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公開番号2025116031
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-07
出願番号2025085500,2022142670
出願日2025-05-22,2021-08-13
発明の名称事故分析装置、事故分析方法及びプログラム
出願人東京海上日動火災保険株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/00 20060101AFI20250731BHJP(信号)
要約【課題】事故状況の分析の精度を向上させた事故分析装置等を提供する。
【解決手段】事故分析装置は、衝突タイミング特定処理において、音声データに基づいて自車と衝突対象との衝突タイミングを特定する(S15)。事故分析装置は、上下方向の加速度に基づいて自車の転倒有無を判定する(S16)。自車が転倒したと判定した場合、転倒タイミング以降の加速度データを他の処理で無視するようにフィルタリングする(S18)。事故分析装置は、衝突タイミング前後における自車の衝突方向、周辺物の自車からの距離及び方向に基づいて衝突対象を特定する(S20)。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
車両が備えるセンサにより計測された車両データと該車両が備えるカメラで撮影された映像データとを取得する取得部と、
取得した前記車両データと前記映像データとに基づいて、前記車両が起こした事故の状況を分析する分析部と、を備え、
前記分析部は、
前記車両データに含まれる上下方向の加速度データに基づいて、事故時の前記車両の転倒の有無を判定し、
前記車両の転倒があったと判定した場合、転倒以降の加速度データを事故の状況の分析に使用しない
ことを特徴とする事故分析装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記分析部は、前記上下方向の加速度データの積分値に基づいて、事故時の前記車両の転倒の有無を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の事故分析装置。
【請求項３】
前記車両データは、運転者に関する情報を含み、
前記分析部は、前記運転者に関する情報に基づいて、事故の状況として事故時の運転者の状況を分析する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の事故分析装置。
【請求項４】
前記運転者に関する情報は、運転者の前記車両の操作情報を含む
ことを特徴とする請求項３に記載の事故分析装置。
【請求項５】
前記運転者に関する情報は、運転者の目線情報を含む
ことを特徴とする請求項３または４に記載の事故分析装置。
【請求項６】
前記運転者に関する情報は、運転者の飲酒の有無に関する情報を含む
ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の事故分析装置。
【請求項７】
前記分析部により分析された前記車両が起こした事故の状況と、事故の状況と過去の事故事例に関する情報とを対応づけた事故事例データとを比較することで、前記車両が起こした事故の状況に対応する過去の事故事例に関する情報を検索する検索部を備える
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の事故分析装置。
【請求項８】
前記車両を地図データにマッピングすることで、前記車両が起こした事故の状況を示す画像を生成する生成部を備える
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の事故分析装置。
【請求項９】
事故分析装置による事故分析方法であって、
車両が備えるセンサにより計測された車両データと該車両が備えるカメラで撮影された映像データとを取得する取得ステップと、
取得した前記車両データと前記映像データとに基づいて、前記車両が起こした事故の状況を分析する分析ステップと、を備え、
前記分析ステップでは、
前記車両データに含まれる上下方向の加速度データに基づいて、事故時の前記車両の転倒の有無を判定し、
前記車両の転倒があったと判定した場合、転倒以降の加速度データを事故の状況の分析に使用しない
ことを特徴とする事故分析方法。
【請求項１０】
コンピュータを、
車両が備えるセンサにより計測された車両データと該車両が備えるカメラで撮影された映像データとを取得する取得部、
取得した前記車両データと前記映像データとに基づいて、前記車両が起こした事故の状況を分析する分析部、として機能させ、
前記分析部は、
前記車両データに含まれる上下方向の加速度データに基づいて、事故時の前記車両の転倒の有無を判定し、
前記車両の転倒があったと判定した場合、転倒以降の加速度データを事故の状況の分析に使用しない
ことを特徴とするプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、事故分析装置、事故分析方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 940 文字）【背景技術】
【０００２】
事故車両が備えるセンサにより計測される車両データと事故車両が備えるカメラで撮影される映像データとを取得し、取得した車両データと映像データとに基づいて、事故車両が起こした事故の状況を分析する事故分析装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６６７９１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のような事故分析装置において、事故状況の分析の精度の向上が望まれる。
【０００５】
そこで、本発明は、事故状況の分析の精度を向上させた事故分析装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の事故分析装置は、
車両が備えるセンサにより計測された車両データと該車両が備えるカメラで撮影された映像データとを取得する取得部と、
取得した前記車両データと前記映像データとに基づいて、前記車両が起こした事故の状況を分析する分析部と、を備え、
前記分析部は、
前記車両データに含まれる上下方向の加速度データに基づいて、事故時の前記車両の転倒の有無を判定し、
前記車両の転倒があったと判定した場合、転倒以降の加速度データを事故の状況の分析に使用しない。
【０００７】
前記分析部は、前記上下方向の加速度データの積分値に基づいて、事故時の前記車両の転倒の有無を判定するようにしてもよい。
【０００８】
前記車両データは、運転者に関する情報を含み、
前記分析部は、前記運転者に関する情報に基づいて、事故の状況として事故時の運転者の状況を分析するようにしてもよい。
【０００９】
前記運転者に関する情報は、運転者の前記車両の操作情報を含むようにしてもよい。
【００１０】
前記運転者に関する情報は、運転者の目線情報を含むようにしてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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