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公開番号2025135209
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-18
出願番号2024032908
出願日2024-03-05
発明の名称振動アクチュエータおよびその製造方法
出願人ニデックプレシジョン株式会社
代理人弁理士法人筒井国際特許事務所
主分類H02K 33/06 20060101AFI20250910BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】共振周波数のバラツキを抑制した振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ10は、固定子プレート23および固定子カバー24を備える固定子ハウジングを有する。振動アクチュエータは、固定子ハウジングに収容され、かつ、固定子プレートに対向する第1対向面と、固定子カバーに対向する第2対向面52と、を備える可動子ユニット30を有する。振動アクチュエータは、固定子プレートと第1対向面とに取り付けられる第1弾性体54を備え、固定子ハウジングと可動子ユニットとを互いに連結する第1連結構造53を有する。振動アクチュエータは、固定子カバーと第2対向面とに取り付けられる第2弾性体56を備え、固定子ハウジングと可動子ユニットとを互いに連結する第2連結構造55を有する。第1連結構造の剛性と、第2連結構造の剛性とは、互いに相違している。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
固定子プレートおよび固定子カバーを備える固定子ハウジングと、
前記固定子ハウジングに収容され、かつ、前記固定子プレートに対向する第１対向面と、前記固定子カバーに対向する第２対向面と、を備える可動子ユニットと、
前記固定子プレートと前記第１対向面とに取り付けられる第１弾性体を備え、前記固定子ハウジングと前記可動子ユニットとを互いに連結する第１連結構造と、
前記固定子カバーと前記第２対向面とに取り付けられる第２弾性体を備え、前記固定子ハウジングと前記可動子ユニットとを互いに連結する第２連結構造と、
を有し、
前記第１連結構造の剛性と、前記第２連結構造の剛性とは、互いに相違している、
振動アクチュエータ。
続きを表示（約 950 文字）【請求項２】
請求項１に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記第２連結構造は、前記第１連結構造よりも低剛性である、
振動アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記第１連結構造は、複数の前記第１弾性体を備えており、
前記第２連結構造は、１つの前記第２弾性体を備えている、
振動アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記第１連結構造は、複数の前記第１弾性体を備えており、
前記第２連結構造は、複数の前記第２弾性体を備えている、
振動アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記第２連結構造を構成する前記第２弾性体の個数は、前記第１連結構造を構成する前記第１弾性体の個数よりも少ない、
振動アクチュエータ。
【請求項６】
請求項１に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記第２弾性体は、前記第１弾性体よりも小さい、
振動アクチュエータ。
【請求項７】
請求項１に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記第２弾性体は、前記第１弾性体よりも低剛性である、
振動アクチュエータ。
【請求項８】
固定子プレートと、前記固定子プレートに取り付けられるコイルと、からなる固定子組立体を組み立てる固定子組立工程と、
可動子プレートと、前記可動子プレートに取り付けられる磁石と、からなる可動子組立体を組み立てる可動子組立工程と、
前記固定子組立体と、前記固定子組立体に第１弾性体を介して取り付けられる前記可動子組立体と、からなる半製品を組み立てる半製品組立工程と、
前記半製品が備える前記可動子組立体を振動させ、前記半製品の共振周波数を測定する周波数測定工程と、
前記可動子組立体に第２弾性体を介して固定子カバーを取り付け、かつ前記固定子カバーを前記固定子プレートに取り付けるカバー取付工程と、
を有する、振動アクチュエータの製造方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、振動アクチュエータおよびその製造方法に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
スマートフォン、タブレットおよびタッチパッド等の機器は、使用者に対して振動による触覚を与えるフィードバック機能を有している。このフィードバック機能を実現するため、弾性体に支持された振動子を振動させる振動発生器が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－９４５６１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ゴム等からなる弾性体の物性値は、原材料によって変化するだけでなく製造ロットによっても変化する場合がある。このように、振動発生器に組み込まれる弾性体の物性値が変化することは、振動発生器つまり振動アクチュエータの共振周波数を変化させてしまう要因である。また、振動アクチュエータの共振周波数にバラツキが生じることは、量産品である振動アクチュエータの性能にバラツキを生じさせる要因となっていた。このため、振動アクチュエータにおける共振周波数のバラツキを抑制することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示によれば、振動アクチュエータは、固定子プレートおよび固定子カバーを備える固定子ハウジングを有する。前記振動アクチュエータは、前記固定子ハウジングに収容され、かつ、前記固定子プレートに対向する第１対向面と、前記固定子カバーに対向する第２対向面と、を備える可動子ユニットを有する。前記振動アクチュエータは、前記固定子プレートと前記第１対向面とに取り付けられる第１弾性体を備え、前記固定子ハウジングと前記可動子ユニットとを互いに連結する第１連結構造を有する。前記振動アクチュエータは、前記固定子カバーと前記第２対向面とに取り付けられる第２弾性体を備え、前記固定子ハウジングと前記可動子ユニットとを互いに連結する第２連結構造を有する。前記第１連結構造の剛性と、前記第２連結構造の剛性とは、互いに相違している。
【０００６】
本開示によれば、振動アクチュエータの製造方法は、固定子プレートと、前記固定子プレートに取り付けられるコイルと、からなる固定子組立体を組み立てる固定子組立工程を有する。前記振動アクチュエータの製造方法は、可動子プレートと、前記可動子プレートに取り付けられる磁石と、からなる可動子組立体を組み立てる可動子組立工程を有する。前記振動アクチュエータの製造方法は、前記固定子組立体と、前記固定子組立体に第１弾性体を介して取り付けられる前記可動子組立体と、からなる半製品を組み立てる半製品組立工程を有する。前記振動アクチュエータの製造方法は、前記半製品が備える前記可動子組立体を振動させ、前記半製品の共振周波数を測定する周波数測定工程を有する。前記振動アクチュエータの製造方法は、前記可動子組立体に第２弾性体を介して固定子カバーを取り付け、かつ前記固定子カバーを前記固定子プレートに取り付けるカバー取付工程を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、振動アクチュエータにおける共振周波数のバラツキを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本開示の一実施形態に係る振動アクチュエータを備えたスマートフォンを示す斜視図である。
図２は、振動アクチュエータを示す斜視図である。
図３は、振動アクチュエータを示す分解斜視図である。
図４は、固定子ユニットを示す分解斜視図である。
図５は、可動子ユニットを示す分解斜視図である。
図６は、図２のＡ－Ａ線に沿って振動アクチュエータを示す断面図である。
図７は、図６に示した振動アクチュエータの分解状態を示す断面図である。
図８は、固定子カバーおよび可動子プレートを外した状態の振動アクチュエータを示す斜視図である。
図９は、振動アクチュエータの動作状況を示す図である。
図１０は、振動アクチュエータの動作状況を示す図である。
図１１は、本開示の一実施形態に係る振動アクチュエータの製造方法を示す図である。
図１２Ａは、固定子組立体の一例を示す斜視図である。
図１２Ｂは、可動子組立体の一例を示す斜視図である。
図１２Ｃは、半製品の一例を示す斜視図である。
図１３は、周波数測定工程の一例を示す図である。
図１４は、カバー取付工程の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一または実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して繰り返しの説明を省略する。
【００１０】
＜振動アクチュエータを備える機器＞
図１は、本開示の一実施形態に係る振動アクチュエータ１０を備えたスマートフォン１１を示す斜視図である。図１に示すように、スマートフォン１１のディスプレイ１２等には、振動アクチュエータ１０が取り付けられている。振動アクチュエータ１０を用いてディスプレイ１２の振動パターンを制御することにより、ディスプレイ１２に触れる使用者に対して振動によるクリック感等の触覚を与えることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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