特許ウォッチ

公開番号2024153274
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-29
出願番号2023067059
出願日2023-04-17
発明の名称移動装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類B66B 1/14 20060101AFI20241022BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】エレベータ等の密室に移動装置と人とが共存しているときに移動装置に搭載されているバッテリに異常が発生した場合でも、密室内に共存している人への安全を担保できるようにする。
【解決手段】移動装置は、バッテリの電力によって前記移動装置を移動させる駆動部と、所定の移動経路に従って前記移動装置が移動するように前記駆動部を制御する制御部と、前記移動経路上に密室がある場合、前記密室の容積と前記バッテリの容量とに基づいて、前記密室で前記バッテリに異常が発生した場合の危険度を判定する判定部と、を有し、前記制御部は、前記危険度が閾値を超えた場合、前記移動装置が前記密室へ入室しないように前記駆動部を制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
移動装置であって、
バッテリの電力によって前記移動装置を移動させる駆動部と、
所定の移動経路に従って前記移動装置が移動するように前記駆動部を制御する制御部と、
前記移動経路上に密室がある場合、前記密室の容積と前記バッテリの容量とに基づいて、前記密室で前記バッテリに異常が発生した場合の危険度を判定する判定部と、
を有し、
前記制御部は、前記危険度が閾値を超えた場合、前記移動装置が前記密室へ入室しないように前記駆動部を制御する、移動装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動装置に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
エレベータに乗って各階を自律的に移動可能な自律移動型ロボット等の移動装置が知られている。例えば、エレベータを制御するエレベータ制御システムと連携して、乗りかごの乗車状況に応じて自律的に乗車を判断して各階を移動することのできる自律移動型ロボットが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０２４７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術では、例えば、エレベータ等の密室に移動装置と人とが共存しているときに、移動装置に搭載されているバッテリに異常が発生した場合、密室に共存している人への安全を担保できないという課題がある。
【０００５】
本発明の一実施形態は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、エレベータ等の密室に移動装置と人とが共存しているときに移動装置に搭載されているバッテリに異常が発生した場合でも、密室内に共存している人への安全を担保できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る移動装置は、バッテリの電力によって前記移動装置を移動させる駆動部と、所定の移動経路に従って前記移動装置が移動するように前記駆動部を制御する制御部と、前記移動経路上に密室がある場合、前記密室の容積と前記バッテリの容量とに基づいて、前記密室で前記バッテリに異常が発生した場合の危険度を判定する判定部と、を有し、前記制御部は、前記危険度が閾値を超えた場合、前記移動装置が前記密室へ入室しないように前記駆動部を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施形態によれば、エレベータ等の密室に移動装置と人とが共存しているときに移動装置に搭載されているバッテリに異常が発生した場合でも、密室内に共存している人への安全を担保できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施例１に係る移動装置の構成、及び処理の例を示す図である。
実施例２に係る移動装置の処理の例を示すフローチャートである。
実施例３に係る移動制御システムの構成、及び処理の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本実施形態（本発明の実施形態）について説明する。
【００１０】
［実施例１］
図１は、実施例１に係る移動装置の構成、及び処理の例を示す図である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許