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公開番号2025097160
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-30
出願番号2023213288
出願日2023-12-18
発明の名称方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G01C 21/36 20060101AFI20250623BHJP(測定;試験)
要約【課題】経路探索を行った端末装置と車両とを接続する技術を改善する。
【解決手段】方法は、近距離無線通信可能な複数の端末装置20と車両10とを備えるシステム1が実行する方法であって、複数の端末装置20のそれぞれにより、自機の識別情報と、自機が経路探索を実行済みであるか否かを示す属性情報と、を含む信号を車両10に送信することと、車両10により、複数の端末装置20のそれぞれから信号を受信し、識別情報に基づいて、複数の端末装置20のうち、経路探索を実行済みである1つの端末装置20と接続することと、1つの端末装置20から、1つの端末装置20において実行済みの経路探索に関する情報を受信することとを含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
近距離無線通信可能な複数の端末装置と、車両と、を備えるシステムが実行する方法であって、
前記複数の端末装置のそれぞれにより、
自機の識別情報と、自機が経路探索を実行済みであるか否かを示す属性情報と、を含む信号を前記車両に送信することと、
前記車両により、
前記複数の端末装置のそれぞれから前記信号を受信し、前記識別情報に基づいて、前記複数の端末装置のうち、経路探索を実行済みである１つの端末装置と接続することと、
前記１つの端末装置から、前記１つの端末装置において実行済みの経路探索に関する情報を受信することと、
を含む、方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両と、車両の搭乗者の端末装置とを、Bluetooth（登録商標）などの近距離通信技術により接続することで、端末装置側で探索済みの経路情報を車両へ送信し、車両の走行中は車両側で経路案内を行う手法が採用されている。例えば特許文献１には、情報処理装置が、複数の無線端末それぞれの優先順位にしたがっていずれかの無線端末と近距離無線通信により接続すること、及び各無線端末との接続頻度に応じて優先順位を決定することについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－１０６８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両に複数の搭乗者が存在する場合、各搭乗者の端末装置のうち、経路情報を探索済みの端末装置と選択的に接続することが望ましい。しかしながら、端末装置において経路情報を探索済みであるか否かと、端末装置と車両との接続頻度とは無関係であるため、従来技術では、車両が経路情報を探索済みの端末装置と選択的に接続することができない。一方で、複数の端末装置の中から接続する端末装置を搭乗者が選択する手法も考えられるが、複数の端末装置のうちいずれの端末装置が経路情報を探索済みであるかを一見して判別できない。このように、経路探索を行った端末装置と車両とを接続する技術には改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示に係る方法は、近距離無線通信可能な複数の端末装置と、車両と、を備えるシステムが実行する方法であって、前記複数の端末装置のそれぞれにより、自機の識別情報と、自機が経路探索を実行済みであるか否かを示す属性情報と、を含む信号を前記車両に送信することと、前記車両により、前記複数の端末装置のそれぞれから前記信号を受信し、前記識別情報に基づいて、前記複数の端末装置のうち、経路探索を実行済みである１つの端末装置と接続することと、前記１つの端末装置から、前記１つの端末装置において実行済みの経路探索に関する情報を受信することと、を含む。
【発明の効果】
【０００６】
本開示によれば、経路探索を行った端末装置と車両とを接続する技術を改善することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本開示の実施形態に係るシステムの概略構成を示す図である。
本開示の実施形態に係る端末装置の概略構成を示す図である。
本開示の実施形態に係るシステムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。
【０００９】
図１に示すように、本開示の一実施形態に係るシステム１は、車両１０と、端末装置２０とを備える。図１において、端末装置２０Ａから端末装置２０Ｎが図示されているが、システム１が備える端末装置２０の数は限定されない。各装置は例えばインターネットを含むネットワーク３０を介して互いに通信可能に接続される。
【００１０】
車両１０は、ガソリン車、ディーゼル車、ＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、又はＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）等の任意の種類の自動車である。車両１０は、自動運転によって移動可能であってもよい。自動運転は、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１乃至５を含むが、これらに限定されず、任意に定義されてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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