特許ウォッチ

公開番号2025005274
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-16
出願番号2023105415
出願日2023-06-27
発明の名称センサ装置及び歩行情報通信システム
出願人株式会社バンダイ
代理人
主分類A43B 13/14 20060101AFI20250108BHJP(履物)
要約【課題】通信によるバッテリーの消費を軽減すること。
【解決手段】人の履物に装着されるセンサ装置である。センサ装置は、人の動きを検出する検出部と、検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、外部の端末に送信する通信部と、検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、通信部の通信を制御する制御部と、を備える。制御部は、人の動きが人の歩行動作と異なる動作であることを条件として、通信部の通信を可能に制御する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
人の履物に装着されるセンサ装置であって、
人の動きを検出する検出部と、
前記検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、外部の端末に送信する通信部と、
前記検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、前記通信部の通信を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、人の動きが人の歩行動作と異なる動作であることを条件として、前記通信部による通信を可能に制御する、
センサ装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記検出情報を用いて、前記人の動きが、人の歩行動作である第１の動き又は前記人の歩行動作以外の動作である第２の動きのいずれであるかを判定し、前記人の動きが前記第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能に制御する、
請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記第２の動きは、前記センサ装置が装着された履物の先端部を地面に接触させる動作である第１種別の第２の動き、前記センサ装置が装着された履物の内側面と他の靴の内側面とを接触させる動作である第２種別の第２の動きの、少なくともいずれかである、
請求項２に記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記第１種別の第２の動きは、前記センサ装置が装着された履物の先端部を地面に複数回接触させる動作であり、
前記第２種別の第２の動きは、前記センサ装置が装着された履物の内側面と他の靴の内側面とを複数回接触させる動作である、
請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項５】
前記検出部は、人の動きの加速度を検出可能であり、
前記制御部は、人の歩行方向の加速度を連続して検出した場合、第１の動きと判定し、それ以外の加速度を検出した場合、第２の動きと判定する、
請求項２又は請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項６】
前記制御部は、人に対して上下方向の加速度及び衝撃を連続して検出した場合、前記第１種別の第２の動きと判定し、人の歩行方向に対して外側方向の加速度及び衝撃を連続して検出した場合、前記第２種別の第２の動きと判定する、
請求項５に記載のセンサ装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記人の動きが前記第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にし、前記端末とのペアリング処理又は前記端末への前記歩行情報の送信処理を行う、
請求項２又は請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記人の動きが前記第１種別の第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にして前記端末とのペアリング処理を行い、
前記人の動きが前記第２種別の第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にして前記歩行情報を前記端末に送信する、
請求項７に記載のセンサ装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記人の動きが歩行動作である場合、前記通信部による歩行情報の送信をしないように制御する、
請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項１０】
前記歩行情報は、歩数情報、速度情報、加速度情報の少なくとも何れかの情報である、
請求項１に記載のセンサ装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、履物に装着可能なセンサ装置と、センサ装置により収集された歩行情報の通信システムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、センサと通信機を内蔵した小型のセンサ装置を、ソールに設けた凹部に収容した靴等の履物が知られている。センサ装置は、センサで計測したデータに基づいて運動に関する様々なパラメータ値（例えば、消費カロリーの計算やランニングした距離など）を算出し、センサで計測したデータや算出したパラメータ値等の歩行情報を、ユーザのスマートフォン等の端末に送信することができる。そして、ユーザは、運動に関する様々なパラメータ値を自らの健康管理等に役立てることができる（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表２００９－５３５１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
履物に装着されるセンサ装置は小型であることが要求され、それゆえ、センサを駆動するバッテリーも小型であることが要求される。一方、センサ装置に記憶されている歩行情報をスマートフォン等の端末に送信する必要があり、通信によるバッテリーの消費が課題となっていた。
【０００５】
そこで、通信によるバッテリーの消費を軽減することが可能なセンサ装置及び歩行情報通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、人の履物に装着されるセンサ装置であって、人の動きを検出する検出部と、検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、外部の端末に送信する通信部と、検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、通信部の通信を制御する制御部と、を備え、制御部は、人の動きが人の歩行動作と異なる動作であることを条件として、通信部による通信を可能に制御する、センサ装置である。
【０００７】
本発明の一態様は、端末と、人の履物に装着されるセンサ装置と、を備え、端末は、センサ装置と通信可能な通信部を備え、センサ装置は、人の動きを検出する検出部と、検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、端末に送信する通信部と、検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、通信部の通信を制御する制御部と、を備え、制御部は、人の動きが人の歩行動作と異なる動作であることを条件として、センサ装置の通信部による通信を可能に制御する、歩行情報通信システムである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、通信による、センサ装置のバッテリーの消費を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は本実施形態の靴１の左側面図である。
図２は、ソール１０とセンサ装置２との構成例を示す図であって、靴１を真上から見た（上面視した）平面図である。
図３はセンサ装置２の斜視図である。
図４はセンサ装置２の機能のブロック図である。
図５は第１の動きを説明するための図である。
図６は第１種別の第２の動きを説明するための図である。
図７は第２種別の第２の動きを説明するための図である。
図８はメモリ部１０２のスロットを説明するための図である。
図９は本実施の形態における歩行情報通信システムの概略図である。
図１０はセンサ装置２の動作フローチャートである。
図１１はセンサ装置２の通信処理の動作フローチャートである。
図１２はペアリング処理（Ｓｔｅｐ２０３）におけるセンサ装置２と無線端末３とのシーケンス図である。
図１３は歩行情報通信処理（Ｓｔｅｐ２０４）におけるセンサ装置２と無線端末３とのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る実施の形態を説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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