特許ウォッチ

公開番号2025099415
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023216058
出願日2023-12-21
発明の名称データ取得システム、データ取得方法及びプログラム
出願人カヤバ株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G08C 15/06 20060101AFI20250626BHJP(信号)
要約【課題】同じ期間内において各センサから取得するデータ数を、対応づける。
【解決手段】データ取得システムは、所定の周期でクロック信号を出力する発振器、クロック信号に基づいたタイミングでデータを検出するセンサ、及び制御部を有する複数のセンサ装置と、複数のセンサ装置から、検出されたデータを取得する取得装置と、を有し、取得装置は、複数の前記センサ装置に、所定の期間毎に同期コマンドを送信し、制御部は、同期コマンドを過去に取得したタイミングから、同期コマンドを今回取得したタイミングまでの期間の、データの検出回数に対応する回数データを取得する回数データ取得部と、基準回数データと回数データとの乖離度合いが所定値以下である場合に、発振器が出力するクロック信号の周波数を変化させる周波数調整部と、を含む。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
所定の周期でクロック信号を出力する発振器、前記クロック信号に基づいたタイミングでデータを検出するセンサ、及び制御部を有する複数のセンサ装置と、
複数の前記センサ装置から、検出された前記データを取得する取得装置と、
を有し、
前記取得装置は、複数の前記センサ装置に、所定の期間毎に同期コマンドを送信し、
前記制御部は、
前記同期コマンドを過去に取得したタイミングから、前記同期コマンドを今回取得したタイミングまでの期間の回数データであって、前記データの検出回数に対応する回数データを取得する回数データ取得部と、
前記同期コマンドを過去に取得したタイミングから、前記同期コマンドを今回取得したタイミングまでの期間の基準回数データであって、前記データの基準の検出回数に対応する基準回数データと、前記回数データとの乖離度合いが所定値以下である場合に、前記発振器が出力する前記クロック信号の周波数を変化させる周波数調整部と、
を含む、
データ取得システム。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記周波数調整部は、
前記同期コマンドを取得する度に、前記基準回数データと前記回数データとを比較することで、前記回数データが前記基準回数データと異なる値になった回数に対応する調整変数を算出し、
前記調整変数が所定の数値範囲外である場合に、前記クロック信号の周波数を変化させる、請求項１に記載のデータ取得システム。
【請求項３】
前記周波数調整部は、前記回数データが前記基準回数データより高い値である場合には、前記調整変数を正負のうちの一方側に変化させ、前記回数データが前記基準回数データ未満の値である場合には、前記調整変数を正負のうちの他方側に変化させる、請求項２に記載のデータ取得システム。
【請求項４】
前記周波数調整部は、前記調整変数が、所定の基準値に対して前記一方側に異なる値である場合には、前記クロック信号の周波数を低下させ、前記調整変数が、前記基準値に対して前記他方側に異なる値である場合には、前記クロック信号の周波数を増加させる、請求項３に記載のデータ取得システム。
【請求項５】
前記同期コマンドは、前記同期コマンドの送信回数を示す送信回数情報を含み、
前記制御部は、これまでに取得した前記同期コマンドの数と、前記送信回数情報に示された前記同期コマンドの送信回数とが対応していない場合には、前記クロック信号の周波数を変化させる処理を行わない、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のデータ取得システム。
【請求項６】
所定の周期でクロック信号を出力する発振器、及び前記クロック信号に基づいたタイミングでデータを検出するセンサを有する複数のセンサ装置と、複数の前記センサ装置から、検出された前記データを取得する取得装置と、を用いたデータ取得方法であって、
前記取得装置から複数の前記センサ装置に、所定の期間毎に同期コマンドを送信するステップと、
前記センサ装置が前記同期コマンドを過去に取得したタイミングから、前記同期コマンドを今回取得したタイミングまでの期間の回数データであって、前記データの検出回数に対応する回数データを取得するステップと、
前記同期コマンドを過去に取得したタイミングから、前記同期コマンドを今回取得したタイミングまでの期間の基準回数データであって、前記データの基準の検出回数に対応する基準回数データと、前記回数データとの乖離度合いが所定値以下である場合に、前記発振器が出力する前記クロック信号の周波数を変化させるステップと、
を含む、
データ取得方法。
【請求項７】
所定の周期でクロック信号を出力する発振器、及び前記クロック信号に基づいたタイミングでデータを検出するセンサを有する複数のセンサ装置と、複数の前記センサ装置から、検出された前記データを取得する取得装置と、を用いたデータ取得方法を制御部に実行させるプログラムであって、
前記取得装置から複数の前記センサ装置に、所定の期間毎に同期コマンドを送信するステップと、
前記センサ装置が前記同期コマンドを過去に取得したタイミングから、前記同期コマンドを今回取得したタイミングまでの期間の回数データであって、前記データの検出回数に対応する回数データを取得するステップと、
前記同期コマンドを過去に取得したタイミングから、前記同期コマンドを今回取得したタイミングまでの期間の基準回数データであって、前記データの基準の検出回数に対応する基準回数データと、前記回数データとの乖離度合いが所定値以下である場合に、前記発振器が出力する前記クロック信号の周波数を変化させるステップと、
を制御部に実行させる、
プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ取得システム、データ取得方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
複数のセンサにより所定時間毎に検出されたデータを取得する方法が知られている。例えば特許文献１には、車両に搭載された複数のセンサ装置と、制御装置とを有する車両制御システムであって、制御装置が、それぞれのセンサ装置に周期的に計測トリガ信号を送信し、それぞれのセンサ装置が、計測トリガ信号を磁気的な基準として計測データを計測する旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－６３７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、同じ期間内において各センサから取得するデータ数を、対応づけることが求められる場合がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、同じ期間内において各センサから取得するデータの数を対応づけることが可能な、データ取得システム、データ取得方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係るデータ取得システムは、所定の周期でクロック信号を出力する発振器、前記クロック信号に基づいたタイミングでデータを検出するセンサ、及び制御部を有する複数のセンサ装置と、複数の前記センサ装置から、検出された前記データを取得する取得装置と、を有し、前記取得装置は、複数の前記センサ装置に、所定の期間毎に同期コマンドを送信し、前記制御部は、前記同期コマンドを過去に取得したタイミングから、前記同期コマンドを今回取得したタイミングまでの期間の回数データであって、前記データの検出回数に対応する回数データを取得する回数データ取得部と、前記同期コマンドを過去に取得したタイミングから、前記同期コマンドを今回取得したタイミングまでの期間の基準回数データであって、前記データの基準の検出回数に対応する基準回数データと、前記回数データとの乖離度合いが所定値以下である場合に、前記発振器が出力する前記クロック信号の周波数を変化させる周波数調整部と、を含む。
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係るデータ取得方法は、所定の周期でクロック信号を出力する発振器、及び前記クロック信号に基づいたタイミングでデータを検出するセンサを有する複数のセンサ装置と、複数の前記センサ装置から、検出された前記データを取得する取得装置と、を用いたデータ取得方法であって、前記取得装置から複数の前記センサ装置に、所定の期間毎に同期コマンドを送信するステップと、前記センサ装置が前記同期コマンドを過去に取得したタイミングから、前記同期コマンドを今回取得したタイミングまでの期間の回数データであって、前記データの検出回数に対応する回数データを取得するステップと、前記同期コマンドを過去に取得したタイミングから、前記同期コマンドを今回取得したタイミングまでの期間の基準回数データであって、前記データの基準の検出回数に対応する基準回数データと、前記回数データとの乖離度合いが所定値以下である場合に、前記発振器が出力する前記クロック信号の周波数を変化させるステップと、を含む。
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係るプログラムは、所定の周期でクロック信号を出力する発振器、及び前記クロック信号に基づいたタイミングでデータを検出するセンサを有する複数のセンサ装置と、複数の前記センサ装置から、検出された前記データを取得する取得装置と、を用いたデータ取得方法を制御部に実行させるプログラムであって、前記取得装置から複数の前記センサ装置に、所定の期間毎に同期コマンドを送信するステップと、前記センサ装置が前記同期コマンドを過去に取得したタイミングから、前記同期コマンドを今回取得したタイミングまでの期間の回数データであって、前記データの検出回数に対応する回数データを取得するステップと、前記同期コマンドを過去に取得したタイミングから、前記同期コマンドを今回取得したタイミングまでの期間の基準回数データであって、前記データの基準の検出回数に対応する基準回数データと、前記回数データとの乖離度合いが所定値以下である場合に、前記発振器が出力する前記クロック信号の周波数を変化させるステップと、を制御部に実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、同じ期間内において各センサから取得するデータの数を対応づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、本実施形態に係るデータ取得システムの模式的なブロック図である。
図２は、センサ装置の模式的なブロック図である。
図３は、取得装置の模式的なブロック図である。
図４は、データの送信の一例を示すタイムチャートである。
図５は、同期コマンドの生成と送信の一例を説明するタイムチャートである。
図６は、第１回路及び第２回路による周波数の調整例を説明するグラフである。
図７は、本実施形態に係る処理フローを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許