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公開番号2025002742
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-09
出願番号2023103083
出願日2023-06-23
発明の名称動作補助装具
出願人トヨタ自動車株式会社,学校法人藤田学園
代理人個人
主分類A61H 1/02 20060101AFI20241226BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】装着位置からのずれを抑制することができる、汎用性に富んだ動作補助装具を提供する。
【解決手段】実施の形態に係る歩行補助装具10は、装着者の歩行を補助する歩行補助装具であって、装着者の大腿部の第1面から該第1面と隣接する第2面にわたって配置され、少なくとも第1面と第2面の2箇所に接触する大腿フレーム11と、大腿部と大腿フレーム11との接触箇所上を通る肢体を取り囲む線上に配置され、大腿部を大腿フレーム11に締め付ける大腿固定ベルト12とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
人の動作を補助する動作補助装具であって、
人の肢体の装着部位の第１面から該第１面と隣接する第２面にわたって配置され、少なくとも前記第１面と前記第２面の２箇所に接触するフレームと、
前記肢体と前記フレームとの接触箇所上を通る前記肢体を取り囲む線上に配置され、前記肢体を前記フレームに締め付けるベルトと、
を備える、
動作補助装具。
続きを表示（約 480 文字）【請求項２】
前記肢体と前記フレームとの接触箇所において、前記肢体と前記フレームとの間に抜き差し可能に配置されるパッドをさらに備える、
請求項１に記載の動作補助装具。
【請求項３】
前記パッドは、１枚又は複数枚を重ねて前記肢体と前記フレームとの間に配置される、
請求項２に記載の動作補助装具。
【請求項４】
前記フレームは、前記第１面から前記第２面にわたってＬ字状に一体形成された部材である、
請求項１に記載の動作補助装具。
【請求項５】
前記ベルトは、前記肢体と前記フレームとの接触箇所を取り囲むように環状に配置される、
請求項１に記載の動作補助装具。
【請求項６】
前記ベルトは、前記フレームの一方の端部と他方の端部との間に配置される、
請求項１に記載の動作補助装具。
【請求項７】
前記フレームは、人の大腿部の前記第１面としての前面と前記第２面としての側面とに接触するように配置される、
請求項１に記載の動作補助装具。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作補助装具に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、大腿への装着部として、大腿保持具と、大腿保持具に対向配置される大腿フレームと、大腿保持具が設けられた大腿を大腿フレームに締め付ける大腿ベルトを備える、歩行補助装具が開示されている。この大腿保持具は、大腿の少なくとも一部を環状に取り囲み、大腿に対して周方向全体から加圧力を加える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－１１０１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、大腿保持具が、硬化性樹脂や医用ギプスを用いてユーザの大腿に直接的に成形されるため、ユーザ専用となり、汎用性に乏しいという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、装着位置からのずれを抑制することができる、汎用性に富んだ動作補助装具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係る動作補助装具は、人の動作を補助する動作補助装具であって、人の肢体の装着部位の第１面から該第１面と隣接する第２面にわたって配置され、少なくとも前記第１面と前記第２面の２箇所に接触するフレームと、前記肢体と前記フレームとの接触箇所上を通る前記肢体を取り囲む線上に配置され、前記肢体を前記フレームに締め付けるベルトとを備える。
【０００７】
本発明の第２態様に係る動作補助装具は、前記肢体と前記フレームとの接触箇所において、前記肢体と前記フレームとの間に抜き差し可能に配置されるパッドをさらに備える。
【０００８】
本発明の第３態様に係る動作補助装具において、前記パッドは、１枚又は複数枚を重ねて前記肢体と前記フレームとの間に配置される。
【０００９】
本発明の第４態様に係る動作補助装具において、前記フレームは、前記第１面から前記第２面にわたってＬ字状に一体形成された部材である。
【００１０】
本発明の第５態様に係る動作補助装具において、前記ベルトは、前記肢体と前記フレームとの接触箇所を取り囲むように環状に配置される。
（【００１１】以降は省略されています）

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