特許ウォッチ

公開番号2025103536
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-09
出願番号2023220987
出願日2023-12-27
発明の名称エンジン制御装置
出願人Astemo株式会社
代理人個人,個人
主分類F02D 45/00 20060101AFI20250702BHJP(燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備)
要約【課題】エンジン制御装置において、クランク信号の検知による割込み処理の処理抜けが発生することを抑制する。
【解決手段】エンジン制御装置において、クランクシャフトの回転に伴ってクランク信号を出力するクランク角センサの出力を検知したときにクランク割込み処理を実行する。また一方で、当該出力に基づいて判別されるクランク角度が所定の基準位置となる周期ごとに基準位置割込み処理を実行する。ここで、異なる基準位置でそれぞれ実行される複数の基準位置割込み処理が存在する場合に、複数の基準位置割込み処理を少なくとも1箇所の基準位置において連続して実行する。そして、基準位置割込み処理の実行中にクランク割込み処理が発生したときに、基準位置割込み処理を中断してクランク割込み処理を実行し、クランク割込み処理が終了したときに、中断していた基準位置割込み処理を再開する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
プロセッサが、クランクシャフトの回転に伴ってクランク信号を出力するクランク角センサの出力を検知したときにクランク割込み処理を実行する一方で、前記クランク角センサの出力に基づいて判別されるクランク角度が所定の基準位置となる周期ごとに基準位置割込み処理を実行するエンジン制御装置であって、
前記プロセッサは、異なる基準位置でそれぞれ実行される複数の前記基準位置割込み処理が存在する場合に、当該複数の前記基準位置割込み処理を少なくとも１箇所の基準位置において連続して実行し、前記基準位置割込み処理の実行中に前記クランク割込み処理が発生したときに、前記基準位置割込み処理を中断して当該クランク割込み処理を実行し、当該クランク割込み処理が終了したときに、中断していた前記基準位置割込み処理を再開する、
エンジン制御装置。
続きを表示（約 420 文字）【請求項２】
前記プロセッサが、前記基準位置割込み処理の実行中に前記クランク割込み処理が発生したことによって当該基準位置割込み処理が中断された回数に応じて、当該基準位置割込み処理の内容を変更する、請求項１記載のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記プロセッサが、前記基準位置割込み処理が中断された回数に応じて、当該基準位置割込み処理において使用するクランク角度情報を補正する、請求項２記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記プロセッサが、優先度が所定基準よりも高い基準位置割込み処理については、当該基準位置割込み処理の実行中に発生する前記クランク割込み処理による中断を行わない、請求項１記載のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記プロセッサが、複数のコアを備えており、複数の前記基準位置割込み処理のそれぞれを異なるコアで分散して実行する、請求項１記載のエンジン制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランク角センサのクランク信号の検知による割込み処理を実行するエンジン制御装置に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
電子制御式のエンジンでは、クランク信号に同期する割込み処理の実行間隔が回転数上昇に伴って短くなるとき等に、後続の割込み処理が抜けてしまう問題が発生し得る。このような問題に対処する技術の一例として、割込み処理に優先順位をつけ、高優先タスクの処理抜けを抑制する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－３４９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来技術では、割込みハンドラが高優先タスクに対して起動要求をする場合には全て処理される一方で、中優先タスクや低優先タスクに対する起動要求が重なる場合には、後の起動要求を無視する命令を含んでいる。このため、中優先タスクや低優先タスクが処理されずにスキップされる場合があった。
【０００５】
そこで、本発明の１態様では、クランク信号の検知による割込み処理の処理抜けが発生することをさらに抑制することが可能なエンジン制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
エンジン制御装置において、プロセッサが、クランクシャフトの回転に伴ってクランク信号を出力するクランク角センサの出力を検知したときにクランク割込み処理を実行する。また一方で、前記クランク角センサの出力に基づいて判別されるクランク角度が所定の基準位置となる周期ごとに基準位置割込み処理を実行する。そして、このようなエンジン制御装置が、次のような構成を備える。即ち、前記プロセッサは、異なる基準位置でそれぞれ実行される複数の前記基準位置割込み処理が存在する場合に、当該複数の前記基準位置割込み処理を少なくとも１箇所の基準位置において連続して実行する。そして、前記基準位置割込み処理の実行中に前記クランク割込み処理が発生したときに、前記基準位置割込み処理を中断して当該クランク割込み処理を実行し、当該クランク割込み処理が終了したときに、中断していた前記基準位置割込み処理を再開する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の１態様によれば、クランク信号の検知による割込み処理の処理抜けが発生することをさらに抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
４サイクルエンジンの制御システムの一例を示す概略図である。
クランクプレートの一例を示す平面図である。
カムプレートの一例を示す平面図である。
クランク角度の判別方法の一例の説明図である。
クランク角度カウンタの演算方法、気筒判別方法、及び３気筒エンジンにおける点火タイミングの設定方法の一例の説明図である。
エンジン回転数上昇時におけるクランク割込み処理により発生し得る問題点の一例の説明図である。
基準位置割込み処理により発生し得る問題点の一例の説明図である。
基準位置割込み処理をクランク割込み処理から分離して実行する方法の一例の説明図（概要）である。
基準位置割込み処理をクランク割込み処理から分離して実行する方法の一例の説明図（詳細）である。
クランク割込み処理の一例を示すフローチャートである。
クランク角度カウンタ演算処理の一例を示すフローチャートである。
基準位置割込み処理の一例を示すフローチャートである。
基準位置割込み処理をクランク割込み処理から分離して実行する方法の変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
図１は、車両に適用された、４サイクルエンジンの制御システムの一例を示している。
エンジン１００は、シリンダブロック１１０と、ピストン１２０と、クランクシャフト１３０と、コネクティングロッド１４０と、シリンダヘッド１５０と、を備えている。シリンダブロック１１０には、ピストン１２０が往復動可能に嵌挿されるシリンダボア１１０Ａが形成されている。シリンダブロック１１０の下部には、図示しないベアリングを介して、シリンダブロック１１０に対して相対回転可能にクランクシャフト１３０が配置されている。そして、ピストン１２０は、コネクティングロッド１４０を介して、クランクシャフト１３０に相対回転可能に連結されている。
【００１０】
シリンダヘッド１５０には、吸気を導入する吸気ポート１５０Ａと、排気を排出する排気ポート１５０Ｂと、が夫々形成されている。そして、シリンダヘッド１５０がシリンダブロック１１０の上面に締結されることで、シリンダブロック１１０のシリンダボア１１０Ａ、ピストン１２０の冠面、及びシリンダヘッド１５０の下面によって区画される領域が燃焼室１６０として機能する。燃焼室１６０を臨む吸気ポート１５０Ａの開口端には、吸気カムシャフト１７０によって開閉駆動される吸気バルブ１８０が配置されている。また、燃焼室１６０を臨む排気ポート１５０Ｂの開口端には、排気カムシャフト１９０によって開閉駆動される排気バルブ２００が配置されている。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許