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公開番号2025097044
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-30
出願番号2023213097
出願日2023-12-18
発明の名称画像処理装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G06T 7/50 20170101AFI20250623BHJP(計算;計数)
要約【課題】自車両と他車両とが比較しやすくなるとともに、プライバシーを考慮した比較画像を生成することができる画像処理装置を提供すること。
【解決手段】画像処理装置は、プロセッサを備え、プロセッサが、他車両の画像から、他車両の輪郭を抽出し、他車両の画像から、他車両の位置および姿勢を推定し、他車両の輪郭、位置および姿勢に基づいて、他車両のワイヤーフレームモデルを生成し、自車両の画像に対して、他車両のワイヤーフレームモデルを合成する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
他車両の画像から、前記他車両の輪郭を抽出し、
前記他車両の画像から、前記他車両の位置および姿勢を推定し、
前記他車両の輪郭、位置および姿勢に基づいて、前記他車両のワイヤーフレームモデルを生成し、
自車両の画像に対して、前記他車両のワイヤーフレームモデルを合成する、
画像処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像処理装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、人物が写った画像から、人体の間接位置を用いた骨格モデルを作成する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１１０４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えばラリー、レース等の練習や運転教習において、自車両の運転を他車両と比較することが行われている。その際の比較方法の一つとして、例えば自車両と他車両とを定点カメラで撮影し、二つの動画を合成する(重ね合わせる)ことが挙げられるが、二台の車両が重なった領域が見難くなるという問題がある。また、比較対象の他車両が動画に映りこむため、プライバシーの観点から、広く比較対象を求めることも難しい。
【０００５】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、自車両と他車両とが比較しやすくなるとともに、プライバシーを考慮した比較画像を生成することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る画像処理装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサが、他車両の画像から、前記他車両の輪郭を抽出し、前記他車両の画像から、前記他車両の位置および姿勢を推定し、前記他車両の輪郭、位置および姿勢に基づいて、前記他車両のワイヤーフレームモデルを生成し、自車両の画像に対して、前記他車両のワイヤーフレームモデルを合成する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、他車両の画像をワイヤーフレームモデルに変換し、自車両の画像と合成することにより、自車両の画像が他車両の画像に遮られなくなるため、自車両と他車両とが比較しやすくなる。また、他車両の画像をワイヤーフレームモデルに変換することにより、ライバシーを考慮した比較画像を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る画像処理装置の概略的な構成を示すブロック図である。
図２は、実施形態に係る画像処理装置が実行する画像処理方法の流れを示すフローチャートである。
図３は、実施形態に係る画像処理装置が実行する画像処理方法において、ワイヤーフレームモデルの生成方法１の流れを示すフローチャートである。
図４は、実施形態に係る画像処理装置が実行する画像処理方法において、ワイヤーフレームモデルの生成方法２の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の実施形態に係る画像処理装置について、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１０】
（画像処理装置）
実施形態に係る画像処理装置の構成について、図１を参照しながら説明する。実施形態に係る画像処理装置は、走行中の車両を撮影した複数の画像を合成するためのものである。この画像には、静止画および動画が含まれるが、以下では動画を前提として説明を行う。また、以下では、自車両が写った動画と、他車両が写った動画とを合成する場合の例について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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