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公開番号2025121775
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-20
出願番号2024017471
出願日2024-02-07
発明の名称路側装置およびシステム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250813BHJP(信号)
要約【課題】路側装置を設置する作業負担を軽減する。
【解決手段】本開示の路側装置は、第1撮影部と、第1通知部と、第2通知部と、移動部とを備える。第1撮影部は、車道の周辺を撮影する。第1通知部は、車道へ向かう歩行者が第1撮影部により撮影された映像から検出されたとき、路側装置に接近中の自動運転車両の存在を示す第1情報を歩行者に通知する。第2通知部は、歩行者の存在を示す第2情報を自動運転車両の情報機器に通知する。移動部は、指定された場所まで自律走行する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
路側装置であって、
車道の周辺を撮影する第１撮影部と、
前記車道へ向かう歩行者が前記第１撮影部により撮影された映像から検出されたとき、前記路側装置に接近中の自動運転車両の存在を示す第１情報を前記歩行者に通知する第１通知部と、
前記歩行者の存在を示す第２情報を前記自動運転車両の情報機器に通知する第２通知部と、
指定された場所まで自律走行する移動部と
を備える、路側装置。
続きを表示（約 560 文字）【請求項２】
請求項１に記載の路側装置であって、該路側装置を動作させるためのバッテリをさらに備え、前記バッテリの充電率が所定の閾値以下になると、前記移動部により所定の充電場所まで移動するように構成される路側装置。
【請求項３】
請求項１に記載の路側装置であって、前記移動部は、前記路側装置から分離可能な移動ユニットとして構成される、請求項１に記載の路側装置。
【請求項４】
請求項３に記載の路側装置であって、前記移動ユニットは、自律走行に使用される第２撮影部を備え、前記路側装置は、前記第１撮影部に故障が発生したとき該第１撮影部に代えて、前記第２撮影部により撮影される映像を用いて、歩行者を検出するように構成される路側装置。
【請求項５】
複数の請求項１に記載の路側装置であって、それぞれが該路側装置を動作させるためのバッテリをさらに備える路側装置と、
前記複数の前記路側装置と通信可能なサーバと
を備えるシステムであって、
前記サーバは、制御部を備え、該制御部は、複数の前記路側装置から少なくとも前記バッテリの充電率を含む情報を取得し、該情報に基づいて、それぞれの前記路側装置を充電するスケジュールを決定するように構成される、システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、路側装置及び該路側装置を含むシステムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
所定の交通領域を通過予定の自動運転車両の挙動に応じて、当該自動運転車両以外の車両又は歩行者などに対して、通行可否又は注意喚起などの報知を行う報知システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－０５０６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の報知システムは、横断歩道およびその周辺に設けられた路側装置で構成されている。かかる路側装置は、例えば車道上の自動運転車両から見て死角となる場所など、任意の場所に設置可能とすることが望ましい。しかしながら、路側装置の設置数が増えると、路側装置を設置する作業負担が増大することが懸念される。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、路側装置を設置する作業負担を軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る路側装置は、車道の周辺を撮影する第１撮影部と、前記車道へ向かう歩行者が前記第１撮影部により撮影された映像から検出されたとき、前記路側装置に接近中の自動運転車両の存在を示す第１情報を前記歩行者に通知する第１通知部と、前記歩行者の存在を示す第２情報を前記自動運転車両の情報機器に通知する第２通知部と、指定された場所まで自律走行する移動部とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
本開示の一実施形態に係るシステムは、複数の上記路側装置であって、それぞれが該路側装置を動作させるためのバッテリをさらに備える路側装置と、前記複数の前記路側装置と通信可能なサーバとを備えるシステムであって、前記サーバは、制御部を備え、該制御部は、複数の前記路側装置から少なくとも前記バッテリの充電率を含む情報を取得し、該情報に基づいて、それぞれの前記路側装置を充電するスケジュールを決定するように構成されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、路側装置を設置する作業負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示の一実施形態に係るシステムを、当該システムが適用される道路環境の一例とともに概念的に示す図である。
図１の路側装置の概略構成を示すブロック図である。
図１の情報機器の概略構成を示すブロック図である。
図１のサーバの概略構成を示すブロック図である。
図１の路側装置の制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
図５に記載される路側装置の通常動作の処理の一例を示すフローチャートである。
図１のシステムにおける路側装置およびサーバの処理の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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