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公開番号2025128773
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-03
出願番号2024025682
出願日2024-02-22
発明の名称制御ユニット
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人快友国際特許事務所
主分類H04L 41/06 20220101AFI20250827BHJP(電気通信技術)
要約【課題】送信側ECUと受信側ECUとの間の通信に異常が発生しているのか否かを正確に判定することができる技術を提供する。
【解決手段】制御ユニットは、送信側ECUと、送信側ECUと通信可能な受信側ECUと、制御装置と、を備えている。送信側ECUは、所定のイベントが発生する場合に、第1所定時間毎にインクリメントされるカウンタのカウントを開始するとともに、所定周期毎に、カウンタのカウンタ値を含むイベントフレームを受信側ECUに送信し、受信側ECUは、送信側ECUからイベントフレームを受信する場合に、イベントフレームに含まれるカウンタ値を記憶するとともに、記憶しているカウンタ値が更新されることなく、第2所定時間が経過する場合に、送信側ECUと受信側ECUとの間の通信に異常が発生していると判定する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載される制御ユニットであって、
送信側ＥＣＵと、
前記送信側ＥＣＵと通信可能な受信側ＥＣＵと、
制御装置と、を備え、
前記送信側ＥＣＵは、所定のイベントが発生する場合に、第１所定時間毎にインクリメントされるカウンタのカウントを開始するとともに、所定周期毎に、前記カウンタのカウンタ値を含むイベントフレームを前記受信側ＥＣＵに送信し、
前記受信側ＥＣＵは、前記送信側ＥＣＵから前記イベントフレームを受信する場合に、前記イベントフレームに含まれる前記カウンタ値を記憶するとともに、記憶している前記カウンタ値が更新されることなく、第２所定時間が経過する場合に、前記受信側ＥＣＵと前記送信側ＥＣＵとの間の通信に異常が発生していると判定する、
制御ユニット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、制御ユニットに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【０００２】
特許文献１に、車両に搭載される制御ユニットが開示されている。この制御ユニットは、送信側ＥＣＵと、送信側ＥＣＵと通信可能な受信側ＥＣＵと、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－１５８６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の制御ユニットでは、送信側ＥＣＵは、所定周期毎に、メッセージを送信するように構成されている。受信側ＥＣＵは、送信側ＥＣＵからメッセージが受信される場合に、受信カウンタをカウントアップする。受信側ＥＣＵは、受信カウンタの値が所定の判定値以上であるのか否かを判定する。受信側ＥＣＵは、受信カウンタの値が所定の判定値未満である場合に、送信側ＥＣＵとの通信に異常が発生していると判断する。
【０００５】
所定のイベントが発生した後にのみ、イベントフレームが受信側ＥＣＵに送信される構成が存在する。この場合、所定のイベントが発生する前において、受信側ＥＣＵは、イベントフレームを受信しない。このような構成において、特許文献１のように、受信カウンタの値が所定の判定値以上であるのか否かを判定すると、所定のイベントが発生する前は、受信カウンタの値が所定の判定値未満となる。このため、送信側ＥＣＵと受信側ＥＣＵとの間の通信が正常であるにも関わらず、送信側ＥＣＵと受信側ＥＣＵとの間の通信に異常が発生していると判定してしまうおそれがある。
【０００６】
本明細書では、送信側ＥＣＵと受信側ＥＣＵとの間の通信に異常が発生しているのか否かを正確に判定することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書が開示する第１の態様では、車両に搭載される制御ユニットは、送信側ＥＣＵと、前記送信側ＥＣＵと通信可能な受信側ＥＣＵと、制御装置と、を備えている。前記送信側ＥＣＵは、所定のイベントが発生する場合に、第１所定時間毎にインクリメントされるカウンタのカウントを開始するとともに、所定周期毎に、前記カウンタのカウンタ値を含むイベントフレームを前記受信側ＥＣＵに送信し、前記受信側ＥＣＵは、前記送信側ＥＣＵから前記イベントフレームを受信する場合に、前記イベントフレームに含まれる前記カウンタ値を記憶するとともに、記憶している前記カウンタ値が更新されることなく、第２所定時間が経過する場合に、前記受信側ＥＣＵと前記送信側ＥＣＵとの間の通信に異常が発生していると判定する。
【０００８】
上記の構成によると、受信側ＥＣＵは、所定のイベントが発生する前は、送信側ＥＣＵから、カウンタ値を含むイベントフレームを受信しない。このため、受信側ＥＣＵは、所定のイベントが発生する前は、送信側ＥＣＵと受信側ＥＣＵとの間の通信に異常が発生しているのか否かを判定しない。そして、受信側ＥＣＵは、所定のイベントが発生している間に、記憶済みのカウンタ値が更新されることなく、第２所定時間が経過する場合に、送信側ＥＣＵと受信側ＥＣＵとの間の通信に異常が発生していると判定する。従って、送信側ＥＣＵと受信側ＥＣＵとの間の通信に異常が発生しているのか否かを正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
車両２に搭載される制御ユニット１０の構成を模式的に示す。
送信側ＥＣＵ２０と受信側ＥＣＵ３０との間の通信に異常が発生していると判定されるケースについて説明する。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例）
図１に示すように、車両２は、制御ユニット１０を備える。制御ユニット１０は、送信側ＥＣＵ２０及び受信側ＥＣＵ３０を含む複数個のＥＣＵを備える。送信側ＥＣＵ２０及び受信側ＥＣＵ３０は、車両２の動作を制御するためのコンピュータである。一例であるが、送信側ＥＣＵ２０及び受信側ＥＣＵ３０は、エンジンＥＣＵ、トランスミッションＥＣＵ、ＡＢＳ－ＥＣＵである。送信側ＥＣＵ２０及び受信側ＥＣＵ３０は、ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）通信を実行可能である。複数個のＥＣＵは、互いに通信可能に構成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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