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公開番号2025136366
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024034886
出願日2024-03-07
発明の名称振動アクチュエータ
出願人ニデックプレシジョン株式会社
代理人弁理士法人筒井国際特許事務所
主分類B06B 1/04 20060101AFI20250911BHJP(機械的振動の発生または伝達一般)
要約【課題】弾性体の剥がれを防止することができる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータは、第1本体部27と、前記第1本体部に設けられるコイル21,22,23と、を備える第1ユニット20を有する。前記振動アクチュエータは、前記第1本体部に対向する第2本体部39と、前記第2本体部に設けられる磁石と、を備える第2ユニット30を有する。前記振動アクチュエータは、前記第1本体部から前記第2本体部に向けて延びる第1支持片51に接合され、かつ前記第2本体部から前記第1本体部に向けて延びる第2支持片52に接合される弾性体60を有する。前記弾性体は、前記第1支持片に接合される第1接合面61と、前記第2支持片に接合される第2接合面62と、を備えている。前記第1接合面は、前記第2接合面よりも前記第2本体部側に位置している。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
第１本体部と、前記第１本体部に設けられるコイルと、を備える第１ユニットと、
前記第１本体部に対向する第２本体部と、前記第２本体部に設けられる磁石と、を備える第２ユニットと、
前記第１本体部から前記第２本体部に向けて延びる第１支持片に接合され、かつ前記第２本体部から前記第１本体部に向けて延びる第２支持片に接合される弾性体と、
を有し、
前記弾性体は、前記第１支持片に接合される第１接合面と、前記第２支持片に接合される第２接合面と、を備えており、
前記第１接合面は、前記第２接合面よりも前記第２本体部側に位置している、
振動アクチュエータ。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記第１本体部と前記第１支持片とは、互いに別部材であり、
前記第２本体部と前記第２支持片とは、互いに別部材である、
振動アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記第１支持片は、前記第１本体部に設けられる第１基端板部と、前記第１基端板部から前記第２本体部に向けて延びる第１中間板部と、前記第１中間板部から折れ曲がって前記弾性体に接合される第１先端板部と、を備えており、
前記第２支持片は、前記第２本体部に設けられる第２基端板部と、前記第２基端板部から前記第１本体部に向けて延びる第２中間板部と、前記第２中間板部から折れ曲がって前記弾性体に接合される第２先端板部と、を備えている、
振動アクチュエータ。
【請求項４】
請求項３に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記弾性体と前記第１中間板部との間に、隙間が設けられており、
前記弾性体と前記第２中間板部との間に、隙間が設けられている、
振動アクチュエータ。
【請求項５】
請求項３に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記第１本体部は、前記第２本体部に対向する第１インナ面と、前記第１インナ面の反対側に位置する第１アウタ面と、を備えており、
前記第２本体部は、前記第１本体部に対向する第２インナ面と、前記第２インナ面の反対側に位置する第２アウタ面と、を備えており、
前記第１基端板部は、前記第１アウタ面に接合されており、
前記第２基端板部は、前記第２アウタ面に接合されている、
振動アクチュエータ。
【請求項６】
請求項３に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記第１本体部は、前記第２本体部に対向する第１インナ面と、前記第１インナ面の反対側に位置する第１アウタ面と、を備えており、
前記第２本体部は、前記第１本体部に対向する第２インナ面と、前記第２インナ面の反対側に位置する第２アウタ面と、を備えており、
前記第１基端板部は、前記第１インナ面に接合されており、
前記第２基端板部は、前記第２インナ面に接合されている、
振動アクチュエータ。
【請求項７】
請求項１に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記弾性体は、シリコーンゴム製である、
振動アクチュエータ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、振動アクチュエータに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
スマートフォン、タブレットおよびタッチパッド等の機器は、使用者に対して振動による触覚を与えるフィードバック機能を有している。このフィードバック機能を実現するため、弾性体に支持された振動子を振動させる振動発生器が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－９４５６１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、振動発生器つまり振動アクチュエータに組み込まれる弾性体は、ゴム等の高分子物体によって構成されることが一般的である。また、弾性体は粘着テープや接着剤等を用いて取り付けられるが、ゴム等からなる弾性体の取付強度を十分に確保することは困難であった。さらに、振動アクチュエータ内の弾性体には、反転する振動荷重が繰り返して入力されることから、取付強度によっては時間経過と共に弾性体が剥がれてしまう虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示によれば、振動アクチュエータは、第１本体部と、前記第１本体部に設けられるコイルと、を備える第１ユニットを有する。前記振動アクチュエータは、前記第１本体部に対向する第２本体部と、前記第２本体部に設けられる磁石と、を備える第２ユニットを有する。前記振動アクチュエータは、前記第１本体部から前記第２本体部に向けて延びる第１支持片に接合され、かつ前記第２本体部から前記第１本体部に向けて延びる第２支持片に接合される弾性体を有する。前記弾性体は、前記第１支持片に接合される第１接合面と、前記第２支持片に接合される第２接合面と、を備えている。前記第１接合面は、前記第２接合面よりも前記第２本体部側に位置している。
【発明の効果】
【０００６】
本開示によれば、弾性体の剥がれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、本開示の一実施形態に係る振動アクチュエータを備えたスマートフォンを示す斜視図である。
図２は、振動アクチュエータを示す斜視図である。
図３は、振動アクチュエータを示す分解斜視図である。
図４は、固定子ユニットを示す分解斜視図である。
図５は、可動子ユニットを示す分解斜視図である。
図６Ａは、ダンパユニットを示す斜視図である。
図６Ｂは、ダンパユニットを示す分解斜視図である。
図７は、図２のＡ－Ａ線に沿って振動アクチュエータを示す断面図である。
図８は、図７に示した振動アクチュエータの分解状態を示す断面図である。
図９は、固定子カバーおよび可動子ユニットを外した状態の振動アクチュエータを示す斜視図である。
図１０は、振動アクチュエータの動作状況を示す図である。
図１１は、振動アクチュエータの動作状況を示す図である。
図１２は、振動アクチュエータを備えたノート型コンピュータを示す斜視図である。
図１３は、図１２のＣ－Ｃ線に沿って振動アクチュエータを示す断面図である。
図１４は、変形例の振動アクチュエータの分解状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一または実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して繰り返しの説明を省略する。
【０００９】
＜振動アクチュエータを備える機器＞
図１は、本開示の一実施形態に係る振動アクチュエータ１０を備えたスマートフォン１１を示す斜視図である。図１に示すように、スマートフォン１１のディスプレイ１２には、振動アクチュエータ１０が取り付けられている。この振動アクチュエータ１０を用いてディスプレイ１２の振動パターンを制御することにより、ディスプレイ１２に触れる使用者に対して振動によるクリック感等の触覚を与えることができる。
【００１０】
図示する例では、振動アクチュエータ１０をディスプレイ１２に取り付けているが、これに限られることはなく、振動アクチュエータ１０をスマートフォン１１の筐体１３に取り付けても良い。この場合には、振動アクチュエータ１０を用いて筐体１３の振動パターンを制御することができ、筐体１３に触れる使用者に対して振動による触覚を与えることができる。このような振動フィードバック技術は、ハプティクス技術とも呼ばれている。また、振動アクチュエータ１０は、リニア振動モータとも呼ばれている。
（【００１１】以降は省略されています）

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