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公開番号2024147882
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-17
出願番号2023060588
出願日2023-04-04
発明の名称制御装置
出願人愛三工業株式会社
代理人弁理士法人快友国際特許事務所
主分類H02M 3/28 20060101AFI20241009BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】素早くサブハーモニック発振を抑制することができる技術を提供する。
【解決手段】制御装置は、スイッチング素子に入力するPWM信号のDuty比が0.5以上である状態で、サブハーモニック発振によってスイッチング素子がオンからオフに切り替わるタイミングが遅れることによりPWM信号のオン期間が所定の基準期間以上になる場合に、スイッチング素子に入力するPWM信号のDuty比を0.5未満に変更する第1変更処理を実行してもよい。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ＤＣ－ＤＣコンバータを電流モードで制御する制御装置であって、
前記ＤＣ－ＤＣコンバータのスイッチング素子を所定の周期でオフからオンに切り替えるＰＷＭ信号を前記スイッチング素子に入力する制御部を備え、
前記制御部は、前記スイッチング素子に入力する前記ＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比が０．５以上である状態で、サブハーモニック発振によって前記スイッチング素子がオンからオフに切り替わるタイミングが遅れることにより前記ＰＷＭ信号のオン期間が所定の基準期間以上になる場合に、前記スイッチング素子に入力する前記ＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比を０．５未満に変更する第１変更処理を実行する、制御装置。
続きを表示（約 560 文字）【請求項２】
ＤＣ－ＤＣコンバータを電流モードで制御する制御装置であって、
前記ＤＣ－ＤＣコンバータのスイッチング素子を所定の周期でオフからオンに切り替えるＰＷＭ信号を前記スイッチング素子に入力する制御部を備え、
前記制御部は、前記スイッチング素子に入力する前記ＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比が０．５以上に変更された状態で、サブハーモニック発振によって前記スイッチング素子がオンからオフに切り替わるタイミングが遅れることにより前記ＰＷＭ信号のオン期間と、Ｄｕｔｙ比が０．５以上に変更されたときの前記ＰＷＭ信号のオン期間と、の差分が所定の基準差分以上になる場合に、前記スイッチング素子に入力する前記ＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比を０．５未満に変更する第１変更処理を実行する、制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の制御装置であって、
前記制御部は、前記第１変更処理を実行した後に、電圧指令に対する前記ＤＣ－ＤＣコンバータの出力電圧の比が所定の第１基準範囲内であり、かつ、所定の基準信号のオン期間に対する前記ＰＷＭ信号のオン期間の比が所定の第２基準範囲内である場合に、前記スイッチング素子に入力する前記ＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比を０．５以上に変更する第２変更処理を実行する、制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、ＤＣ－ＤＣコンバータを電流モードで制御する制御装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１にＤＣ－ＤＣコンバータの制御装置が開示されている。特許文献１の構成では、ＤＣ－ＤＣコンバータを電流モードで制御することにより生じるサブハーモニック発振をスロープ補償によって抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許出願公開第２０１０／０２５３３１３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１ではサブハーモニック発振をスロープ補償によって抑制しているが、この構成ではサブハーモニック発振を抑制するためにスイッチング素子のオン／オフのサイクル数が多くなり、応答性が遅くなることがある。そこで本明細書は、素早くサブハーモニック発振を抑制することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書は、ＤＣ－ＤＣコンバータを電流モードで制御する制御装置を開示する。本技術の第１の態様は、制御装置が、前記ＤＣ－ＤＣコンバータのスイッチング素子を所定の周期でオフからオンに切り替えるＰＷＭ信号を前記スイッチング素子に入力する制御部を備える。前記制御部は、前記スイッチング素子に入力する前記ＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比が０．５以上である状態で、サブハーモニック発振によって前記スイッチング素子がオンからオフに切り替わるタイミングが遅れることにより前記ＰＷＭ信号のオン期間が所定の基準期間以上になる場合に、前記スイッチング素子に入力する前記ＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比を０．５未満に変更する第１変更処理を実行してもよい。
【０００６】
この構成によれば、スイッチング素子に入力するＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比を０．５未満に変更することにより、サブハーモニック発振を、スイッチング素子のオン／オフのサイクル数が少なくても収束させることができる。これにより、素早くサブハーモニック発振を抑制することができる。
【０００７】
本技術の第２の態様は、制御装置が、前記ＤＣ－ＤＣコンバータのスイッチング素子を所定の周期でオフからオンに切り替えるＰＷＭ信号を前記スイッチング素子に入力する制御部を備える。前記制御部は、前記スイッチング素子に入力する前記ＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比が０．５以上に変更された状態で、サブハーモニック発振によって前記スイッチング素子がオンからオフに切り替わるタイミングが遅れることにより前記ＰＷＭ信号のオン期間と、Ｄｕｔｙ比が０．５以上に変更されたときの前記ＰＷＭ信号のオン期間と、の差分が所定の基準差分以上になる場合に、前記スイッチング素子に入力する前記ＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比を０．５未満に変更する第１変更処理を実行してもよい。
【０００８】
この構成によれば、上記第１の態様と同様に、素早くサブハーモニック発振を抑制することができる。
【０００９】
第３の態様では、上記第１又は第２の態様において、前記制御部は、前記第１変更処理を実行した後に、電圧指令に対する前記ＤＣ－ＤＣコンバータの出力電圧の比が所定の第１基準範囲内であり、かつ、所定の基準信号のオン期間に対する前記ＰＷＭ信号のオン期間の比が所定の第２基準範囲内である場合に、前記スイッチング素子に入力する前記ＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比を０．５以上に変更する第２変更処理を実行してもよい。
【００１０】
この構成によれば、ＤＣ－ＤＣコンバータの出力電圧と出力電流が安定している状態で元のスイッチングタイミングに戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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