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公開番号2025097562
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-01
出願番号2023213805
出願日2023-12-19
発明の名称車両
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類B60K 1/04 20190101AFI20250624BHJP(車両一般)
要約【課題】上限数未満のバッテリが搭載される場合に適切な車両の重量バランスを得る。
【解決手段】ECUは、電池交換が実施されると判定され(S100にてYES)、かつ、交換後の電池パックが上限個数の場合(S102にてYES)、全ての搭載可能位置を搭載位置として設定するステップ(S104)と、上限数未満で(S102にてNO)、2輪駆動車の場合(S106にてYES)、駆動源に対して車両中心を挟んだ搭載かの位置を搭載位置として決定するステップ(S108)と、4輪駆動車の場合(S106にてNO)、車両中心に近い搭載可能位置を搭載位置として決定するステップ(S110)とを含む、処理を実行する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
複数の蓄電装置を着脱可能に構成される車体と、
前記複数の蓄電装置の搭載位置を決定する制御装置とを備え、
前記制御装置は、複数の搭載位置の上限数未満の蓄電装置を搭載する場合に、車両の駆動源の位置との間に前記車両の中心位置が挟まれる位置関係となる位置を、前記上限数未満の蓄電装置の搭載位置として決定する、車両。
続きを表示（約 690 文字）【請求項２】
前記制御装置は、前記駆動源の位置に関する情報を取得し、取得された前記情報を用いて前記上限数未満の蓄電装置の搭載位置を決定する、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記制御装置は、蓄電装置の搭載個数に対応して予め定められた搭載位置についての情報を取得し、取得された前記情報を用いて前記上限数未満の蓄電装置の搭載位置を決定する、請求項１に記載の車両。
【請求項４】
車両外部の交換設備は、前記複数の蓄電装置の搭載位置の各々に移動して、前記蓄電装置を脱着する脱着装置を含み、
前記交換設備を用いて前記車体に搭載された蓄電装置が交換される、請求項１に記載の車両。
【請求項５】
前記制御装置は、前記車両が２輪駆動車である場合に、前記位置関係となる位置を前記上限数未満の蓄電装置の搭載位置として決定する、請求項２に記載の車両。
【請求項６】
前記制御装置は、前記車両が４輪駆動車である場合に、前記車両の中心位置に近い位置を、前記上限数未満の蓄電装置の搭載位置として決定する、請求項５に記載の車両。
【請求項７】
車両外部の交換設備を用いて前記車体に搭載された蓄電装置が交換され、
前記交換設備は、前記蓄電装置を交換する前の前記車両の前記中心位置を特定し、特定された前記中心位置を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記交換設備から受信した前記中心位置を用いて前記位置関係となる位置を、前記上限数未満の蓄電装置の搭載位置として決定する、請求項１に記載の車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の蓄電装置を備える車両に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
米国特許出願公開第２０２３／０２３４５４０号明細書（特許文献１）には、複数の交換式バッテリの位置を交換するバッテリ交換機構を備えた車両が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許出願公開第２０２３／０２３４５４０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように複数の交換式バッテリを搭載する車両において、搭載上限数未満のバッテリが搭載される場合に、バッテリが搭載される位置によっては、適切な車両の重量バランスを得られない場合がある。
【０００５】
本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、上限数未満のバッテリが搭載される場合に適切な車両の重量バランスを得る車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のある局面に係る車両は、複数の蓄電装置を着脱可能に構成される車体と、複数の蓄電装置の搭載位置を決定する制御装置とを備える。制御装置は、複数の搭載位置の上限数未満の蓄電装置を搭載する場合に、車両の駆動源の位置との間に車両の中心位置が挟まれる位置関係となる位置を、上限数未満の蓄電装置の搭載位置として決定する。
【０００７】
このようにすると、上限数未満の蓄電装置を車体に搭載する場合に、駆動源の位置との間に車両の中心位置が挟まれる位置関係となる位置に蓄電装置を搭載することで車両の重量バランスが駆動源側に偏ることを回避することができる。
【０００８】
ある実施の形態においては、制御装置は、駆動源の位置に関する情報を取得し、取得された情報を用いて上限数未満の蓄電装置の搭載位置を決定する。
【０００９】
このようにすると、駆動源の位置に関する情報を用いて上限数未満の蓄電装置の搭載位置が決定されるので、適切な重量バランスを得ることができる。
【００１０】
さらにある実施の形態においては、制御装置は、蓄電装置の搭載個数に対応して予め定められた搭載位置についての情報を取得し、取得された情報を用いて上限数未満の蓄電装置の搭載位置を決定する。
（【００１１】以降は省略されています）

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