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公開番号2024111427
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-19
出願番号2023015934
出願日2023-02-06
発明の名称コイン処理装置
出願人旭精工株式会社
代理人
主分類G07D 3/00 20060101AFI20240809BHJP(チェック装置)
要約【課題】傾斜した搬送面に支持されたコインを、押動体によって押して移動させる搬送機構を備えるコイン処理装置において、移動するコインに搬送機構を構成する部材が干渉することを防止し、好適にコインを搬送できるコイン処理装置を提供する。
【解決手段】金種を識別されたコイン10は、識別部から次工程の搬送路51の湾曲した第1湾曲搬送路70に受け渡される。コインを押動する搬送ピンローラー23は、離間されて配置された第1湾曲搬送路70とレール25の間から突出すると共に移動する。受渡時にコイン10が搬送ピンローラー23の通路に入り込まないように、駆動プーリー73に鍔部45が配置されている。鍔部45とコイン10が受渡領域において干渉しないように、第1湾曲搬送路70の表面に突出部46を配置し、鍔部45は突出部46とレール25によって支持されたコイン10から離れて移動する構成とする。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
一枚ずつ分離されたコインの金種を識別する識別部と、
前記識別部から受け渡された前記コインを摺動可能に支持する搬送路と、
少なくとも第１プーリーと第２プーリーに掛け回され、回動すると共に、前記搬送路に支持される前記コインの周面に接し前記コインを押動する複数の押動体を有する搬送ベルトと、を有し、
前記搬送路は、前記コインを支持する第１支持部と第２支持部を有し、前記第１支持部は、水平方向に対して傾斜した面を有し、前記コインが前記傾斜した面上を摺動し、前記第２支持部は、前記第１支持部の下縁から離隔していると共に、前記下縁に沿って配置され、前記コインの周面を支持し、
前記搬送ベルトは前記第１プーリーの外周に対応して湾曲し、前記第１支持部は、前記搬送ベルトに沿って湾曲した第１湾曲部を有し、前記第２支持部は、前記搬送ベルトに沿って湾曲した第２湾曲部を有し、
前記第１プーリーは、前記搬送ベルトと噛み合う歯よりも回転軸から離れる方向に突出した鍔部を有し、前記鍔部は、前記第１プーリーの回転に伴い前記第１湾曲部と前記第２湾曲部の間を移動し、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部の間に前記コインが侵入することを妨ぎ、
前記押動体は、前記第１プーリーを回転させたときに隣り合う前記鍔部の間に位置するように前記搬送ベルトに等間隔に配置されており、
前記コインは、前記識別部から前記第１湾曲部と前記第２湾曲部に受け渡され、前記第１支持部と前記第２支持部に支持される前記コインが、前記第１支持部と前記第２支持部の間を移動する前記押動体によって押動されるコイン処理装置において、
前記押動体によって押動されずに前記第１湾曲部と前記第２湾曲部に支持される前記コインの前記コインの搬送方向への移動を阻害する阻害手段を有することを特徴とするコイン処理装置。
続きを表示（約 740 文字）【請求項２】
前記阻害手段は、前記第１湾曲部の表面から突出する突出部であり、
前記突出部と前記第２湾曲部によって支持される前記コインは、前記鍔部に接触せずに、前記押動体によって押動されることを特徴とする請求項１に記載のコイン処理装置。
【請求項３】
前記突出部は、前記第１湾曲部の前記下縁に対向する上縁側から前記下縁側に向かい前記第１湾曲部の表面から漸次高くなる傾斜面を有することを特徴とする請求項２に記載のコイン処理装置。
【請求項４】
前記突出部は、前記コインの搬送方向の上流側から下流側に向かい前記第１湾曲部の表面から漸次高くなる斜面を有することを特徴とする請求項３に記載のコイン処理装置。
【請求項５】
前記突出部は、前記第１湾曲部の前記コインの搬送方向の下流側の端部を含む前記下縁に沿った部分であって、前記第１湾曲部の前記コインの搬送方向の一部の領域に配置されることを特徴とする請求項４に記載のコイン処理装置。
【請求項６】
前記搬送路は、前記第１湾曲部の前記コインの搬送方向の下流側の端部に、前記第１湾曲部の表面から漸次高くなる段差部を有することを特徴とする請求項２から請求項５の何れか１項に記載のコイン処理装置。
【請求項７】
前記第１湾曲部の表面から突出する前記突出部の高さは、前記第１湾曲部の表面から突出する前記段差部の高さと同じであることを特徴とする請求項６に記載のコイン処理装置。
【請求項８】
前記阻害手段は、前記第１湾曲部に対向して配置され、前記第１湾曲部の方向に前記コインを付勢する付勢手段であることを特徴とする請求項１に記載のコイン処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、コインを金種毎に容器に格納し、容器に格納されたコインを一枚ずつ送り出すコイン処理装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
一般に、国家によって発行する流通貨幣は、複数の金種のコインを含む。コインは金種毎に直径、厚み、材質、デザインが異なるので、誰にでも容易に金種が識別できる。金種毎に異なる特徴を有するので、機械により金種を識別することも可能である。また、識別したコインを、金種毎に容器に格納することも可能である。コイン処理装置では、コインの金種を識別し、金種毎にコインを格納し、必要に応じて格納されているコインの払出を行う。
【０００３】
例えば、貯留容器に投入された複数のコインを一枚ずつ送り出し、金種を識別する装置として、特開２０２２－１６６３６７号公報のコイン処理装置が知られている。この様なコイン処理装置は、３段階の工程を備える。まず、複数枚のコインを１枚ずつ送り出す工程、次に、１枚ずつ搬送されるコインの金種を識別する工程、次に、識別されたコインを金種毎に分けて格納する工程である。
【０００４】
金種を識別する工程では、一枚ずつ搬送されるコインの金種を識別する。金種が識別されたコインを金種毎に分けて格納する工程では、ベルトにコインを押動する搬送ピンが設けられている。金種を識別する工程によって金種が識別されたコインは、搬送ピンの間に受け渡される。搬送ピンはコインを押動し、コインはガイドに沿って移動する。コインの搬送路の途中には、金種毎に硬貨選別部が配置されている。硬貨選別部は、搬送されてくるコインを金種毎に予め決められたコインホッパーに導く。それにより、金種毎に配置されたコインホッパーには、同一金種のコインが格納される。
【０００５】
コインホッパーには同一金種のコインが格納されており、コインホッパーを制御することで、コインホッパーから所望の枚数のコインを排出することができる。コイン処理装置の例として、自動釣銭機などがある。自動釣銭機は、投入されたコインを金種毎に格納する。また、自動釣銭機は、釣銭の額に基づき排出するコインの金種および枚数を演算する。演算された金種および枚数に基づいて、自動釣銭機は、各金種に対応するコインホッパーを制御してコインを排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０２２－１６６３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
国家によって使用するコインの金種は様々である。例えば日本では１、５、１０、５０、１００、５００円の６種類のコインが広く使用されている。また、ヨーロッパでは１、２、５、１０、２０、５０セント、１、２ユーロの８金種、アメリカ合衆国では１、５、１０、２５、５０セント、１ドルの６金種のコインが広く使用されている。多くの国家では、複数の金種のコインを発行し、流通させている。コインの形状や重さは、様々である。重さやサイズの異なるコインを扱うので、コインの搬送部では、コインの形状や重さを考慮して様々なコインに対応できるように、各種寸法に余裕を持たせた構成となっている。そのため、コインの搬送時の挙動も様々なものとなる。
【０００８】
１枚ずつ搬送されるコインの金種を識別する工程から、識別されたコインを金種毎に分けて格納する工程にコインが受け渡されるときに、勢いがつき、搬送ピンの間で予期せぬ移動を起こす場合もある。
【０００９】
例えば、コインが、搬送ピンと同じスピードで移動した場合、搬送ピンによって押されずに搬送される。また、コインの受渡位置によっては、例えば駆動プーリーの鍔部などの搬送ピンとは異なる駆動部材によって搬送されることも考えられる。また、コインは、搬送路上で跳ね、振動した状態で搬送される場合もある。コインの受渡時にコインが予期せぬ移動をした場合、識別されたコインを金種毎に分けて格納する次工程において、コインを誤って格納してしまうなど、コインの搬送に不具合が生じる恐れがあった。
【００１０】
本発明は、コインの搬送を好適に行うコイン処理装置を提供する。特に、識別部から振分部に受け渡された後のコインの搬送を好適に行うコイン処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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