特許ウォッチ

公開番号2025104977
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2023223202
出願日2023-12-28
発明の名称通信トランシーバ
出願人株式会社デンソー
代理人名古屋国際弁理士法人
主分類H04L 69/08 20220101AFI20250703BHJP(電気通信技術)
要約【課題】サーバーとクライアント間の全体においてサービス指向通信を実現する通信レシーバを提供する。
【解決手段】本開示の1つの局面の通信トランシーバ12は、通信装置10Aの主制御部11Aに接続される。通信トランシーバは、サービス制御部121と、サービスインターフェース部122と、を備える。サービス制御部は、主制御部からの指示に応じて設定された第1設定情報に基づき、サービス指向通信の第1プロトコルに従って、電子制御装置へサービスの提示メッセージを送信する。サービスインターフェース部は、サービス指向通信が確立した場合に、主制御部からの指示に応じて設定された第2設定情報に基づき、主制御部から受けた第2プロトコルに従った通信データを第1プロトコルに従った通信データに変換して電子制御装置へ送信する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
単一又は複数の通信線（５０Ａ，５０Ｂ）を介して電子制御装置（２０Ａ，２０Ｂ）に接続されるように構成された通信装置（１０Ａ，１０Ｂ）内で、前記通信装置の主制御部（１１Ａ，１１Ｂ）に接続される通信トランシーバ（１２）であって、
前記主制御部からの指示に応じて設定された第１設定情報に基づき、サービス指向通信プロトコルである第１プロトコルに従って、前記電子制御装置へサービスの提供を申し出る提示メッセージを送信するように構成されたサービス制御部（１２１）と、
前記提示メッセージによりサービス指向通信が確立した場合に、前記主制御部からの指示に応じて設定された第２設定情報に基づき、（ｉ）前記主制御部から受けた第２プロトコルに従った通信データを前記第１プロトコルに従った通信データに変換して前記電子制御装置へ送信するように、又は、（ｉｉ）前記電子制御装置から受けた前記第１プロトコルに従った通信データを第２プロトコルに従った通信データに変換して前記主制御部へ送信するように、構成されたサービスインターフェース部（１２２）と、
を備える、通信トランシーバ。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記サービス制御部（１２１）は、
前記提示メッセージを受信した前記電子制御装置（２０Ａ，２０Ｂ）から、前記第１プロトコルに従ったイベント通信の定期購読の要求を受信し、
受信された前記要求に基づき、前記定期購読を要求している要求元の情報を前記サービスインターフェース部（１２２）に登録する、ように構成されており、
前記サービスインターフェース部は、
前記第２プロトコルに従った通信データを前記主制御部（１１Ａ，１１Ｂ）から受信し、
前記第２設定情報に基づいて、前記主制御部から受信した前記通信データを、前記第１プロトコルに従ったイベントメッセージに変換し、
登録された前記要求元の情報に基づいて、前記第１プロトコルに従ったイベントメッセージを前記電子制御装置へ送信する、ように構成されている、
請求項１に記載の通信トランシーバ。
【請求項３】
前記サービスインターフェース部（１２２）は、
前記提示メッセージを受信した前記電子制御装置（２０Ａ，２０Ｂ）から、前記第１プロトコルに従ったリクエストメッセージを受信し、
前記第２設定情報に基づいて、前記第１プロトコルに従ったリクエストメッセージを前記第２プロトコルに従ったリクエストメッセージに変換し、
前記リクエストメッセージを示す識別子とともに、前記第２プロトコルに従ったリクエストメッセージを、前記主制御部（１１Ａ，１１Ｂ）へ送信し、
前記主制御部から、レスポンスメッセージを示す識別子とともに、前記第２プロトコルに従ったレスポンスメッセージを受信し、
前記第２設定情報に基づいて、前記主制御部から受信した前記第２プロトコルに従ったレスポンスメッセージを、前記第１プロトコルに従ったレスポンスメッセージに変換して前記電子制御装置へ送信するように、構成されている、
請求項１に記載の通信トランシーバ。
【請求項４】
前記サービス制御部（１２１）は、
前記提示メッセージを受信した前記電子制御装置（２０Ａ）から、前記第１プロトコルに従ったイベント通信の定期購読の要求を受信し、
受信された前記要求に基づき、前記定期購読を要求している要求元の情報を前記サービスインターフェース部（１２２）に登録する、ように構成されており、
前記サービスインターフェース部は、
前記第２プロトコルに従った通信データを前記主制御部（１１Ａ）から受信し、
前記第２設定情報に基づいて、前記主制御部から受信した前記通信データを、前記第１プロトコルと異なる第３プロトコルに従った通信データに変換し、
登録された前記要求元の情報に基づいて、前記第３プロトコルに従った通信データを前記電子制御装置へ送信する、ように構成されている、
請求項１に記載の通信トランシーバ。
【請求項５】
前記第１プロトコルは、Scalable service - Oriented MiddlewarE over Internet Protocol（ＳＯＭＥ／ＩＰ）、又は、Data Distribution Service (ＤＤＳ)である、
請求項１に記載の通信トランシーバ。
【請求項６】
前記第２プロトコルは、Serial Peripheral Interface （ＳＰＩ）、Mobile Industry Processor Interface - Camera Serial Interface (ＭＩＰＩ－ＣＳＩ)、Mobile Industry Processor Interface - Camera Serial Interface 2 (ＭＩＰＩ－ＣＳＩ２)、Mobile Industry Processor Interface - Display Serial Interface (ＭＩＰＩ－ＤＳＩ)の少なくとも一つに対応する、
請求項１に記載の通信トランシーバ。
【請求項７】
前記第３プロトコルは、Institute of Electrical and Electronics Engineers (ＩＥＥＥ)１７２２である、
請求項４に記載の通信トランシーバ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、サービス指向通信を実現する技術に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
引用文献１に記載の車載通信システムは、統合ＥＣＵと、統合ＥＣＵに接続された複数の中継ＥＣＵと、複数の中継ＥＣＵの各々に接続された複数のＥＣＵと、を備え、統合ＥＣＵをサーバーとし、複数の中継ＥＣＵ及び複数のＥＣＵをクライアントとしたサービス指向通信を行う。具体的には、上記車載通信システムでは、各中継装置が、サービス指向プロトコル以外のプロトコルに従ったデータを、サービス指向プロトコルに変換することで、各中継装置と総合ＥＣＵとの間でサービス指向通信を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１８６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記車載通信システムでは、統合ＥＣＵの処理部が、サービス指向通信用のプロトコルスタックを備え、サービス指向プロトコルのメッセージを生成する。しかしながら、ＥＣＵの用途によっては、ＥＣＵが備えているマイコンが、処理能力が低い場合や、ＲＡＷデータを出力するだけの場合がある。このようなマイコンには、プロトコルスタックを実装することができない。
【０００５】
本開示の１つの局面は、通信装置の主制御部にプロトコルスタックを実装できない場合でも、サービス指向通信を実現する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の１つの局面の通信トランシーバ（１２）は、単一又は複数の通信線（５０Ａ，５０Ｂ）を介して電子制御装置（２０Ａ，２０Ｂ）に接続されるように構成された通信装置（１０Ａ，１０Ｂ）内で、通信装置の主制御部（１１Ａ，１１Ｂ）に接続される。通信トランシーバは、サービス制御部（１２１）と、サービスインターフェース部（１２２）と、を備える。サービス制御部は、主制御部からの指示に応じて設定された第１設定情報に基づき、サービス指向通信プロトコルである第１プロトコルに従って、電子制御装置へサービスの提供を申し出る提示メッセージを送信する。サービスインターフェース部は、提示メッセージによりサービス指向通信が確立した場合に、主制御部からの指示に応じて設定された第２設定情報に基づき、（ｉ）主制御部から受けた第２プロトコルに従った通信データを第１プロトコルに従った通信データに変換して電子制御装置へ送信する、又は、（ｉｉ）電子制御装置から受けた第１プロトコルに従った通信データを第２プロトコルに従った通信データに変換して主制御部へ送信する。
【０００７】
本開示の１つの局面の通信トランシーバは、主制御部に接続され、第１設定情報及び第２設定情報が設定される。これにより、主制御部にサービス通信用のプロトコルスタックを実装できない場合でも、通信装置にサービス指向通信を導入することができる。したがって、通信装置と電子制御装置との間で全体的にサービス指向通信を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係る通信システムの構成を示すブロック図である。
実施形態に係る第１サーバーＥＣＵ及び第１クライアントＥＣＵの構成を示すブロック図である。
実施形態に係る第２サーバーＥＣＵ及び第２クライアントＥＣＵの構成を示すブロック図である。
実施形態に係る第１及び第２サーバーＥＣＵ内のデータの流れを示す図である。
実施形態に係る第１及び第２サーバーＥＣＵのホストデバイスが有するサービスの提示及び自ノードに関する設定値の例を示す図である。
実施形態に係る第１及び第２サーバーＥＣＵのホストデバイスが有するクライアントＥＣＵとのデータの相互変換に用いる設定値の例を示す図である。
実施形態に係る第１及び第２サーバーＥＣＵのホストデバイスが有する配信イベントを購読しているクライアントＥＣＵに関する情報の例を示す図である。
実施形態に係る第１パターンのサービス指向通信の第１例を示すシーケンス図である。
実施形態に係る第１パターンのサービス指向通信の第２例を示すシーケンス図である。
実施形態に係る第２パターンのサービス指向通信を示すシーケンス図である。
実施形態に係る第１及び第２サーバーＥＣＵのサービストランシーバのサービス提供状態の遷移を示す図である。
実施形態に係る第１及び第２サーバーＥＣＵのサービストランシーバのイベント配信状態の遷移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜１．構成＞
図１を参照して、本実施形態に係る通信システム１００の構成について説明する。本実施形態において、通信システム１００は、車両に搭載されている。別の実施形態では、通信システム１００の少なくとも一部は、船、電車、飛行機などの車両以外の移動体、あるいは、建造物に設置されていてもよいし、携帯端末であってもよい。
【００１０】
通信システム１００は、第１サーバー電子制御装置（以下、ＥＣＵ）１０Ａと、第２サーバーＥＣＵ１０Ｂと、第１クライアントＥＣＵ２０Ａと、第２クライアントＥＣＵ２０Ｂと、イーサネットスイッチ３０と、を備える。本実施形態において、第１サーバーＥＣＵ１０Ａ及び第２サーバーＥＣＵ１０Ｂは、本開示の通信装置に相当し、第１クライアントＥＣＵ２０Ａ及び第２クライアントＥＣＵ２０Ｂは、本開示の電子制御装置に相当する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許