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公開番号2025116374
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-08
出願番号2024010760
出願日2024-01-29
発明の名称ステアバイワイヤ装置
出願人カヤバ株式会社
代理人弁理士法人後藤特許事務所
主分類B62D 5/04 20060101AFI20250801BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】コンパクト化を図る。
【解決手段】車両の車輪7を転舵するラック軸4を備えるステアバイワイヤ装置100Aは、第1転舵モータ31と、第1転舵モータ31からの駆動力が入力されるとともにラック軸4のラックギヤ41に噛み合う第1ピニオンシャフト33と、第2転舵モータ36と、第2転舵モータ36からの駆動力が入力されるとともにラック軸4のラックギヤ41に噛み合う第2ピニオンシャフト38と、を備え、第1ピニオンシャフト33及び第2ピニオンシャフト38は、ラックギヤ41側から第1転舵モータ31側及び第2転舵モータ36側に向かう方向で、ラック軸4の軸方向中央側に向かって内向きに傾斜する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両の車輪を転舵するラック軸を備えるステアバイワイヤ装置であって、
第１モータと、
前記第１モータからの駆動力が入力されるとともに前記ラック軸のラックギヤに噛み合う第１ピニオンシャフトと、
第２モータと、
前記第２モータからの駆動力が入力されるとともに前記ラック軸の前記ラックギヤに噛み合う第２ピニオンシャフトと、を備え、
前記第１ピニオンシャフト及び前記第２ピニオンシャフトは、前記ラックギヤ側から前記第１モータ側及び前記第２モータ側に向かう方向で、前記ラック軸の軸方向中央側に向かって内向きに傾斜する、
ことを特徴とするステアバイワイヤ装置。
続きを表示（約 220 文字）【請求項２】
請求項１に記載のステアバイワイヤ装置であって、
前記第１ピニオンシャフト及び前記第２ピニオンシャフトは、前記ラック軸の周方向に互いにずれている、
ことを特徴とするステアバイワイヤ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のステアバイワイヤ装置であって、
前記第１モータの出力軸及び前記第２モータの出力軸は、前記ラック軸に沿って設けられる、
ことを特徴とするステアバイワイヤ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明はステアバイワイヤ装置に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ステアバイワイヤ構成を有する車両用操舵装置が開示されている。この車両用操舵装置では、ラックギヤに噛み合う２つのピニオンシャフトが、ラックギヤ側から各モータ側に向かう方向で外向きに傾斜している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－０３０３６８号公報（例えば、図４－６参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
２つのピニオンシャフトが外向きに傾斜していると、ピニオンシャフトを駆動する２つのモータ同士が傾斜により離れる（モータ間距離が大きくなる）ことで、外形が大きくなり、車両搭載性が悪化する。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、コンパクト化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の車輪を転舵するラック軸を備えるステアバイワイヤ装置であって、第１モータと、第１モータからの駆動力が入力されるとともにラック軸のラックギヤに噛み合う第１ピニオンシャフトと、第２モータと、第２モータからの駆動力が入力されるとともにラック軸のラックギヤに噛み合う第２ピニオンシャフトと、を備え、第１ピニオンシャフト及び第２ピニオンシャフトは、ラックギヤ側から第１モータ側及び第２モータ側に向かう方向で、ラック軸の軸方向中央側に向かって内向きに傾斜する、ことを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、第１ピニオンシャフト及び第２ピニオンシャフトの内向きの傾斜により、第１モータ及び第２モータを内側に寄せてラック軸の軸方向（ラック軸が延びる方向）への張り出しを抑制できるので、コンパクト化を図ることができる。
【０００８】
また、本発明は、第１ピニオンシャフト及び第２ピニオンシャフトは、ラック軸の周方向に互いにずれている、ことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、第１ピニオンシャフト及び第２ピニオンシャフトの一方に対し他方がずれた配置とすることで、内向きの傾斜としたことにより生じ得る車両搭載部品との干渉を回避できる。
【００１０】
また、本発明は、第１モータの出力軸及び第２モータの出力軸は、ラック軸に沿って設けられる、ことを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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