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公開番号2025140602
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024040112
出願日2024-03-14
発明の名称電子機器、プログラム、及び制御方法
出願人ソフトバンク株式会社
代理人弁理士法人RYUKA国際特許事務所
主分類G06F 3/01 20060101AFI20250919BHJP(計算;計数)
要約【解決手段】電子機器であって、前記電子機器の操作者の手を被写体として含む撮像データを取得する取得部と、前記撮像データに含まれる前記操作者の手に対応する、複数のポイントを含むスケルトンデータを推測する推測部と、前記スケルトンデータに含まれる前記複数のポイントのうちの複数のカーソル操作用ポイントに基づいて、前記電子機器を操作するためのカーソル位置を決定する決定部とを備える電子機器を提供する。電子機器によって実行される制御方法であって、前記電子機器の操作者の手を被写体として含む撮像データを取得する取得段階と、前記撮像データに含まれる前記操作者の手に対応する、複数のポイントを含むスケルトンデータを推測する推測段階と、前記スケルトンデータに含まれる前記複数のポイントのうちの複数のカーソル操作用ポイントに基づいて、前記電子機器を操作するためのカーソル位置を決定する決定段階とを備える制御方法を提供する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
電子機器であって、
前記電子機器の操作者の手を被写体として含む撮像データを取得する取得部と、
前記撮像データに含まれる前記操作者の手に対応する、複数のポイントを含むスケルトンデータを推測する推測部と、
前記スケルトンデータに含まれる前記複数のポイントのうちの複数のカーソル操作用ポイントに基づいて、前記電子機器を操作するためのカーソル位置を決定する決定部と
を備える電子機器。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
前記決定部は、前記複数のカーソル操作用ポイントによって規定される球空間に基づいて、前記電子機器を操作するためのカーソル位置を決定する、請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記決定部は、前記球空間における前記複数のカーソル操作用ポイントによって構成されるベクトルの角度変化を、前記球空間を拡大した拡大球空間に反映することによって特定した移動量に基づいて、前記電子機器を操作するためのカーソル位置を決定する、請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記決定部は、前記撮像データに含まれる連続するフレームから抽出した前記複数のカーソル操作用ポイントのうち、前記スケルトンデータに含まれる少なくとも３つのノイズ除去用ポイントによって構成される領域に基づいて特定した前記複数のカーソル操作用ポイントに基づいて、前記電子機器を操作するためのカーソル位置を決定する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記決定部は、前記撮像データに含まれる連続するフレームから抽出した前記複数のカーソル操作用ポイントから、前記スケルトンデータに含まれる少なくとも３つのノイズ除去用ポイントによって構成される領域に対応しないカーソル操作用ポイントをノイズとして除去した残りの前記複数のカーソル操作用ポイントに基づいて、前記電子機器を操作するためのカーソル位置を決定する、請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
コンピュータを、請求項１から３のいずれか一項に記載の電子機器として機能させるためのプログラム。
【請求項７】
電子機器によって実行される制御方法であって、
前記電子機器の操作者の手を被写体として含む撮像データを取得する取得段階と、
前記撮像データに含まれる前記操作者の手に対応する、複数のポイントを含むスケルトンデータを推測する推測段階と、
前記スケルトンデータに含まれる前記複数のポイントのうちの複数のカーソル操作用ポイントに基づいて、前記電子機器を操作するためのカーソル位置を決定する決定段階と
を備える制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、プログラム、及び制御方法に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電子機器の操作者の手のスケルトンデータに基づいて、操作者の手の特定の部位の位置を算出し、当該位置に対応するようにカーソル位置を決定する技術が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特許第７２１３３９６号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の一実施態様によれば、電子機器が提供される。前記電子機器は、前記電子機器の操作者の手を被写体として含む撮像データを取得する取得部を備えてよい。前記電子機器は、前記撮像データに含まれる前記操作者の手に対応する、複数のポイントを含むスケルトンデータを推測する推測部を備えてよい。前記電子機器は、前記スケルトンデータに含まれる前記複数のポイントのうちの複数のカーソル操作用ポイントに基づいて、前記電子機器を操作するためのカーソル位置を決定する決定部を備えてよい。
【０００４】
前記電子機器において、前記決定部は、前記複数のカーソル操作用ポイントによって規定される球空間に基づいて、前記電子機器を操作するためのカーソル位置を決定してよい。前記決定部は、前記球空間における前記複数のカーソル操作用ポイントによって構成されるベクトルの角度変化を、前記球空間を拡大した拡大球空間に反映することによって特定した移動量に基づいて、前記電子機器を操作するためのカーソル位置を決定してよい。
【０００５】
前記いずれかの前記電子機器において、前記決定部は、前記撮像データに含まれる連続するフレームから抽出した前記複数のカーソル操作用ポイントのうち、前記スケルトンデータに含まれる少なくとも３つのノイズ除去用ポイントによって構成される領域に基づいて特定した前記複数のカーソル操作用ポイントに基づいて、前記電子機器を操作するためのカーソル位置を決定してよい。前記決定部は、前記撮像データに含まれる連続するフレームから抽出した前記複数のカーソル操作用ポイントから、前記スケルトンデータに含まれる少なくとも３つのノイズ除去用ポイントによって構成される領域に対応しないカーソル操作用ポイントをノイズとして除去した残りの前記複数のカーソル操作用ポイントに基づいて、前記電子機器を操作するためのカーソル位置を決定してよい。
【０００６】
本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、前記電子機器として機能させるためのプログラムが提供される。
【０００７】
本発明の一実施態様によれば、電子機器によって実行される制御方法が提供される。前記制御方法は、前記電子機器の操作者の手を被写体として含む撮像データを取得する取得段階を備えてよい。前記制御方法は、前記撮像データに含まれる前記操作者の手に対応する、複数のポイントを含むスケルトンデータを推測する推測段階を備えてよい。前記制御方法は、前記スケルトンデータに含まれる前記複数のポイントのうちの複数のカーソル操作用ポイントに基づいて、前記電子機器を操作するためのカーソル位置を決定する決定段階を備えてよい。
【０００８】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
電子機器１００の一例を概略的に示す。
電子機器１００の機能構成の一例を概略的に示す。
操作者４０の手２０のスケルトンデータ３０に含まれる複数のポイントの一例について説明するための説明図である。
決定部１２８によるカーソル位置の決定方法について説明するための説明図である。
手２０のスケルトンデータ３０に含まれる複数のポイントから選択された、少なくとも３つのノイズ除去用ポイントについて説明するための説明図である。
認識部１３０によるジェスチャ認識について説明するための説明図である。
認識部１３０によるジェスチャ認識について説明するための説明図である。
撮像部１０２と操作者４０の手２０との距離に対応して、ピンチ認識用閾値を変更することを説明するための説明図である。
認識部１３０によるジェスチャ認識の他の一例について説明するための説明図である。
認識部１３０によるジェスチャ認識におけるノイズ低減処理について説明するための説明図である。
電子機器１００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
（【００１１】以降は省略されています）

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