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公開番号2024080887
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-17
出願番号2022194221
出願日2022-12-05
発明の名称パネル支持装置、パネル支持システムおよびトンネル補強工法
出願人株式会社熊谷組,株式会社アクティオ,株式会社前田製作所
代理人個人,個人
主分類E21D 11/40 20060101AFI20240610BHJP(地中もしくは岩石の削孔;採鉱)
要約【課題】パネルを運搬して支保工に固定する作業負担を軽減することができるパネル支持装置を提供する。
【解決手段】
パネル支持装置3は、トンネル90の内部に配置されたクレーン2を用いてトンネル90の内面90Bに沿って取り付けられるパネル91を支持する。パネル支持装置3は、クレーン2のブーム12の先端部に連結され、ブーム12に対してロール軸を中心に回転する回転部を含む角度調整ユニット5と、角度調整ユニット5に連結され、パネル91を吸着しながら角度調整ユニット5に対してロール軸と、チルト軸と、スイベル軸との3軸を中心に回転する吸着ユニット6と、を備えている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
建造物の内部に配置されたクレーンを用いて前記建造物の内面に沿って取り付けられるパネルを支持するパネル支持装置であって、
前記クレーンのブームの先端部に連結され、前記ブームに対して前記ブームの延在方向と平行なロール軸を中心に回転する回転部を含む角度調整ユニットと、
前記角度調整ユニットに連結され、前記パネルを吸着しながら前記角度調整ユニットに対して前記ロール軸と、水平方向と平行なチルト軸と、前記ロール軸と前記チルト軸とに直交するスイベル軸との３軸を中心に回転する吸着ユニットと、を備えていることを特徴とするパネル支持装置。
続きを表示（約 870 文字）【請求項２】
前記角度調整ユニットは、
前記ブームの先端部に固定された固定部に前記回転部が前記ロール軸まわりに回転可能に支持される第１ユニットと、
前記回転部に固定され、前記吸着ユニットを前記３軸まわりに回転させる駆動部を含む第２ユニットと、を有していることを特徴とする請求項１に記載のパネル支持装置。
【請求項３】
前記第２ユニットは、前記回転部から前記延在方向に直交する径方向の外側に延設された連結部材の先端部に固定され、前記ブームの先端部から前記径方向の外側に離れた回転軌道を周回可能に支持されていることを特徴とする請求項２に記載のパネル支持装置。
【請求項４】
起伏可能かつ伸縮可能なブームを有するクレーンと、
前記ブームの先端部に連結される請求項２または３に記載のパネル支持装置と、
前記パネル支持装置を遠隔操作するために作業者が操作する送信機と、を備え、
前記パネル支持装置は、
前記送信機と無線通信する受信機と、
前記受信機が受信した情報信号に基づいて前記駆動部を駆動制御する制御部と、を有しているパネル支持システム。
【請求項５】
請求項４に記載のパネル支持システムを用いたトンネル補強工法であって、
前記トンネルの軸線方向に間隔をあけると共に前記トンネルの内面に沿って複数の支保工を構築する支保工構築工程と、
前記回転部を前記ロール軸まわりに回転させて前記吸着ユニットに吸着した前記パネルのロール角を設定する角度設定工程と、
前記吸着ユニットを前記３軸まわりに回転させて前記吸着ユニットに吸着させた前記パネルの角度と姿勢を調整しながら前記クレーンの前記ブームを操作して前記軸線方向に隣り合う前記支保工の間に前記パネルを配置し、前記パネルを前記支保工に固定する搬送固定工程と、
前記トンネルの内面と前記パネルとの間に補強材を充填する充填工程と、を備えているトンネル補強工法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、建造物の内部に配置されたクレーンを用いて建造物の内面に沿って取り付けられるパネルを支持するパネル支持装置、パネル支持システムおよびトンネル補強工法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
樹脂コンクリートパネルを用いたトンネルの覆工コンクリート内面内巻補強工法が知られている（特許文献１）。この工法では、トンネル覆工コンクリート内面にＨ型鋼製支保工等が設置された後、トンネルの軸方向に沿って補強鋼板が設置され、次いで、支保工の表面全体に取り付け部を介して樹脂コンクリートパネルが仮固定されていた。その後、パネル裏面と既設覆工コンクリートとの間隙に高強度微粒子グラウトモルタルが充填され、支保工等とパネルとが一体化されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－１２９９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したような工法では、樹脂コンクリートパネルを運搬して支保工に固定する作業は人力で行われることが多かった。一般的に、樹脂コンクリートパネルは、１人で持ち運べる重量ではないため、２人の作業員によって固定位置まで運搬され、支保工に固定されていた。樹脂コンクリートパネルの運搬作業や取付作業は非常に重労働であるため、その作業負担の軽減が望まれていた。
【０００５】
また、樹脂コンクリートパネルが非常に大きな場合等、作業員への負担を減らすため、例えば、１つの樹脂コンクリートパネルを２つに切断（分割）することもあった。しかしながら、樹脂コンクリートパネルを２分割する作業が加わると共に、支保工に固定する樹脂コンクリートパネルの枚数が（切断しない場合に比べて）２倍になるため、作業者への
負担を軽減する効果は薄かった。
【０００６】
本発明は、上記事情を考慮し、パネルを運搬して支保工に固定する作業負担を軽減することができるパネル支持装置、パネル支持システムおよびトンネル補強工法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、建造物の内部に配置されたクレーンを用いて前記建造物の内面に沿って取り付けられるパネルを支持するパネル支持装置であって、前記クレーンのブームの先端部に連結され、前記ブームに対して前記ブームの延在方向と平行なロール軸を中心に回転する回転部を含む角度調整ユニットと、前記角度調整ユニットに連結され、前記パネルを吸着しながら前記角度調整ユニットに対して前記ロール軸と、水平方向と平行なチルト軸と、前記ロール軸と前記チルト軸とに直交するスイベル軸との３軸を中心に回転する吸着ユニットと、を備えている。
【０００８】
この場合、前記角度調整ユニットは、前記ブームの先端部に固定された固定部に前記回転部が前記ロール軸まわりに回転可能に支持される第１ユニットと、前記回転部に固定され、前記吸着ユニットを前記３軸まわりに回転させる駆動部を含む第２ユニットと、を有してもよい。
【０００９】
この場合、前記第２ユニットは、前記回転部から前記延在方向に直交する径方向の外側に延設された連結部材の先端部に固定され、前記ブームの先端部から前記径方向の外側に離れた回転軌道を周回可能に支持されてもよい。
【００１０】
本発明のパネル支持システムは、起伏可能かつ伸縮可能なブームを有するクレーンと、前記ブームの先端部に連結される上記のパネル支持装置と、前記パネル支持装置を遠隔操作するために作業者が操作する送信機と、を備え、前記パネル支持装置は、前記送信機と無線通信する受信機と、前記受信機が受信した情報信号に基づいて前記駆動部を駆動制御する制御部と、を有している。
（【００１１】以降は省略されています）

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