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公開番号2024062971
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-10
出願番号2023183481
出願日2023-10-25
発明の名称標的システム
出願人株式会社エイテック
代理人個人,個人,個人
主分類F41J 5/10 20060101AFI20240501BHJP(武器)
要約【課題】画像に基づいて着弾位置を検出する。
【解決手段】標的システムは、標的を撮像する撮像装置と、標的に向かって飛翔する飛翔物体が衝突して跳ね返る様子を撮像装置が撮像した画像に対する画像処理を行って、標的に対する飛翔物体の衝突位置を特定する処理を行う衝突位置特定部とを備える。撮像装置が標的の正面方向に配置される場合、飛翔物体が写された複数のフレームの画像のうち、飛翔物体の進行方向が変化したことが検出されたフレームの1つ前のフレームの画像を、衝突位置を特定するための画像として決定し、その画像にブレて写されている飛翔物体の進行方向の前方の円弧を半円とする円形の中心位置を、衝突位置として特定する。本技術は、例えば、BB弾を射撃できるソフトエアガンの標的システムに適用できる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
標的を撮像する撮像装置と、
前記標的に向かって飛翔する飛翔物体が衝突して跳ね返る様子を前記撮像装置が撮像した画像に対する画像処理を行って、前記標的に対する前記飛翔物体の衝突位置を特定する処理を行う衝突位置特定部と
を備える標的システム。
続きを表示（約 850 文字）【請求項２】
前記撮像装置が、前記標的の正面方向に配置される
請求項１に記載の標的システム。
【請求項３】
前記衝突位置特定部は、
前記飛翔物体が写された複数のフレームの画像のうち、前記飛翔物体の進行方向が変化したことが検出されたフレームの１つ前のフレームの画像を、前記衝突位置を特定するための画像として決定し、
その画像にブレて写されている前記飛翔物体の進行方向の前方の円弧を半円とする円形の中心位置を、前記衝突位置として特定する
請求項２に記載の標的システム。
【請求項４】
前記撮像装置が、前記標的の正面に対して斜め上方向に配置される
請求項１に記載の標的システム。
【請求項５】
前記撮像装置が、前記標的の正面に対して斜め横方向に配置される
請求項１に記載の標的システム。
【請求項６】
前記衝突位置特定部は、
前記飛翔物体が写された１フレーム目の画像を、前記衝突位置を特定するための画像として決定し、
その画像にブレて写されている前記飛翔物体の右側および左側の円弧のうちの、前記撮像装置が前記標的の正面に対して斜め横方向に配置されている側と同じ側の円弧を半円とする円形の中心位置を、前記衝突位置として特定する
請求項５に記載の標的システム。
【請求項７】
前記撮像装置は、２つの撮像部を有するステレオカメラである
請求項１に記載の標的システム。
【請求項８】
前記ステレオカメラによって撮像されたペアの画像に基づいて前記飛翔物体までの距離を計測するとともに時刻を計測し、その計測結果に従って、前記飛翔物体が着弾すると予測される着弾予測時刻を算出した後、前記ステレオカメラによる撮像を一時停止させて、前記着弾予測時刻の直前から前記ステレオカメラによる撮像を再開させる
請求項７に記載の標的システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、標的システムに関し、特に、画像に基づいて着弾位置を検出することができるようにした標的システムに関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、プラスチック製の弾丸（以下、ＢＢ（Ball Bullet）弾と称する）を低圧の圧縮空気などで発射する機構を備えたトイガンであるソフトエアガンを使用して標的を射撃し、標的にＢＢ弾が着弾したときの着弾位置に応じて得られるスコアを競う射撃競技が行われている。このような射撃競技では、ＢＢ弾の着弾位置を正確に検出することが重要である。
【０００３】
そこで、本願出願人は、標的板にＢＢ弾が着弾したときに発生する衝撃波を検出することで、標的板に着弾したＢＢ弾の着弾位置や着弾速度、エネルギーなどを正確に算出することができる標的システムを提案している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１４－２５６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の特許文献１で提案されているように、衝撃波に基づいてＢＢ弾の着弾位置を検出することができるが、画像に基づいてＢＢ弾の着弾位置を検出することが求められるケースがあった。
【０００６】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、画像に基づいて着弾位置を検出することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一側面の標的システムは、標的を撮像する撮像装置と、前記標的に向かって飛翔する飛翔物体が衝突して跳ね返る様子を前記撮像装置が撮像した画像に対する画像処理を行って、前記標的に対する前記飛翔物体の衝突位置を特定する処理を行う衝突位置特定部とを備える。
【０００８】
本開示の一側面においては、撮像装置により標的が撮像され、その標的に向かって飛翔する飛翔物体が衝突して跳ね返る様子が撮像された画像に対する画像処理が行われ、標的に対する飛翔物体の衝突位置を特定する処理が行われる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一側面によれば、画像に基づいて着弾位置を特定することができる。
【００１０】
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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