業対象物を囲む囲み線が投影された様子を示す図である。
（ａ）は、ユーザの指が作業箇所を作業対象物に重ならない位置で指し示す様子を示す図、（ｂ）は、ユーザの指の位置に第１のガイド画像を投影した様子を示す図である。
（ａ）は、ユーザの指が作業箇所を作業対象物に重なる位置で指し示す様子を示す図、（ｂ）は、ユーザの指の位置に第２のガイド画像を投影した様子を示す図である。
制御装置のＣＰＵにより実行される作業ガイド投影成処理の流れを示すフローチャートである。
作業ガイドが投影された様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
（【００１１】以降は省略されています）

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