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公開番号2024143245
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-11
出願番号2023055814
出願日2023-03-30
発明の名称情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
出願人KDDI株式会社
代理人弁理士法人創光国際特許事務所,個人,個人,個人
主分類B66B 1/14 20060101AFI20241003BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】通信環境が不安定なエレベータにおいてロボット2に不測の不具合が生じることを抑制する。
【解決手段】ネットワークを介して制御される、エレベータに乗車可能な自律走行するロボット2の行先を取得する行先取得部131と、エレベータにおける通信可否を示す通信環境情報に基づいて、ロボット2の行先に対応するエレベータへの乗車有無を含むロボット2の動作を決定する動作決定部132と、動作決定部132により決定された動作に基づいてロボットを制御するロボット制御部133と、を有する情報処理装置1である。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
ネットワークを介して制御される、エレベータに乗車可能な自律走行するロボットの行先を取得する行先取得部と、
エレベータにおける通信可否を示す通信環境情報に基づいて、前記ロボットの行先に対応するエレベータへの乗車有無を含む前記ロボットの動作を決定する動作決定部と、
前記動作決定部により決定された動作に基づいて前記ロボットを制御するロボット制御部と、
を有する情報処理装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記動作決定部は、前記通信環境情報が示す前記ロボットの行先に対応する前記エレベータにおける通信可否に基づいて、前記ロボットが前記ロボットの行先に対応するエレベータに乗車できるか否かを判定し、前記ロボットが前記ロボットの行先に対応するエレベータに乗車できると判定する場合、前記ロボットの行先に対応するエレベータに乗車するよう前記ロボットの動作を決定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記動作決定部は、前記ロボットが前記ロボットの行先に対応するエレベータに乗車できないと判定する場合、前記ロボットが所定の位置に移動するよう前記ロボットの動作を決定する、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
エレベータにおける行先と、前記行先に対応するエレベータにおける通信可否と、を関連付けた前記通信環境情報を記憶する記憶部をさらに有し、
前記動作決定部は、前記記憶部が記憶する前記通信環境情報に基づいてエレベータへの乗車有無を含む前記ロボットの動作を決定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記ロボットが乗車したエレベータを示すエレベータ識別情報と、該ロボットが測定した該エレベータにおける通信可否を示す情報と、を関連付けた測定情報を取得する測定情報取得部と、
取得した前記測定情報に基づいて、記憶部が記憶する前記通信環境情報を更新する更新部と、をさらに有する、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記動作決定部は、前記ロボットの行先に対応するエレベータが、前記行先取得部が取得した前記ロボットの行先にのみ停止可能か否かにさらに基づいて、エレベータへの乗車有無を含む前記ロボットの動作を決定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記動作決定部は、前記通信環境情報に基づいて、前記ロボットが前記ロボットの行先に対応するエレベータに乗車できないと判定する場合、エレベータを制御する制御装置に前記ロボットの行先に対応するエレベータをロボット専用にすることができるか否かを問い合わせ、前記エレベータをロボット専用にすることができる場合に、前記ロボットの行先に対応するエレベータに乗車するよう前記ロボットの動作を決定する、
請求項２又は３に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記ロボットが前記ロボットの行先に対応するエレベータに乗車できないと前記動作決定部が判定する場合、前記ロボットが配送する荷物の荷受人又は荷送人を特定する特定部と、
前記特定部が特定した荷受人又は荷送人に所定のメッセージを送信する送信部と、
をさらに有する、請求項２から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記特定部は、前記ロボットが前記ロボットの行先に対応するエレベータに乗車できないと前記動作決定部が判定する場合、前記ロボットが待機する位置である待機位置をさらに特定し、
前記送信部は、前記特定部が特定した荷受人又は荷送人に、前記特定部が特定した前記ロボットの待機位置を含む所定のメッセージを送信する、
請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記ロボットから前記荷物の配送が完了したことを示す配送完了通知であって、前記荷物の受領者を示す受領者識別情報を含む前記配送完了通知を取得する配送情報取得部と、
前記配送情報取得部が前記配送完了通知を取得した場合、前記配送完了通知に含まれる受領者識別情報が示す受領者に所定の特典を付与する特典付与部と、
をさらに有する、請求項９に記載の情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
自律走行するロボットをエレベータに乗降させるようロボットに代わってエレベータの戸を制御する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２―１９５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、エレベータ内の通信環境が不安定な場合に、ネットワークを介して制御されるロボットをエレベータに乗車させると、ロボットに不測の不具合が生じうる。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、通信環境が不安定なエレベータにおいてロボットに不測の不具合が生じることを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様の情報処理装置においては、ネットワークを介して制御される、エレベータに乗車可能な自律走行するロボットの行先を取得する行先取得部と、エレベータにおける通信可否を示す通信環境情報に基づいて、前記ロボットの行先に対応するエレベータへの乗車有無を含む前記ロボットの動作を決定する動作決定部と、前記動作決定部により決定された動作に基づいて前記ロボットを制御するロボット制御部と、を有する。
【０００７】
前記動作決定部は、前記通信環境情報が示す前記ロボットの行先に対応する前記エレベータにおける通信可否に基づいて、前記ロボットが前記ロボットの行先に対応するエレベータに乗車できるか否かを判定し、前記ロボットが前記ロボットの行先に対応するエレベータに乗車できると判定する場合、前記ロボットの行先に対応するエレベータに乗車するよう前記ロボットの動作を決定してもよい。
【０００８】
前記動作決定部は、前記ロボットが前記ロボットの行先に対応するエレベータに乗車できないと判定する場合、前記ロボットが所定の位置に移動するよう前記ロボットの動作を決定してもよい。
【０００９】
エレベータにおける行先と、前記行先に対応するエレベータにおける通信可否と、を関連付けた前記通信環境情報を記憶する記憶部をさらに有し、前記動作決定部は、前記記憶部が記憶する前記通信環境情報に基づいてエレベータへの乗車有無を含む前記ロボットの動作を決定してもよい。
【００１０】
前記ロボットが乗車したエレベータを示すエレベータ識別情報と、該ロボットが測定した該エレベータにおける通信可否を示す情報と、を関連付けた測定情報を取得する測定情報取得部と、取得した前記測定情報に基づいて、記憶部が記憶する前記通信環境情報を更新する更新部と、をさらに有してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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