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公開番号2025069435
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-30
出願番号2025019431,2023134899
出願日2025-02-07,2015-10-22
発明の名称人形体の関節構造
出願人株式会社バンダイ
代理人
主分類A63H 3/46 20060101AFI20250422BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】外観デザインの魅力低減を抑えつつ、関節部の可動自由度を高めることができる技術を提供すること。
【解決手段】人形玩具2の胸部20を、中央胸部パーツ22と、当該胸部中央パーツ22に対して前後に揺動可能な左方胸部パーツ24及び右方胸部パーツ26とで分割構成する。左方胸部パーツ24及び右方胸部パーツ26は、それぞれ上腕部40を支持するとともに、その端部が中央胸部パーツ22の内側に入り込んで連なりある外観を形作る。上腕部40を前方に向けるとともに、左方胸部パーツ24及び右方胸部パーツ26とを前方に向けることが可能になり、人形玩具2に肩を前にすぼめながら両腕を正面に突き出す格好の良いポーズを再現させることができる。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
人形体の関節構造であって、
躯幹を構成する第１パーツと、
四肢を構成し、前記第１パーツに対し回動可能な第２パーツと、
前記躯幹の一部又は前記躯幹の外観を構成し、前記第１パーツに対し回動可能な第３パーツであって、前記第２パーツと前記第１パーツとの成す角度を低減させるように回動した場合に、前記第２パーツの当該回動に合わせて当該成す角度を低減させる方向に回動可能に構成された第３パーツと、
を備えた人形体の関節構造。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記第１パーツと前記第３パーツとは、前記成す角度を低減させる方向への前記第３パーツの回動時に、部分的に一方が外側、他方が内側に重なるように構成された、
請求項１に記載の人形体の関節構造。
【請求項３】
前記第３パーツは、前記第1パーツ寄りの端部に回動時に前記第１パーツとの接触を回避するためのテーパ面を有する、
請求項２に記載の人形体の関節構造。
【請求項４】
上面視において、前記第２パーツを角度変更するための可動軸は、前記第３パーツを向き変更するための可動軸よりも、前記躯幹の中心から離れた位置に設けられて構成された、
請求項１～３の何れか一項に記載の人形体の関節構造。
【請求項５】
前記第１パーツは胸部中央用のパーツであり、
前記第２パーツは腕用のパーツであり、
前記第３パーツは胸部左右に位置するパーツである、
請求項１～４の何れか一項に記載の人形体の関節構造。
【請求項６】
前記第３パーツが前記第２パーツを支持する支持部を有する、
請求項５に記載の人形体の関節構造。
【請求項７】
正面視において、前記第２パーツを回動するための可動軸は、前記第３パーツを回動するための可動軸よりも下方に設けられて構成された、
請求項１～３の何れか一項に記載の人形体の関節構造。
【請求項８】
前記第３パーツは、当該第３パーツを回動するための可動軸より上の部分と下の部分とを有し、前記成す角度を低減させる方向への当該第３パーツの回動時に、前記第３パーツの当該上の部分と当該下の部分とのうちの一方が前記第１パーツの外側へ、他方が前記第１パーツの内側へ部分的に重なるように構成された、
請求項１～３，７のうちの何れか一項に記載の人形体の関節構造。
【請求項９】
前記第１パーツは腹部用のパーツであり、
前記第２パーツは脚部用のパーツであり、
前記第３パーツは腰部外観用のパーツである、
請求項１～３，７，８のうちの何れか一項に記載の人形体の関節構造。
【請求項１０】
前記第３パーツは、前記第１パーツに対し揺動するように構成され、
一端部が前記第３パーツの揺動軸を支持し、他端部が軸支されたリンクパーツを更に備え、
前記他端部を軸中心として前記リンクパーツを上下に揺動させることで前記第３パーツの前記揺動軸が上下に位置調整可能に構成された、請求項９に記載の人形体の関節構造。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、人形体の関節構造に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
部位別のパーツを組み付けて構成され、様々なポーズを取らせて遊ぶことのできる人形玩具が知られている。例えば、特許文献１には、肩等の連結部分を軟質材で形成し、変形又はたわむことで可動領域を広げた人形玩具の関節機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
登録実用新案公報第３１８５４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、人形玩具のデザインテーマの１つとして、人型ロボットのデザインが知られている。人型ロボットとしてデザインされた人形玩具では、胸部や腹部、腰部など主要な躯幹は、装甲に覆われた直線的で機械的なデザインのものが多く、従来それらの躯幹パーツは１つの箱状パーツとしてデザインされてきた。その為、躯幹に設けられた可動部位の可動に不自由が生じ易かった。
【０００５】
具体的には、例えば、ヒーローもののテレビアニメやマンガでは、胸の前で伸ばした両手を組むようにして剣や銃を構えるポーズは良く登場するので、ユーザとしては是非とも人形玩具でそれを再現したいと願うところである。しかし、従来のように胸部を１つの箱状体としてデザインしてしまうと、肩関節に連結された上腕の肩部分の位置はほぼ固定である。その為、腕を前へ大きく出すようなポーズをさせようとしても、肩部分の位置はそのままで腕だけが前方へ曲がるため、いわゆる「前へならえ」のポーズになってしまっていた。また、腕を前方へ向けて肘関節を曲げることで両手を組ませることが可能な場合もあったが、そうすると不格好な“構え”となってしまい、腕を伸ばす本来の“構え”からかけ離れていた。いずれにしろ、望みは叶えられなかったのである。
【０００６】
特許文献１に開示されている軟質材を用いた関節機構を用いれば、上記の“構え”が実現するのではないかとも考えられる。しかし、軟質材のしわや撓みが見えてしまうと、“構え”自体はできるものの外観デザインの本来の魅力が損なわれてしまう。また、撓んだ軟質材が復元しようとするため、上記の“構え”を保持できない。
【０００７】
上述した“構え”の問題は一例であり、他の関節部においても、当該関節部を大きく（或いは深く）曲げる場合に生じる問題であった。
本発明の目的とするところは、外観デザインの魅力低減を抑えつつ、関節部の可動自由度を高めることができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る人形体の関節構造は、人形体の関節構造であって、躯幹を構成する第１パーツ（例えば、図８の胸部２０、図１４の腹部３０）と、四肢を構成し、前記第１パーツに対し回動可能な第２パーツ（例えば、図８の上腕部４０、図１４の大腿部４４）と、前記躯幹の一部又は前記躯幹の外観を構成し、前記第１パーツに対し回動可能な第３パーツであって、前記第２パーツと前記第１パーツとの成す角度を低減させるように回動した場合に、前記第２パーツの当該回動に合わせて当該成す角度を低減させる方向に回動可能に構成された第３パーツ（例えば、図８の胸部２０の左方胸部パーツ２４及び右方胸部パーツ２６、図１４及び図２１の大垂部８１、左前垂部８３、右前垂部８４）と、を備えている。
【０００９】
また、本発明は、前記第１パーツと前記第３パーツとは、前記成す角度を低減させる方向への前記第３パーツの回動時に、部分的に一方が外側、他方が内側に重なるように構成としてもよい。
【００１０】
また、本発明は、前記第３パーツが、前記第１パーツ寄りの端部に、回動時に前記第１パーツとの接触を回避するためのテーパ面を有してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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