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公開番号2025117189
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-12
出願番号2024011915
出願日2024-01-30
発明の名称運転支援装置
出願人株式会社アイシン
代理人弁理士法人ネクスト
主分類G01C 21/34 20060101AFI20250804BHJP(測定;試験)
要約【課題】ユーザにとって適切な駐車スペースを提供しつつ、車両降車後のユーザの移動によって車両の走行が大きく阻害されることについても防止した運転支援装置を提供する。
【解決手段】ユーザの目的地に属する駐車場に関する駐車場情報を取得し、駐車場内において車両が駐車可能な駐車スペースを取得し、車両が駐車可能な駐車スペース毎に、ユーザが車両降車後に目的地まで移動する為の移動経路を取得し、駐車場情報と移動経路とに基づいて、移動経路の移動にかかる移動コストを算出し、算出された移動コストを用いて車両を駐車する駐車スペースを選択する一方、移動経路が車両の走行する領域を横断する経路である場合については、横断地点における車両の渋滞度合いを取得し、渋滞度合いを考慮して移動コストを算出するように構成する。
【選択図】図15
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザの目的地に属する駐車場に関する駐車場情報を取得する駐車場情報取得手段と、
前記駐車場内において車両が駐車可能な駐車スペースを取得する駐車スペース取得手段と、
前記車両が駐車可能な駐車スペース毎に、ユーザが車両降車後に目的地まで移動する為の移動経路を取得する移動経路取得手段と、
前記駐車場情報と前記移動経路とに基づいて、前記移動経路の移動にかかる移動コストを算出するコスト算出手段と、
前記コスト算出手段により算出された前記移動コストを用いて車両を駐車する駐車スペースを選択する駐車スペース選択手段と、を有し、
前記コスト算出手段は、
前記移動経路が車両の走行する領域を横断する経路である場合に、横断地点における車両の渋滞度合いを取得し、
前記渋滞度合いを考慮して前記移動コストを算出する運転支援装置。
続きを表示（約 500 文字）【請求項２】
前記コスト算出手段は、前記横断地点を先頭にして車両の渋滞が生じている場合に、該横断地点を含む前記移動経路の移動コストを増加させる請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記コスト算出手段は、
前記移動経路が車両の走行する領域を横断する経路である場合に、車両の走行する領域を横断する為の手段について取得し、
車両の走行する領域を横断する為の手段の種別についても考慮して前記移動コストを算出する請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項４】
横断地点における車両の渋滞度合いを考慮せずに算出した移動コストを用いて車両を駐車する駐車スペースを選択する非考慮駐車スペース選択手段を有し、
前記駐車スペース選択手段により選択された駐車スペースと、前記非考慮駐車スペース選択手段により選択された駐車スペースと、が異なる場合に、前記駐車スペース選択手段により選択された駐車スペースをユーザが駐車する駐車スペースとして決定するとともに、該駐車スペースを選択した理由についてユーザに案内する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の運転支援装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転支援を行う運転支援装置に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
車両が目的地へと移動する場合には、一般的に目的地の敷地内に付属する駐車場或いは目的地の周辺にある駐車場まで移動して車両を駐車し、駐車場内で車両を駐車した駐車スペースから目的地となる地点まで徒歩等で移動することにより移動が完了する。特にそれらの駐車場内に車両を駐車する位置の候補が複数ある場合には、どの位置に駐車するかによってユーザの負担が大きく変化するので、車両を駐車する為の適切な駐車位置を選択することは極めて重要であった。そこで、例えば特開２００９－９２５８６号公報には、ユーザが目的地を入力すると目的地周辺の空き駐車スペースのある駐車場を検索し、空き駐車スペースまでの車両の移動に係るコストに加えて空き駐車スペースから目的地までの徒歩移動に係るコストも考慮して車両が駐車するのが推奨される駐車スペースを決定する技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－９２５８６号公報（段落００４１－００５０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、駐車場に車両を駐車した後の目的地までの徒歩ルートは、車両の走行する領域（公道や敷地内の車両が走行する為の通路など）を横断する場合がある。上記特許文献１では車両を降車した後の移動に係るユーザの負担を考慮して車両の駐車スペースを選択しているが、上記のような車両が走行する領域の横断については考慮していない。従って、目的地に近い位置の駐車スペースが空いていれば、仮にその駐車スペースが駐車後の目的地までの移動に車両が走行する領域を横断する必要がある駐車スペースであったとしても優先して案内されることとなる。
【０００５】
その結果、目的地まで移動する歩行者によって車両の走行が大きく阻害される状況が発生し、例えば横断地点を先頭とした車両の渋滞が生じる問題があった。
【０００６】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、駐車スペースで車両を降車した後の目的地までの移動経路が車両の走行する領域を横断する経路である場合については、横断地点における車両の渋滞度合いを考慮してコストを算出することにより、ユーザにとって適切な駐車スペースを提供しつつ、車両降車後のユーザの移動によって車両の走行が大きく阻害されることについても防止した運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため本発明に係る運転支援装置は、ユーザの目的地に属する駐車場に関する駐車場情報を取得する駐車場情報取得手段と、前記駐車場内において車両が駐車可能な駐車スペースを取得する駐車スペース取得手段と、前記車両が駐車可能な駐車スペース毎に、ユーザが車両降車後に目的地まで移動する為の移動経路を取得する移動経路取得手段と、前記駐車場情報と前記移動経路とに基づいて、前記移動経路の移動にかかる移動コストを算出するコスト算出手段と、前記コスト算出手段により算出された前記移動コストを用いて車両を駐車する駐車スペースを選択する駐車スペース選択手段と、を有し、
前記コスト算出手段は、前記移動経路が車両の走行する領域を横断する経路である場合に、横断地点における車両の渋滞度合いを取得し、前記渋滞度合いを考慮して前記移動コストを算出する。
尚、「目的地に属する駐車場」とは、目的地の敷地内に付属する専用の駐車場、目的地の敷地外にある提携駐車場に加えて、専用駐車場や提携駐車場でなくとも目的地の周辺にあってその駐車場に駐車した後に目的地への移動が可能であればそれらの駐車場についても含む。
【発明の効果】
【０００８】
前記構成を有する本発明に係る運転支援装置によれば、駐車スペースで車両を降車した後の目的地までの移動経路が車両の走行する領域を横断する経路である場合については、横断地点における車両の渋滞度合いを考慮してコストを算出し、算出されたコストを用いて車両を駐車する駐車スペースを選択するので、ユーザにとって適切な駐車スペースを提供しつつ、車両降車後のユーザの移動によって車両の走行が大きく阻害されることについても防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施形態に係る運転支援システムを示した概略構成図である。
本実施形態に係る運転支援システムの構成を示したブロック図である。
本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
本実施形態に係る自動運転支援プログラムのフローチャートである。
高精度地図情報の取得されるエリアを示した図である。
静的走行軌道の一例について示した図である。
動的走行軌道の算出方法について説明した図である。
駐車位置決定処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
施設内ネットワークの一例を示した図である。
駐車場内徒歩ネットワークの一例を示した図である。
駐車枠に対して設定される徒歩ノード及び徒歩リンクを示した図である。
施設内徒歩ネットワークの一例を示した図である。
目的地が複合型商業施設内の一テナントである場合に構築される施設内徒歩ネットワークの一例を示した図である。
横断地点を先頭に生じる渋滞について説明した図である。
駐車が推奨される駐車スペースの特定方法について説明した図である。
駐車スペース選択理由案内処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る運転支援装置をナビゲーション装置１に具体化した一実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１を含む運転支援システム２の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る運転支援システム２を示した概略構成図である。図２は本実施形態に係る運転支援システム２の構成を示したブロック図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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