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公開番号2024135852
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-04
出願番号2023046739
出願日2023-03-23
発明の名称トリポード型等速自在継手
出願人NTN株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類F16D 3/205 20060101AFI20240927BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】止め輪の環状溝への組み付け性を悪化させることなく、止め輪の環状溝における位置を安定させて、アウタワッシャと針状ころとの間の高精度な隙間管理を可能とする。
【解決手段】トリポード部材5の脚軸8の外周面に形成された環状溝11に、アウタワッシャ12の脚軸軸端側への移動を規制する止め輪14が装着される。止め輪14は、自身の弾性力により環状溝11に押し付けられている。環状溝11のうち、最小径部となる円筒面11aよりも脚軸根元側の領域に、脚軸根元側に行くにつれて拡径したテーパ面11cを設ける。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
内周面の周方向の三箇所に軸方向に延びるトラック溝が形成された外側継手部材と、前記外側継手部材の内周に配され、前記トラック溝に向けて半径方向に突出した三つの脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に支持されると共に前記トラック溝に収容される三つのローラと、前記脚軸の外周面と前記ローラの内周面との間に介在された複数の転動体と、前記転動体よりも前記脚軸の軸端側に配されたアウタワッシャと、前記脚軸の外周面に形成された環状溝と、前記環状溝に装着され、前記アウタワッシャの前記脚軸の軸端側への移動を規制する止め輪とを備えたトリポード型等速自在継手において、
前記止め輪が、自身の弾性力により前記環状溝に押し付けられ、
前記環状溝のうち、最小径部よりも前記脚軸の根元側に、前記根元側に行くにつれて拡径したテーパ面が設けられたトリポード型等速自在継手。
続きを表示（約 400 文字）【請求項２】
前記止め輪が、前記環状溝の前記最小径部に接する請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
前記環状溝の前記最小径部に円筒面を設けた請求項２に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
前記環状溝のうち、前記最小径部よりも前記脚軸の軸端側に、前記脚軸の軸端側に向けて徐々に拡径した断面円弧状の凹曲面が設けられた請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項５】
前記止め輪の断面が円形であり、
前記止め輪の断面の直径をＤとしたとき、前記凹曲面の曲率半径Ｒが、
Ｒ＝（０．７５～１．０２）×（Ｄ／２）
を満たす請求項４に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項６】
前記テーパ面と前記脚軸の軸方向との間の角度αが５５～６５°である請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリポード型等速自在継手に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結し、これら二軸が作動角をとってもトルクを等速で伝達可能な構造を有しており、上記二軸の角度変位のみを許容する固定式と、上記二軸の角度変位及び軸方向変位を許容する摺動式とに大別される。摺動式等速自在継手としては、例えば下記の特許文献１に記載されているようなトリポード型が知られている。
【０００３】
トリポード型等速自在継手は、外側継手部材と、外側継手部材の内周に配され、半径方向外方に突出した三つの脚軸を有するトリポード部材と、各脚軸の外周に装着された三つのローラとを備える。図７に示すように、トリポード部材１００の脚軸１０１の外周面とローラ１０２の内周面との間には、複数の転動体１０３（例えば針状ころ）が介在され、これにより、ローラ１０２が脚軸１０１の外周に回転自在に支持される。転動体１０３の脚軸軸線方向（脚軸１０１の軸線方向、図７の上下方向）両側には、それぞれアウタワッシャ１０４及びインナワッシャ１０５が設けられる。脚軸１０１の軸端付近の外周面には環状溝１０６が設けられ、環状溝１０６に止め輪１０７が装着される。アウタワッシャ１０４及びインナワッシャ１０５により、転動体１０３の脚軸軸線方向の移動が規制され、止め輪１０７により、アウタワッシャ１０４の脚軸軸端側（図７の上側）への移動が規制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００１－３３００４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
脚軸１０１の環状溝１０６に止め輪１０７を装着可能とするために、環状溝１０６の幅Ｗ’は止め輪１０７の断面の直径Ｄ’よりも大きくなっている（図８参照）。そのため、環状溝１０６の脚軸軸線方向の幅Ｗ’と止め輪１０７の断面の直径Ｄ’との差（クリアランスＳ＝Ｓ１＋Ｓ２）の分だけ、止め輪１０７の環状溝１０６内での脚軸軸線方向の移動が許容される。このクリアランスＳが大きいと、止め輪１０７の脚軸軸線方向の位置が定まらず、アウタワッシャ１０４の内周面とインナワッシャ１０５の外周面との間の距離（ワッシャ間隙間Ｈ、図７参照）にバラツキが生じる。
【０００６】
図９に示すように、止め輪１０７が環状溝１０６内の脚軸軸端側の端部に配されたとき、ワッシャ間隙間が最大値Ｈ’となる。この最大隙間Ｈ’が過大であると、針状ころ１０３と両ワッシャ１０４、１０５との間の脚軸軸線方向の隙間（Ｈ’－Ｌ）が過大となるため、図１０に示すように針状ころ１０３の脚軸軸線方向位置がばらつき、針状ころ１０３間の接触面圧上昇や、針状ころ１０３の円滑な転動を阻害する要因になり得る。一方、図１１に示すように、止め輪１０７が環状溝１０６内の脚軸根元側の端部に配されたとき、ワッシャ間隙間が最小値Ｈ’’となる。この最小隙間Ｈ’’が過小であると、針状ころ１０３の脚軸軸線方向の動きが過度に制限され、針状ころ１０３の転動性の悪化やワッシャ１０４、１０５の摩耗量増大の要因になり得る。図８のように環状溝１０６と止め輪１０７とのクリアランスＳが大きく、ワッシャ間隙間Ｈのバラつきが大きいと、最大隙間Ｈ’が過大となったり、最小隙間Ｈ’’が過小となったりしやすくなる。
【０００７】
例えば、環状溝１０６と止め輪１０７との間のクリアランスＳを小さくすれば、環状溝１０６内における止め輪１０７の脚軸軸線方向位置を安定させて、ワッシャ間隙間Ｈのバラつきを抑えることができる。しかし、この場合、止め輪１０７の断面の直径Ｄ’と環状溝１０６の幅Ｗ’が略同じになるため、止め輪１０７の環状溝１０６への組み付け性が悪化する。
【０００８】
そこで、本発明は、止め輪の環状溝への組み付け性を悪化させることなく、止め輪の環状溝における位置を安定させて、アウタワッシャと針状ころとの間の高精度な隙間管理を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明は、内周面の周方向の三箇所に軸方向に延びるトラック溝が形成された外側継手部材と、前記外側継手部材の内周に配され、前記トラック溝に向けて半径方向に突出した三つの脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に支持されると共に前記トラック溝に収容される三つのローラと、前記脚軸の外周面と前記ローラの内周面との間に介在された複数の転動体と、前記転動体よりも前記脚軸の軸端側に配されたアウタワッシャと、前記脚軸の外周面に形成された環状溝と、前記環状溝に装着され、前記アウタワッシャの前記脚軸の軸端側への移動を規制する止め輪とを備えたトリポード型等速自在継手において、
前記止め輪が、自身の弾性力により前記環状溝に押し付けられ、
前記環状溝のうち、最小径部よりも前記脚軸の根元側に、前記脚軸の根元側に行くにつれて拡径したテーパ面が設けられたトリポード型等速自在継手を提供する。
【００１０】
脚軸の環状溝に止め輪を装着すると、止め輪が、自身の弾性力により縮径しながら環状溝に押し付けられる。環状溝のうち、最小径部よりも脚軸根元側にテーパ面を設けることで、止め輪が環状溝の最小径部よりも脚軸根元側に配された場合でも、止め輪が自身の弾性力でテーパ面に押し付けられることにより脚軸軸端側に案内される。従って、環状溝の幅を、止め輪を装着可能な程度に広めに設定した場合でも、止め輪がテーパ面により環状溝内の脚軸軸端側に案内されるため、環状溝内における止め輪の脚軸軸線方向位置を安定させることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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