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公開番号2025135976
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024034089
出願日2024-03-06
発明の名称携帯情報端末
出願人株式会社キーエンス
代理人個人,個人
主分類G06K 7/10 20060101AFI20250911BHJP(計算;計数)
要約【課題】写真撮影に使用されるカメラを用いて迅速なコードの読み取りを可能とする。
【解決手段】エイマ光照明部36からワークWにエイマ光L36が照射されるようにユーザが携帯情報端末1をワークWに対してかざす。これによって、測距センサ37の測距光L37と狭角照明部35の狭角照明光L35とがワークWに照射される。その結果、測距センサ37が測定した距離に応じてリアカメラ33のフォーカスの位置を迅速に調整しつつ狭角照明光L35の比較的短時間の露光によってワークWを撮像して、コード画像Icを生成することができる。そして、デコーダ86がコード画像Icに基づきコードCのデコード処理を実行する。
【選択図】図1B

特許請求の範囲【請求項１】
表示部が設けられた第一主面と、当該第一主面と異なる第二主面とを有する筐体と、
視野を撮像して撮像画像を生成する、フォーカスの位置を可変であるカメラと、
前記カメラの視野に広角照明光を照射する広角照明部と、
前記広角照明光より狭い角度の狭角照明光を前記カメラの視野に照射する狭角照明部と、
ワークに可視光であるエイマ光を照射するエイマ光照射部と、
前記ワークに測距光を照射して前記ワークで反射された前記測距光を検出した結果に基づき前記ワークまでの距離を測定する測距センサと、
前記測距センサが測定した前記距離に応じて、前記カメラのフォーカスの位置を調整するフォーカス調整部と、
前記ワークを撮像した前記撮像画像に基づき、前記ワークに付されたコードのデコード処理を実行するデコーダと、
前記カメラが撮像を行う際の条件を制御する撮像制御部と、
を備え、
前記カメラ、前記広角照明部、前記狭角照明部、前記エイマ光照射部および前記測距センサは、前記筐体の前記第二主面に設けられ、
前記撮像制御部は、写真撮影にあたっては、前記広角照明部に前記広角照明光を照射させつつ前記カメラに撮像させることで写真用の前記撮像画像を前記カメラに生成させる一方、前記デコード処理にあたっては、前記エイマ光照射部に前記ワークに対して前記エイマ光を照射させ、前記狭角照明部に前記狭角照明光を照射させつつ前記フォーカス調整部に前記カメラのフォーカスの位置を調整させて前記カメラに撮像させることで前記デコード処理用の前記撮像画像を前記カメラに生成させる携帯情報端末。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記エイマ光および前記測距光は、前記カメラの視野内に含まれるとともに、前記狭角照明光が照射される範囲に含まれ、
前記フォーカス調整部によってフォーカスの位置が調整された前記カメラの被写界深度に、前記ワーク上における前記エイマ光および前記測距光それぞれの照射位置が含まれる請求項１に記載の携帯情報端末。
【請求項３】
前記エイマ光、前記測距光、前記カメラの視野および前記狭角照明光それぞれの光軸は互いに平行である請求項１に記載の携帯情報端末。
【請求項４】
前記狭角照明部の光軸と前記カメラの光軸との距離は、前記広角照明部の光軸と前記カメラの光軸との距離以下である請求項１に記載の携帯情報端末。
【請求項５】
前記狭角照明部、前記エイマ光照射部および前記測距センサのうちのいずれか２つの間に、前記カメラは前記２つと一列に配列される請求項１に記載の携帯情報端末。
【請求項６】
前記筐体に着脱可能に取り付けられるカメラ用のアタッチメントをさらに備え、
前記アタッチメントは、前記筐体に取り付けられた状態で、前記カメラに対向して前記カメラに入射する光の特性を調整する光学部品を有する請求項１に記載の携帯情報端末。
【請求項７】
前記筐体に着脱可能に取り付けられる照明用のアタッチメントをさらに備え、
前記アタッチメントは、前記筐体に取り付けられた状態で、前記狭角照明部に対向して前記狭角照明部から照射された前記狭角照明光の特性を調整する光学部品を有する請求項１に記載の携帯情報端末。
【請求項８】
近距離無線通信を実行する通信部と、
前記通信部のスリープおよび起動を制御する起動制御部と
をさらに備え、
前記アタッチメントには、当該アタッチメントを識別する識別子が設けられ、
前記起動制御部は、前記測距センサが検出する距離に基づき、前記アタッチメントの前記筐体への取り付けの有無を判定し、前記アタッチメントが取り付けられていないと判定すると前記通信部をスリープさせる一方、前記アタッチメントが取り付けられたと判定すると前記通信部を起動させ、
前記通信部は起動すると、前記アタッチメントの識別子を近距離無線通信によって認識する請求項６または７に記載の携帯情報端末。
【請求項９】
前記デコーダは、前記撮像画像に対する前記デコード処理の実行態様を、前記測距センサが検出した前記距離に応じて変更する請求項１に記載の携帯情報端末。
【請求項１０】
前記デコーダは、隣接する画素を所定のサイズの一つの画素にまとめるビニングを前記撮像画像に実行した結果に対して前記デコード処理を実行し、
前記ビニングにおける前記サイズは、前記測距センサが検出した前記距離に応じて変更される請求項９に記載の携帯情報端末。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワークに付されたコードを読み取る技術に関する。
続きを表示（約 3,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、バーコードやＱＲコード（登録商標）といったコードを読み取る情報読取装置が開示されている。この情報読取装置は、筐体の上端に設けられたカメラ部によって画像を取得して、画像に含まれるコードを復号することで、コードを読み取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１４４１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、スマートフォンに代表されるような携帯情報端末によってコードの読み取りを簡便に行いたいというニーズがある。しかしながら、このような携帯情報端末に搭載されるカメラや照明は、人物や風景といった写真を撮影することを目的とすることから、コードの読み取りには必ずしも適していない。そのため、フォーカスや露光に時間を要し、コードの迅速な読取を実現することが難しかった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、写真撮影に使用される携帯情報端末のカメラを用いて迅速なコードの読み取りを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る携帯情報端末は、表示部が設けられた第一主面と、当該第一主面と異なる第二主面とを有する筐体と、視野を撮像して撮像画像を生成する、フォーカスの位置を可変であるカメラと、カメラの視野に広角照明光を照射する広角照明部と、広角照明光より狭い角度の狭角照明光をカメラの視野に照射する狭角照明部と、ワークに可視光であるエイマ光を照射するエイマ光照射部と、ワークに測距光を照射してワークで反射された測距光を検出した結果に基づきワークまでの距離を測定する測距センサと、測距センサが測定した距離に応じて、カメラのフォーカスの位置を調整するフォーカス調整部と、ワークを撮像した撮像画像に基づき、ワークに付されたコードのデコード処理を実行するデコーダと、カメラが撮像を行う際の条件を制御する撮像制御部と、を備え、カメラ、広角照明部、狭角照明部、エイマ光照射部および測距センサは、筐体の第二主面に設けられ、撮像制御部は、写真撮影にあたっては、広角照明部に広角照明光を照射させつつカメラに撮像させることで写真用の撮像画像をカメラに生成させる一方、デコード処理にあたっては、エイマ光照射部にワークに対してエイマ光を照射させ、狭角照明部に狭角照明光を照射させつつフォーカス調整部にカメラのフォーカスの位置を調整させてカメラに撮像させることでデコード処理用の撮像画像をカメラに生成させる。
【０００７】
このように構成された本発明（携帯情報端末）は、第一主面と第二主面とを有する筐体を備え、第一主面に表示部が設けられ、第二主面にカメラおよび広角照明部とが設けられる。そして、広角照明部がカメラの視野に広角照明光を照射しつつカメラが視野を撮像することで、写真用の撮像画像を生成することができる（写真撮影）。さらに、第二主面に、狭角照明部、エイマ光照射部および測距センサが設けられる。狭角照明部は、広角照明光より狭い角度の狭角照明光をカメラの視野に照射し、エイマ光照射部は、ワークに可視光であるエイマ光を照射し、測距センサは、ワークに測距光を照射してワークで反射された測距光を検出した結果に基づきワークまでの距離を測定する。そして、デコード処理にあたっては、次の動作が実行される。つまり、エイマ光照射部からワークにエイマ光が照射されるようにユーザが携帯情報端末をワークに対してかざす。これによって、測距センサの測距光と狭角照明部の狭角照明光とがワークに照射される。その結果、測距センサが測定した距離に応じてカメラのフォーカスの位置を迅速に調整しつつ狭角照明光の比較的短時間の露光によってワークを撮像して、コードの撮像画像を生成することができる。そして、デコーダが撮像画像に基づきコードのデコード処理を実行する。こうして、写真撮影に使用される携帯情報端末のカメラを用いて迅速なコードの読み取りが可能となっている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明によれば、写真撮影に使用される携帯情報端末のカメラを用いて迅速なコードの読み取りが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明に係る携帯情報端末の外観構成を示す正面図。
図１Ａの携帯情報端末の外観構成を示す背面図。
図１Ａの携帯情報端末の外観構成を示す側面図。
図１Ａの携帯情報端末の外観構成を示す部分斜視図。
携帯情報端末のリアカメラユニットにおけるレイアウトを示す背面図。
図１Ａの携帯情報端末のリアカメラユニットの動作を模式的に示す側面図。
図１Ａの携帯情報端末が備える電気的構成を示すブロック図。
図１Ａの携帯情報端末が備える電気的構成を示すブロック図。
図１Ａの携帯情報端末が備える電気的構成を示すブロック図。
ユーザアプリケーション画面の一例を示す図。
イメージビューウィンドウの一例を示す図。
イメージビューウィンドウの一例を示す図。
ユーザアプリケーション画面とイメージビューウィンドウとの表示態様の一例を示す図。
バーチャルエイマによる位置合わせの様子を模式的に示す図。
エイマ光による位置合わせの様子を模式的に示す図。
サービス部が実行する複数コード読取モードの一例を示すフローチャート。
図５Ａの複数コード読取モードに応じてユーザアプリケーションが実行する登録要否判定の一例を示すフローチャート。
図５Ａの複数コード読取モードで実行される動作を模式的に示す図。
携帯情報端末によって実行されるコード読取の一例を示すフローチャート。
図６Ａのコード読取で実行される単数コード読取モードの一例を示すフローチャート。
図６Ａの動作で実行される複数コード読取モードの一例を示すフローチャート。
図６Ａのコード読取で実行されるデータ保存処理の一例を示すフローチャート。
スクリーンショット制御の一例を示すフローチャート。
コード読取条件制御の一例を示すフローチャート。
図７Ａのコード読取条件制御で実行される動作を模式的に示す図。
図７Ａのコード読取条件制御で実行される動作を模式的に示す図。
図７Ａのコード読取条件制御で実行される動作を模式的に示す図。
アタッチメントの例を示す背面図。
アタッチメントの例を示す背面図。
アタッチメントの例を示す背面図。
アタッチメントの例を示す背面図。
アタッチメントの例を示す背面図。
アタッチメントの種類を判定する携帯情報端末の電気的構成を示すブロック図。
セキュリティモードの設定方法の変形例を示すフローチャート。
リアカメラユニットにおけるレイアウトの変形例を示す背面図。
リアカメラユニットにおけるレイアウトの変形例を示す背面図。
リアカメラユニットにおけるレイアウトの変形例を示す背面図。
リアカメラユニットにおけるレイアウトの変形例を示す背面図。
ユーザアプリケーション画面とイメージビューウィンドウとの表示態様の第１変形例を示す図。
ユーザアプリケーション画面とイメージビューウィンドウとの表示態様の第１変形例を示す図。
ユーザアプリケーション画面とイメージビューウィンドウとの表示態様の第２変形例を示す図。
ユーザアプリケーション画面とイメージビューウィンドウとの表示態様の第２変形例を示す図。
イメージビューウィンドウの表示制御の第１変形例を示すフローチャート。
イメージビューウィンドウの表示制御の第２変形例を示すフローチャート。
ユーザアプリケーションによる読取データの登録管理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１Ａは本発明に係る携帯情報端末の外観構成を示す正面図であり、図１Ｂは図１Ａの携帯情報端末の外観構成を示す背面図であり、図１Ｃは図１Ａの携帯情報端末の外観構成を示す側面図であり、図１Ｄは図１Ａの携帯情報端末の外観構成を示す部分斜視図であり、図１Ｅは携帯情報端末のリアカメラユニットにおけるレイアウトを示す背面図であり、図１Ｆは図１Ａの携帯情報端末のリアカメラユニットの動作を模式的に示す側面図である。本実施形態では、互いに直交する携帯情報端末１の短手方向Ｘｓ、長手方向Ｘｌおよび厚み方向Ｘｔを適宜示す。
（【００１１】以降は省略されています）

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