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公開番号2025129846
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-05
出願番号2024026762
出願日2024-02-26
発明の名称車両用駆動装置
出願人株式会社アイシン
代理人弁理士法人R&C
主分類B60K 1/00 20060101AFI20250829BHJP(車両一般)
要約【課題】駆動機構に回転電機を備えると共に回転電機を駆動制御するインバータモジュールを備えた車両用駆動装置の小型化を図り易くする。
【解決手段】回転電機1の回転軸心である第1軸心A1は、カウンタギヤ機構3の回転軸心である第2軸心A2よりも上側V1に配置され、第2軸心A2は、一対の出力部材の回転軸心である第3軸心A3よりも上側V1に配置され、第3軸心A3は、第1軸心A1及び第2軸心A2よりも前後方向第1側Xrに配置され、インバータモジュール7は、第1軸心A1及び第2軸心A2よりも前後方向第1側Xrであって第3軸心A3よりも上側V1に配置され、インバータモジュール7の上下方向Vの配置領域は、回転電機1の上下方向Vの配置領域と重複し、前後方向Xの配置領域は、差動歯車機構4の前後方向Xの配置領域と重複している。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
ロータを備えた回転電機と、
前記回転電機を駆動制御するインバータモジュールと、
それぞれ車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
前記ロータと一体的に回転する入力ギヤと、
前記入力ギヤに噛み合う第１カウンタギヤと前記第１カウンタギヤと一体的に回転するように連結される第２カウンタギヤとを備えたカウンタギヤ機構と、
前記第２カウンタギヤに噛み合う出力ギヤを備え、一対の前記出力部材と同軸上に配置されて前記出力ギヤの回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、を備え、
前記ロータの回転軸心である第１軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向及び上下方向の双方に直交する方向を前後方向とし、前記前後方向の一方側を前後方向第１側として、
前記第１軸心は、前記カウンタギヤ機構の回転軸心である第２軸心よりも上側に配置され、
前記第２軸心は、一対の前記出力部材の回転軸心である第３軸心よりも上側に配置され、
前記第３軸心は、前記第１軸心及び前記第２軸心よりも前記前後方向第１側に配置され、
前記インバータモジュールは、前記第１軸心及び前記第２軸心よりも前記前後方向第１側であって前記第３軸心よりも上側に配置され、
前記インバータモジュールの前記上下方向の配置領域は、前記回転電機の前記上下方向の配置領域と重複し、
前記インバータモジュールの前記前後方向の配置領域は、前記差動歯車機構の前記前後方向の配置領域と重複している、車両用駆動装置。
続きを表示（約 300 文字）【請求項２】
前記インバータモジュールは、前記上下方向の寸法が前記前後方向の寸法よりも大きくなる姿勢で配置されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項３】
前記インバータモジュールは、前記差動歯車機構の前記前後方向第１側の端部よりも前記前後方向第１側に突出しない状態で配置されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
【請求項４】
前記インバータモジュールは、前記軸方向に沿う軸方向視で、前記第１軸心及び前記第２軸心と重複せず、前記前後方向に沿う前後方向視で、前記回転電機及び前記カウンタギヤ機構と重複している、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用駆動装置に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２０２２－４４０４９号公報には、一対の車輪（Ｗ）の駆動力源となる回転電機（１）と、一対の車輪（Ｗ）に駆動連結される一対の出力部材（６）と、回転電機（１）と一対の出力部材（６）との間で動力を伝達する伝達機構（３）とを備えた車両用駆動装置（１００）が開示されている（背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。伝達機構（３）には、カウンタギヤ機構（４）と差動歯車機構（５）も含まれ、回転電機（１）は第１軸（Ｃ１）上に、出力部材（６）及び差動歯車機構（５）は第２軸（Ｃ２）上に、カウンタギヤ機構（４）は第３軸（Ｃ３）上に配置されている。車両用駆動装置（１００）のケース（２）には、回転電機（１）、出力部材（６）、伝達機構（３）の他、回転電機（１）を駆動制御するインバータモジュール（９０）も収容されている。インバータモジュール（９０）は、第１軸（Ｃ１）、第２軸（Ｃ２）及び第３軸（Ｃ３）に沿った軸方向（Ｌ）視で、上下方向（Ｙ）及び軸方向（Ｌ）に直交する前後方向（Ｘ）の一方側において、回転電機（１）、出力部材（６）、伝達機構（３）に隣接する位置に配置されている（当該文献の図１から図９等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－４４０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、インバータモジュールを、回転電機や伝達機構などの駆動機構に対して水平方向（軸方向や前後方向）に隣接した位置に配置する場合、当該水平方向における配置位置が駆動機構と干渉しないように、駆動機構とは水平方向にずれた位置にインバータモジュールが配置されることが多い。上記の文献においても、インバータモジュールが、回転電機や伝達機構に対して前後方向にずれた位置に配置された形態が示されている。このように、インバータ装置を水平方向にずらして配置すると、車両用駆動装置の前後方向の寸法や、軸方向の寸法が大きくなり易く、車両用駆動装置の小型化の妨げとなる。
【０００５】
上記背景に鑑みて、駆動機構に回転電機を備えると共に回転電機を駆動制御するインバータモジュールを備えた車両用駆動装置の小型化を図り易くすることができる技術の提供が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記に鑑みた車両用駆動装置は、ロータを備えた回転電機と、前記回転電機を駆動制御するインバータモジュールと、それぞれ車輪に駆動連結される一対の出力部材と、前記ロータと一体的に回転する入力ギヤと、前記入力ギヤに噛み合う第１カウンタギヤと前記第１カウンタギヤと一体的に回転するように連結される第２カウンタギヤとを備えたカウンタギヤ機構と、前記第２カウンタギヤに噛み合う出力ギヤを備え、一対の前記出力部材と同軸上に配置されて前記出力ギヤの回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、を備え、前記ロータの回転軸心である第１軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向及び上下方向の双方に直交する方向を前後方向とし、前記前後方向の一方側を前後方向第１側として、前記第１軸心は、前記カウンタギヤ機構の回転軸心である第２軸心よりも上側に配置され、前記第２軸心は、一対の前記出力部材の回転軸心である第３軸心よりも上側に配置され、前記第３軸心は、前記第１軸心及び前記第２軸心よりも前記前後方向第１側に配置され、前記インバータモジュールは、前記第１軸心及び前記第２軸心よりも前記前後方向第１側であって前記第３軸心よりも上側に配置され、前記インバータモジュールの前記上下方向の配置領域は、前記回転電機の前記上下方向の配置領域と重複し、前記インバータモジュールの前記前後方向の配置領域は、前記差動歯車機構の前記前後方向の配置領域と重複している。
【０００７】
本構成によれば、上下方向の上から順に、第１軸心、第２軸心、第３軸心の順に配置されることで車両用駆動装置における駆動機構の主たる構成要素を上下方向に並べて配置することができるため、車両用駆動装置の前後方向の寸法を短くし易い。また、第３軸心が第１軸心及び第２軸心よりも前後方向第１側に配置されていることにより、第１軸心及び第２軸心よりも前後方向第１側であって第３軸心よりも上側に空間を形成することができ、当該空間を利用して、インバータモジュールを配置することができる。従って、インバータモジュールを配置したことによる車両用駆動装置の前後方向の寸法の拡大を小さく抑えて、車両用駆動装置の小型化を図り易い。即ち、本構成によれば、駆動機構に回転電機を備えると共に回転電機を駆動制御するインバータモジュールを備えた車両用駆動装置の小型化を図り易くすることができる。
【０００８】
車両用駆動装置のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
車両用駆動装置の模式的な分解斜視図
車両用駆動装置のスケルトン図
回転電機を駆動するシステムの模式的なブロック図
車両用駆動装置の軸方向第１側からの側面図
車両用駆動装置の前後方向第１側からの側面図（正面図）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、車両用駆動装置の実施形態を図面を参照して説明する。尚、図１の模式的な分解斜視図では、ケース９を構成するカバー部材の一部等、いくつかの部材は省略している。
（【００１１】以降は省略されています）

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