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公開番号2025105888
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2025075381,2024117067
出願日2025-04-30,2021-07-07
発明の名称車両用表示制御装置、表示方法及びプログラム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G01C 21/34 20060101AFI20250703BHJP(測定;試験)
要約【課題】車両の進行方向を変更するタイミングを直感的に把握することができる車両用表示制御装置、表示方法、及びプログラムを得る。
【解決手段】車両用表示制御装置10は、車両12の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させる。車両用表示制御装置10は、車両12の進行方向を変更する変更動作が予定されている場合に、変更後の進行方向を示す少なくとも一つの方向画像を表示領域に表示すると共に車両12が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、方向画像の数を徐々に増加させ、後から表示される前記方向画像が、先に表示された前記方向画像の指示する方向の反対側に順に並べて配置されるように表示する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させる車両用表示制御装置であって、
車両の進行方向を変更する変更動作が予定されている場合に、変更後の進行方向を示す少なくとも一つの方向画像を前記表示領域に表示すると共に車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に増加させ、後から表示される前記方向画像が、先に表示された前記方向画像の指示する方向の反対側に順に並べて配置されるように表示する表示制御部を備える車両用表示制御装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記表示制御部は、車両から変更動作地点までの距離及び時間の少なくとも一方が所定の閾値以下となった場合に、前記方向画像の数を変更する、請求項１に記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、車両が変更動作地点に到達するまでの間に、前記方向画像の数を増加させる、請求項１又は請求項２に記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、車両から変更動作地点までの経路に沿って、前記表示領域の手前側から奥側へ前記方向画像が移動するように表示させる、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、車両が変更動作地点を通過した後、前記方向画像が変更後の進行方向へ移動するように表示させる、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項６】
前記変更動作地点は、車両の進行方向を変更するためにウィンカーランプを点灯させるべき動作地点とされている、請求項１～請求項５の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項７】
前記変更動作地点は、車両の進行方向を変更するために、ステアリングに対する操作を行うべき動作地点とされている、請求項１～請求項５の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項８】
前記表示領域は、運転席の車両前方でヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面とされ、
前記表示制御部は、前記表示領域を通して視認される車両の前景から変更動作地点を特定し、前記表示領域において変更動作地点に対応した位置に、前記方向画像を表示させる、請求項１～請求項７の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項９】
車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させる処理をコンピュータが実行する表示方法であって、
車両の進行方向を変更する変更動作が予定されている場合に、変更後の進行方向を示す少なくとも一つの方向画像を前記表示領域に表示すると共に車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に増加させ、後から表示される前記方向画像が、先に表示された前記方向画像の指示する方向の反対側に順に並べて配置されるように表示する、表示方法。
【請求項１０】
車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させるプログラムであって、
コンピュータに、
車両の進行方向を変更する変更動作が予定されている場合に、変更後の進行方向を示す少なくとも一つの方向画像を前記表示領域に表示すると共に車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に増加させ、後から表示される前記方向画像が、先に表示された前記方向画像の指示する方向の反対側に順に並べて配置されるように表示する、ことを実行させるプログラム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用表示制御装置、表示方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両の目的地までの誘導経路を設定し、設定された誘導経路に従って、右左折等の進路変更に関する情報をフロントウインドウに表示させる車載システムが開示されている。この車載システムでは、右左折等の進路変更を行う交差点までの距離を文字情報で表示させ、交差点における進路の変更方向を矢印の画像で表示させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１０４２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のように、右左折等の進路変更を行う地点までの距離を文字情報で表示するだけでは、車両の進行方向を変えるタイミングを直感的に把握することができない。
【０００５】
本開示は、上記の点に鑑みてなされたものであり、車両の進行方向を変更するタイミングを直感的に把握することができる車両用表示制御装置、表示方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１の態様に係る車両用表示制御装置は、車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させる車両用表示制御装置であって、車両の進行方向を変更する変更動作が予定されている場合に、変更後の進行方向を示す少なくとも一つの方向画像を前記表示領域に表示すると共に車両が変更動作を行うべき変更動作地点に近付くにつれて、前記方向画像の数を徐々に増加させ、後から表示される前記方向画像が、先に表示された前記方向画像の指示する方向の反対側に順に並べて配置されるように表示する表示制御部を備える。
【０００７】
第１の態様によれば、車両用表示制御装置は、車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させる。また、車両用表示制御装置は、表示制御部を有しており、表示制御部は、車両の進行方向を変更する変更動作が予定されている場合に、変更後の進行方向を示す少なくとも一つの方向画像を前記表示領域に表示させる。これにより、乗員は、表示領域を見ることで、方向画像の示す方向へ車両の進行方向を変える予定があることを把握することができる。
【０００８】
ここで、表示制御部は、車両が変更動作を行うべき変更動作地点に到達するまでの間に、方向画像の数を変更して表示する。これにより、方向画像の数を変化させることで、変更動作地点までの到達度を示すことが可能になるため、乗員は、車両の進行方向を変えるタイミングを直感的に把握することができる。
【０００９】
本開示の第２の態様に係る車両用表示制御装置は、第１の態様に記載の構成において、前記表示制御部は、車両から変更動作地点までの距離及び時間の少なくとも一方が所定の閾値以下となった場合に、前記方向画像の数を変更する。
【００１０】
第２の態様によれば、車両から変更動作地点までの距離及び時間の少なくとも一方が所定の閾値以下となった場合に、方向画像の数を変更して表示する。これにより、変更動作地点までの、車両の実際の到達度に応じて方向画像の数を変化させることができるため、乗員が、車両の進行方向を変更するタイミングを直感的、且つ、正確に把握することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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