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公開番号2025098546
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-02
出願番号2023214757
出願日2023-12-20
発明の名称車両周辺監視装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G08B 21/00 20060101AFI20250625BHJP(信号)
要約【課題】車両を動物から保護すること。
【解決手段】車両周辺監視装置は、車両の周辺を監視する装置であって、車両の周辺の対象物を検知する検知部(車載カメラ、レーダセンサ,音感センサ,衝撃センサ等の各種センサ)と、所定動物に対する威嚇動作を実行可能な車載機器(クラクション、ランプ類、HMI装置の報知部のスピーカ)と、プロセッサ(制御装置)とを備える。プロセッサが、検知部による検知結果から対象物が所定動物であるかを識別し(ステップS114,ステップS118)、対象物が所定動物であると識別した場合に、威嚇動作を実行するよう車載機器を制御する(ステップS119)。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両の周辺を監視する車両周辺監視装置であって、
前記車両の周辺の対象物を検知する検知部と、
所定動物に対する威嚇動作を実行可能な車載機器と、
プロセッサとを備え、
前記プロセッサが、
前記検知部による検知結果から前記対象物が前記所定動物であるかを識別し、
前記対象物が前記所定動物であると識別した場合に、前記威嚇動作を実行するよう前記車載機器を制御する、車両周辺監視装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この開示は、車両の周辺を監視する車両周辺監視装置に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車載カメラを用いて、車両の周辺状況を撮影し、車両が盗難等の被害に遭わないように対策する車両周辺監視装置があった（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－２８０１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両に近付く対象物は人に限られず、動物であるといったことも考えられる。このため、車両が動物による被害に遭わない様に対策をすることが望ましい。
【０００５】
この開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両を動物から保護することが可能な車両周辺監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この開示に係る車両周辺監視装置は、車両の周辺を監視する装置であって、車両の周辺の対象物を検知する検知部と、所定動物に対する威嚇動作を実行可能な車載機器と、プロセッサとを備える。プロセッサが、検知部による検知結果から対象物が所定動物であるかを識別し、対象物が所定動物であると識別した場合に、威嚇動作を実行するよう車載機器を制御する。
【０００７】
このような構成によれば、車両の周辺の対象物が所定動物であると識別された場合に、所定動物に対して威嚇動作が実行される。その結果、車両を動物から保護することが可能な車両周辺監視装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
この実施の形態に従う車両周辺監視システムの構成を説明するためのブロック図である。
この実施の形態で実行される周辺監視処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１０】
図１は、この実施の形態に従う車両周辺監視システム１０の構成を説明するためのブロック図である。図１を参照して、車両周辺監視システム１０は、車両１００と、車両１００のユーザが使用する携帯端末２００とを備える。車両１００および携帯端末２００は、インターネットあるいは電話回線などの通信ネットワーク３００を介して通信可能に構成されている。車両１００および携帯端末２００は、通信ネットワーク３００と無線通信によって情報の授受が可能に構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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