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公開番号2025072784
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-12
出願番号2023183108
出願日2023-10-25
発明の名称スラブ調整装置
出願人大鉄工業株式会社,株式会社高萩自工
代理人弁理士法人あい特許事務所
主分類E01B 37/00 20060101AFI20250501BHJP(道路,鉄道または橋りょうの建設)
要約【課題】路盤コンクリートに対するスラブの位置および姿勢の調整に要する時間を短縮することができるスラブ調整装置を提供する。
【解決手段】スラブ調整装置1は、スラブSLの下面に接する複数のハンド4と、複数のハンド4を保持しており、路盤コンクリート上に配置されるフレーム21と、複数のハンド4の少なくとも1つをフレーム21に対して上下に移動させる上下アクチュエーター41uと、複数のハンド4の少なくとも1つをフレーム21に対して前後に移動させる前後アクチュエーター41fと、複数のハンド4の少なくとも1つをフレーム21に対して左右に移動させる左右アクチュエーター41Lと、複数のアクチュエーターの少なくとも1つによって複数のハンド4の少なくとも1つをフレーム21に対して移動させるときに操作される2つの操作端末31とを備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
路盤コンクリートに対してスラブの位置および姿勢を調整するスラブ調整装置であって、
左右方向における前記スラブの中央の右側で前記スラブの下面に接する第１右ハンドと、左右方向における前記スラブの前記中央の左側で前記スラブの前記下面に接する第１左ハンドと、を含む複数の第１ハンドと、
前記第１右ハンドよりも前方または後方に配置されており、左右方向における前記スラブの前記中央の右側で前記スラブの下面に接する第２右ハンドと、前記第１左ハンドよりも前方または後方に配置されており、左右方向における前記スラブの前記中央の左側で前記スラブの前記下面に接する第２左ハンドと、を含む複数の第２ハンドと、
前記複数の第１ハンドと前記複数の第２ハンドとを保持しており、前記路盤コンクリート上に配置されるフレームと、
前記複数の第１ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して上下に移動させる第１上下アクチュエーターと、前記複数の第１ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して前後に移動させる第１前後アクチュエーターと、前記複数の第１ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して左右に移動させる第１左右アクチュエーターと、を含む複数の第１アクチュエーターと、
前記複数の第２ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して上下に移動させる第２上下アクチュエーターと、前記複数の第２ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して前後に移動させる第２前後アクチュエーターと、前記複数の第２ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して左右に移動させる第２左右アクチュエーターと、を含む複数の第２アクチュエーターと、
前記複数の第１アクチュエーターの少なくとも１つによって前記複数の第１ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して移動させるときに操作される第１操作端末と、
前記複数の第２アクチュエーターの少なくとも１つによって前記複数の第２ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して移動させるときに操作される第２操作端末と、を備える、スラブ調整装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記第１操作端末は、前記複数の第１アクチュエーターの少なくとも１つによって前記複数の第１ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して移動させることができる個別モードと、前記複数の第１アクチュエーターの少なくとも１つによって前記複数の第１ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して移動させることができ、前記複数の第２アクチュエーターの少なくとも１つによって前記複数の第２ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して移動させることができる連動モードと、の間で切り替え可能である、請求項１に記載のスラブ調整装置。
【請求項３】
前記複数の第１アクチュエーターは、前記第１ハンドを回転させることにより、左右方向における前記フレームの中央から前記第１ハンドまでの左右方向への距離を増加または減少させる第１回転アクチュエーターをさらに含む、請求項１または２に記載のスラブ調整装置。
【請求項４】
前記複数の第１アクチュエーターは、前記スラブの前記下面に接する前記第１ハンドの第１支持面が水平な水平姿勢と、前記第１ハンドの前記第１支持面が傾いた傾斜姿勢と、の間で、前後に延びる水平な回転軸まわりに前記前記第１右ハンドおよび第１左ハンドを前記フレームに対して回転させる第１姿勢変更アクチュエーターをさらに含み、
前記複数の第２アクチュエーターは、前記スラブの前記下面に接する前記第２ハンドの第２支持面が水平な水平姿勢と、前記第２ハンドの前記第２支持面が傾いた傾斜姿勢と、の間で、前後に延びる水平な回転軸まわりに前記前記第２右ハンドおよび第２左ハンドを前記フレームに対して回転させる第２姿勢変更アクチュエーターをさらに含み、
前記第１上下アクチュエーターは、前記第１右ハンドおよび第１左ハンドが前記水平姿勢および傾斜姿勢のいずれのときでも、前記複数の第１ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して前記第１ハンドの前記第１支持面に垂直な方向に移動させ、
前記第２上下アクチュエーターは、前記第２右ハンドおよび第２左ハンドが前記水平姿勢および傾斜姿勢のいずれのときでも、前記複数の第２ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して前記第２ハンドの前記第２支持面に垂直な方向に移動させる、請求項１または２に記載のスラブ調整装置。
【請求項５】
前記スラブ調整装置は、前記第１右ハンドおよび第１左ハンドと前記第２右ハンドおよび第２左ハンドとを前記スラブの前記下面に接触させる前に、左右に延びる鉛直面内の２つの位置から前記スラブの上面までの距離を測定する２つの距離センサーをさらに備え、
前記第１姿勢変更アクチュエーターおよび第２姿勢変更アクチュエーターは、前記２つの距離センサーの検出値に基づいて前記前記第１右ハンドおよび第１左ハンドと前記前記第２右ハンドおよび第２左ハンドとを回転させる、請求項４に記載のスラブ調整装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、路盤コンクリートに対してスラブの位置および姿勢を調整するスラブ調整装置に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、左右の仮軌道の間に置かれた軌道スラブを基準敷設位置に対して位置調節するための軌道スラブ敷設位置調整装置を開示している。特許文献１の段落０００８には「スラブはクレーンによって持上げられる。持上げられた状態で、上下、前後および左右を含むいずれの方向へもスラブを簡単に移動させることができる。」との記載がある。特許文献１の段落００３２には「左右の前巻上機34は、手回し式の同一構造のものである。」との記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００６－１０４８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、クレーンによって持上げられたスラブを上下、前後、および左右に移動させるアクチュエーターの記載がない。したがって、人の手で巻上機を回したり移動させたりすることにより、スラブを移動させる必要がある。このような作業は、多くの時間を要する。
【０００５】
そこで、本発明の一つの目的は、路盤コンクリートに対するスラブの位置および姿勢の調整に要する時間を短縮することができるスラブ調整装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態は、路盤コンクリートに対してスラブの位置および姿勢を調整するスラブ調整装置であって、左右方向における前記スラブの中央の右側で前記スラブの下面に接する第１右ハンドと、左右方向における前記スラブの前記中央の左側で前記スラブの前記下面に接する第１左ハンドと、を含む複数の第１ハンドと、前記第１右ハンドよりも前方または後方に配置されており、左右方向における前記スラブの前記中央の右側で前記スラブの下面に接する第２右ハンドと、前記第１左ハンドよりも前方または後方に配置されており、左右方向における前記スラブの前記中央の左側で前記スラブの前記下面に接する第２左ハンドと、を含む複数の第２ハンドと、前記複数の第１ハンドと前記複数の第２ハンドとを保持しており、前記路盤コンクリート上に配置されるフレームと、前記複数の第１ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して上下に移動させる第１上下アクチュエーターと、前記複数の第１ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して前後に移動させる第１前後アクチュエーターと、前記複数の第１ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して左右に移動させる第１左右アクチュエーターと、を含む複数の第１アクチュエーターと、前記複数の第２ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して上下に移動させる第２上下アクチュエーターと、前記複数の第２ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して前後に移動させる第２前後アクチュエーターと、前記複数の第２ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して左右に移動させる第２左右アクチュエーターと、を含む複数の第２アクチュエーターと、前記複数の第１アクチュエーターの少なくとも１つによって前記複数の第１ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して移動させるときに操作される第１操作端末と、前記複数の第２アクチュエーターの少なくとも１つによって前記複数の第２ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して移動させるときに操作される第２操作端末と、を備える、スラブ調整装置を提供する。
【０００７】
前記実施形態において、以下の特徴の少なくとも１つを前記スラブ調整装置に加えてもよい。
【０００８】
前記第１操作端末は、前記複数の第１アクチュエーターの少なくとも１つによって前記複数の第１ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して移動させることができる個別モードと、前記複数の第１アクチュエーターの少なくとも１つによって前記複数の第１ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して移動させることができ、前記複数の第２アクチュエーターの少なくとも１つによって前記複数の第２ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して移動させることができる連動モードと、の間で切り替え可能である。
【０００９】
前記複数の第１アクチュエーターは、前記第１ハンドを回転させることにより、左右方向における前記フレームの中央から前記第１ハンドまでの左右方向への距離を増加または減少させる第１回転アクチュエーターをさらに含む。
【００１０】
前記複数の第１アクチュエーターは、前記スラブの前記下面に接する前記第１ハンドの第１支持面が水平な水平姿勢と、前記第１ハンドの前記第１支持面が傾いた傾斜姿勢と、の間で、前後に延びる水平な回転軸まわりに前記前記第１右ハンドおよび第１左ハンドを前記フレームに対して回転させる第１姿勢変更アクチュエーターをさらに含み、前記複数の第２アクチュエーターは、前記スラブの前記下面に接する前記第２ハンドの第２支持面が水平な水平姿勢と、前記第２ハンドの前記第２支持面が傾いた傾斜姿勢と、の間で、前後に延びる水平な回転軸まわりに前記前記第２右ハンドおよび第２左ハンドを前記フレームに対して回転させる第２姿勢変更アクチュエーターをさらに含み、前記第１上下アクチュエーターは、前記第１右ハンドおよび第１左ハンドが前記水平姿勢および傾斜姿勢のいずれのときでも、前記複数の第１ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して前記第１ハンドの前記第１支持面に垂直な方向に移動させ、前記第２上下アクチュエーターは、前記第２右ハンドおよび第２左ハンドが前記水平姿勢および傾斜姿勢のいずれのときでも、前記複数の第２ハンドの少なくとも１つを前記フレームに対して前記第２ハンドの前記第２支持面に垂直な方向に移動させる。
（【００１１】以降は省略されています）

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