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公開番号2025013587
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2024195384,2021046574
出願日2024-11-07,2021-03-19
発明の名称運転支援装置、運転支援方法、ドライブレコーダ、運転支援制御プログラム
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G08G 1/00 20060101AFI20250117BHJP(信号)
要約【課題】車両の運転において、運転操作情報、及び車両走行周辺を監視した情報の解析により、個々の運転者の運転操作に応じたアドバイスを提供する。
【解決手段】状況認識部36では、車両10の走行地点、車両10の挙動の各々の情報を、リスクイベント判定部40へ送出する(必須情報の送出)。状況認識部36では、リスクイベント処理制御部38から要求に基づき、車両10の周辺環境及び運転者24の運転姿勢の各々の情報をリスクイベント判定部40へ送出する(任意情報の送出)。リスクイベント判定部40では、車両10の運転中のリスクの有無を判定する。リスクに基づいて、運転者24へアドバイスが通知される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両の位置情報と、前記車両の挙動情報と、前記車両の周辺及び車室内の画像情報と、を情報源として取得して、前記情報源に基づいて、前記車両の状況を認識する状況認識部と、（３６）
前記状況認識部での認識結果を解析して、前記車両の走行中に発生し得るリスクイベントの有無を判定する判定部と、（３８、４０）
前記判定部で前記リスクイベント有りと判定された場合に、当該リスクイベントを解消するためのアドバイスを、少なくとも前記車両を運転する運転者へ通知する通知部と、（５０）を有し、
前記判定部は、前記車両が存在する地点に基づく検索条件、前記車両の挙動に基づく検索条件、前記車両の周辺環境に基づく検索条件、及び前記車両のドライバの状態に基づく検索条件の少なくとも１つの検索条件に合致するか否かを検索するためのシーン検索式と、前記シーン検索式により検索されたシーンに対し、前記リスクイベントの有無を判定するための判定式と、を用いて、前記リスクイベントの有無を判定する
運転支援装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記状況認識部が、
前記情報源を、前記車両の位置情報及び前記車両の挙動情報による必須情報源と、前記車両の周辺及び車室内の画像情報による任意情報源とに分類し、
前記判定部でリスクイベントの判定に用いる認識項目に応じ、
１段目の状況認識として前記必須情報源に基づき運転状況を認識して前記判定部に出力する第一の認識機能と、
１段目の出力ではリスクイベントの判定に用いる認識項目として不足する場合に、２段目の状況認識として前記必須情報源と前記任意情報源とに基づいて前記運転状況を認識して前記判定部に出力する第二の認識機能と、
を備える請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記判定部で判定したリスクイベントを、少なくとも道路交通法の違反項目に関わる行動型リスクイベントと、少なくとも走行地点と自車運転行動とで決まるシーンに基づく場所型リスクイベントとに、重複可能に分類し、前記行動型リスクイベント及び前記場所型リスクイベントの各々に対して対策重要度に応じたスコアリングを実行し、スコアリングの結果に基づいて、前記通知部で通知する優先度を決定する、請求項１又は請求項２記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記判定部での判定結果を取得して、前記判定部における判定結果の良否を監視し、監視結果に基づいて、前記判定部での判定基準を更新する監視部をさらに有する、請求項１～請求項３の何れか１項記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記監視部が、前記判定部から判定精度情報を取得して、判定精度の低い順に、前記判定結果の良否を監視する、請求項４記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記状況認識部で取得する情報源として、前記車両の走行情報を加える、請求項１～請求項５の何れか１項記載の運転支援装置。
【請求項７】
車両の位置情報と、前記車両の挙動情報と、前記車両の周辺及び車室内の画像情報と、を情報源として取得して、前記情報源に基づいて、前記車両の状況を認識し、
認識結果を解析して、前記車両の走行中に発生し得るリスクイベントの有無を判定し、
前記リスクイベント有りと判定された場合に、当該リスクイベントを解消するためのアドバイスを、少なくとも前記車両を運転する運転者へ通知する、
運転支援方法。
【請求項８】
車両に搭載され、少なくとも前記車両の前方を含む周囲の環境を撮影し、撮影した画像を、予め定めた容量の範囲内で、古い画像から順に書き換えながら録画すると共に、非常時期を検出した場合に、当該非常時期の前後の所定期間の画像を保存する主制御部と、
請求項１～請求項７の何れか１項記載の運転支援装置と、
を有するドライブレコーダ。
【請求項９】
コンピュータを、
請求項１～請求項６の何れか１項記載の運転支援装置の各部として動作させる、
運転支援制御プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者へ運転操作に関するアドバイスを提供する運転支援装置、運転支援方法、ドライブレコーダ、運転支援制御プログラムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、運転者の操作により車両を運転するとき、加速度や速度情報を使って、急アクセル及び急ブレーキに起因する急加減速、並びに、法定速度超過等、予め定めた安全運転操作に対して問題のある運転操作等の行動があった場合に、運転者に問題のある運転操作等の行動を是正するアドバイスを送ることが実用化されている。
【０００３】
上記のアドバイスでは、運転者の苦手な運転シーン（例えば、左折時に、歩行者に気づくのが遅れて、急ブレーキ操作をし易い等）、個々の運転者の特徴的な運転操作が特定できず、上記のような苦手な運転シーンに対して、適切、かつ具体的な是正アドバイスを提供することができない場合がある。
【０００４】
ここで、特許文献１には、ドライバに精神的な励みを与えることによって、ドライバの安全運転意識を向上させることができる車両の安全運転促進システムが記載されている。
【０００５】
より具体的には、特許文献１の車載装置は、記憶手段に記憶された安全運転閾値，経済運転閾値と、走行状態取得手段で取得された走行状態情報と、安全運転評価履歴情報，経済運転評価履歴情報とからドライバの運転状況を判定し、ドライバの運転状況が、記憶手段に記憶された判定閾値内である場合、前記報知手段を介してドライバに褒めるメッセージを報知し、ドライバの運転状況が前記判定しきい値外である場合、前記報知手段を介してドライバにアドバイスを行うようにしている。
【０００６】
この賞賛（メッセージ）によってドライバに精神的な励みを与えることができ、この結果、ドライバの自発的安全運転の実施によって安全運転意識が向上し、交通事故の削減が見込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特開２０１３－１９１２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、シーンに応じて、どうような運転をすればよいかという、個々の運転者の運転状態を考慮したアドバイスではなく、一般的なアドバイスが提供されるに過ぎない。
【０００９】
本発明は、車両の運転において、運転操作情報、及び車両周辺を監視した情報の解析により、個々の運転者の運転操作に応じたアドバイスを提供することができる運転支援装置、運転支援方法、ドライブレコーダ、運転支援制御プログラムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る運転支援装置は、車両の位置情報と、前記車両の挙動情報と、前記車両の周辺及び車室内の画像情報と、を情報源として取得して、前記情報源に基づいて、前記車両の状況を認識する状況認識部と、前記状況認識部での認識結果を解析して、前記車両の走行中に発生し得るリスクイベントの有無を判定する判定部と、前記判定部で前記リスクイベント有りと判定された場合に、当該リスクイベントを解消するためのアドバイスを、少なくとも前記車両を運転する運転者へ通知する通知部と、を有している。
（【００１１】以降は省略されています）

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