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公開番号2025036037
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-14
出願番号2024038529
出願日2024-03-13
発明の名称ケーブル
出願人株式会社プロテリアル
代理人
主分類H01B 7/04 20060101AFI20250306BHJP(基本的電気素子)
要約【課題】環境負荷を低減でき、かつ、屈曲等の動作が付与されても劣化しにくいケーブルを提供する。
【解決手段】ケーブル1は、複数本の絶縁電線2が撚り合わせられた集合コア3と、集合コア3の周囲を覆うシース5と、を備え、絶縁電線2は、複数本の素線からなる導体21と、導体21の周囲を覆う絶縁体22と、を有し、絶縁体22は、非フッ素樹脂からなり、絶縁電線2は、絶縁体22から導体21を長手方向に対して引抜くときの力である導体引抜力が3.5kgf/25mm以下である。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数本の絶縁電線が撚り合わせられた集合コアと、
前記集合コアの周囲を覆うシースと、を備え、
前記絶縁電線は、複数本の素線からなる導体と、前記導体の周囲を覆う絶縁体と、を有し、
前記絶縁体は、非フッ素樹脂からなり、
前記絶縁電線は、前記絶縁体から前記導体を長手方向に対して引抜くときの力である導体引抜力が３．５ｋｇｆ／２５ｍｍ以下である、
ケーブル。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
前記導体は、外径が０．０８ｍｍ以上０．１２ｍｍ以下の軟銅線または軟質の銅合金からなる複数本の前記素線が集合撚りされた集合撚線で構成されている、
請求項１に記載のケーブル。
【請求項３】
前記導体を構成する前記素線の引張強さが、前記絶縁体の引張強さの２０倍未満である、
請求項２に記載のケーブル。
【請求項４】
前記導体を構成する前記複数本の素線は、
伸びが１０％以上かつ引張強さが２２０ＭＰａ以上３００ＭＰａ以下の軟銅線、または、
伸びが５％以上かつ引張強さが３２０ＭＰａ以上４５０ＭＰａ以下の軟質の銅合金線からなる、
請求項３に記載のケーブル。
【請求項５】
前記導体の断面積が、０．２ｍｍ
２
以上２．５ｍｍ
２
以下である、
請求項１に記載のケーブル。
【請求項６】
前記絶縁体は、オレフィン系樹脂からなる、
請求項１に記載のケーブル。
【請求項７】
前記絶縁体は、伸びが５００％以上である、
請求項１に記載のケーブル。
【請求項８】
前記絶縁電線は、前記絶縁体の厚さが、前記導体に用いる前記素線の外径の２倍以上である、
請求項１に記載のケーブル。
【請求項９】
前記集合コアは、複数本の前記絶縁電線を層状に撚り合わせされて構成されている、
請求項１に記載のケーブル。
【請求項１０】
前記集合コアは、ケーブル径方向における内方に位置する内層と、ケーブル径方向における外方に位置する外層との間に、前記内層を構成する前記絶縁電線と前記外層を構成する前記絶縁電線とが接触することを防止する接触防止部材が設けられている、
請求項９に記載のケーブル。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
産業用ロボット等のロボット（あるいは工作機械）に配線されるケーブルとして、例えば、複数本の絶縁電線を撚り合わせした集合コアと、集合コアの周囲を被覆するシースと、を備えたケーブルがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－２１８０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、環境負荷を低減するために、絶縁電線の絶縁体としてフッ素樹脂を使用しないことが望まれている。一方、絶縁電線の絶縁体をフッ素樹脂以外の樹脂（例えば、ポリプロピレンなどの非フッ素樹脂）で構成すると、ケーブルに対して屈曲や捻回の動作が繰り返し付与された場合にケーブルが劣化（特に導体が断線）しやすくなることがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、環境負荷を低減でき、かつ、屈曲等の動作が付与されても劣化しにくいケーブルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決することを目的として、複数本の絶縁電線が撚り合わせられた集合コアと、前記集合コアの周囲を覆うシースと、を備え、前記絶縁電線は、複数本の素線からなる導体と、前記導体の周囲を覆う絶縁体と、を有し、前記絶縁体は、非フッ素樹脂からなり、前記絶縁電線は、前記絶縁体から前記導体を長手方向に対して引抜くときの力である導体引抜力が３．５ｋｇｆ／２５ｍｍ以下である、ケーブルを提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、環境負荷を低減でき、かつ、屈曲等の動作が付与されても劣化しにくいケーブルを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の一実施の形態に係るケーブルの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。
絶縁電線の屈曲試験を説明する図である。
本発明の一変形例の形態に係るケーブルの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。
本発明の一変形例の形態に係るケーブルの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。
本発明の一変形例の形態に係るケーブルの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態に係るケーブル１の長手方向に垂直な断面を示す断面図である。ケーブル１は、例えば、産業用ロボット等の装置に用いられ、当該装置の可動部を通るように配線される。ケーブル１には、可動部の動作に応じて屈曲や捻回等の動作が付与される。
（【００１１】以降は省略されています）

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