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公開番号2025105482
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2024203354
出願日2024-11-21
発明の名称振動制御システム、プログラム、ゲームシステム、ゲームプログラム、および方法
出願人任天堂株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所,個人
主分類A63F 13/285 20140101AFI20250703BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】振動感覚のリアリティやバリエーションを改善する仕組みを提供する。
【解決手段】振動モータを有するゲームシステムにおける振動制御システムであって、衝撃イベントが発生したか否かを判断する衝撃イベント検出手段と、衝撃イベントの発生が検出されたことに基づいて、所望の周波数、振動モータの最大入力電圧または振動モータを制御するアンプの最大出力電圧に対応する振幅、および、周波数の2波長以下の期間を指定して、振動モータを振動させるための振動指示データを生成する第1振動指示データ生成手段と、衝撃イベントの発生が検出されたことに基づいて生成された振動指示データに基づいて生成した制御データを用いて振動モータを制御する第1振動制御手段と、を備える。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
振動モータを有するゲームシステムにおける振動制御システムであって、
衝撃イベントが発生したか否かを判断する衝撃イベント検出手段と、
前記衝撃イベント検出手段により前記衝撃イベントの発生が検出されたことに基づいて、所望の周波数、前記振動モータの最大入力電圧または前記振動モータを制御するアンプの最大出力電圧に対応する振幅、および、前記周波数の２波長以下の期間を指定して、前記振動モータを振動させるための振動指示データを生成する第１振動指示データ生成手段と、
前記衝撃イベントに対応する振動指示データに基づいて生成した制御データを用いて前記振動モータを制御する第１振動制御手段と、を備える、振動制御システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記第１振動指示データ生成手段は、前記周波数の１波長以下の期間を指定する、請求項１に記載の振動制御システム。
【請求項３】
前記振動モータの振動を停止させるための振動指示データを生成する振動指示データ生成手段と、
前記振動指示データに基づく振動制御の後に、前記停止させるための振動指示データに基づいて生成した制御データを用いて前記振動モータを制御する第２振動制御手段と、をさらに備える、請求項１に記載の振動制御システム。
【請求項４】
前記衝撃イベント以外のイベントである通常イベントが発生したか否かを判断する通常イベント検出手段と、
前記通常イベント検出手段により前記通常イベントの発生が検出されたことに基づいて、所望の周波数、所望の振幅、前記周波数の２波長を超える期間を指定して、前記振動モータを振動させるための振動指示データを生成する第３振動指示データ生成手段と、
前記通常イベントに対応する振動指示データに基づいて生成した制御データを用いて前記振動モータを制御する第３振動制御手段と、をさらに備える、請求項３に記載の振動制御システム。
【請求項５】
前記第２振動制御手段は、前記通常イベントに対応する振動指示データに基づく振動制御の後に、前記振動モータの振動を停止させるための制御データを用いて前記振動モータを制御する、請求項４に記載の振動制御システム。
【請求項６】
前記第１振動制御手段は、前記衝撃イベントおよび前記通常イベントのいずれも検出しない場合、振幅がゼロの振動指示データを指定することにより前記第２振動制御手段として機能する、請求項４に記載の振動制御システム。
【請求項７】
前記第２振動制御手段は、前記衝撃イベントに対応する振動指示データに基づく振動制御が終了した後の第１期間において、振幅が前記終了時の値から徐々に小さくなるような制御データを前記振動モータに対して出力する、請求項３に記載の振動制御システム。
【請求項８】
前記第２振動制御手段は、前記第１期間の複数の時点における各時点において、時間の経過とともに振幅を小さくし、かつ、時間の経過とともに位相を進める制御データを前記振動モータに対して出力する、請求項７に記載の振動制御システム。
【請求項９】
前記衝撃イベントに対応する振動指示データは、１波長より大きい波長で、かつ、５０ｍｓｅｃ以下の期間を指定する、請求項１～請求項８のいずれか１項に記載の振動制御システム。
【請求項１０】
前記第２振動制御手段は、前記振動モータに対する振動指示のサイクルの一期間内において振動が停止するような制御データを前記振動モータに対して出力する、請求項３に記載の振動制御システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、振動制御システム、プログラム、ゲームシステム、ゲームプログラム、および方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ゲームをプレイするユーザに対して、振動効果を与えるゲームシステムが存在する。例えば、特開２０１６－２０２４８６号公報（特許文献１）には、ゲームに用いられる振動信号生成システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－２０２４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のゲームシステムは、振動感覚のリアリティやバリエーションに改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（構成１）ある実施の形態における振動制御システムは、振動モータを有するゲームシステムにおける振動制御システムである。振動制御システムは、衝撃イベントが発生したか否かを判断する衝撃イベント検出手段と、衝撃イベント検出手段により衝撃イベントの発生が検出されたことに基づいて、所望の周波数、振動モータの最大入力電圧または振動モータを制御するアンプの最大出力電圧に対応する振幅、および、周波数の２波長以下の期間を指定して、振動モータを振動させるための振動指示データを生成する第１振動指示データ生成手段と、衝撃イベントの発生が検出されたことに基づいて生成された振動指示データに基づいて生成した制御データを用いて振動モータを制御する第１振動制御手段と、を備える。
【０００６】
（構成２）構成１において、第１振動指示データ生成手段は、周波数の１波長以下の期間を指定する。
【０００７】
（構成３）構成１または構成２において、振動モータの振動を停止させるための振動指示データを生成する第２振動指示データ生成手段と、衝撃イベントの発生が検出されたことに基づいて生成された振動指示データに基づく振動制御の後に、振動モータの振動を停止させるための振動指示データに基づいて生成した制御データを用いて振動モータを制御する第２振動制御手段と、をさらに備える。
【０００８】
（構成４）構成３において、衝撃イベント以外のイベントである通常イベントが発生したか否かを判断する通常イベント検出手段と、通常イベント検出手段により通常イベントの発生が検出されたことに基づいて、所望の周波数、所望の振幅、所望の期間を指定して、振動モータを振動させるための振動指示データを生成する第３振動指示データ生成手段と、通常イベントの発生が検出されたことに基づいて生成された振動指示データに基づいて生成した制御データを用いて振動モータを制御する第３振動制御手段と、をさらに備える。
【０００９】
（構成５）構成４において、第２振動制御手段は、通常イベントの発生が検出されたことに基づいて生成された振動指示データに基づく振動制御の後に、振動モータの振動を停止させるための制御データを用いて振動モータを制御する。
【００１０】
（構成６）構成４において、第１振動制御手段は、衝撃イベントおよび通常イベントのいずれも検出しない場合、振幅がゼロの振動指示データを指定することにより第２振動制御手段として機能する。
（【００１１】以降は省略されています）

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