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公開番号2025149821
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-08
出願番号2024193151
出願日2024-11-01
発明の名称販売時点における行動検出
出願人東芝テック株式会社
代理人弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
主分類G07G 1/12 20060101AFI20251001BHJP(チェック装置)
要約【課題】販売時点における行動を検出するシステムおよび方法が提供される。
【解決手段】1つの例示的な実施形態では、方法は、光学センサデバイスと、光学スキャナデバイスと、荷重センサデバイスとを有するPOSシステムによって実行される。光学センサデバイスは、POSシステムの周りの第1の領域を含む視野を有し、荷重センサデバイスは、POSシステムの袋詰めエリア内に配置されている間に物体の荷重を測定するように動作可能である。さらに、第1の領域は、スキャンまたは計量される必要なしに袋詰めエリア内に配置され得る特定の物体タイプに関連付けられた第2の領域を含む。本方法は、ターゲット物体が、連続する画像に基づいて、スキャンまたは計量されることを免除される特定の物体タイプに対応するという決定を可能にするために、光学センサデバイスによってキャプチャされた連続する画像を取得することを含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
端末ステーション装置と、袋詰めエリアを有する袋詰めステーション装置とを有する販売時点情報管理システムが実行する方法であって、
前記システムは、光学センサデバイス、光学スキャナデバイス、および荷重センサデバイスに接続され、
前記光学センサデバイスは、前記システムの周りの第１の領域を含む画像をキャプチャするように動作可能であり、
前記光学スキャナデバイスは、物体の視覚的物体識別子コードをスキャンするように動作可能であり、
前記荷重センサデバイスは、前記袋詰めエリアにある間に物体の荷重を測定するように動作可能であり、
前記第１の領域には、スキャンまたは計量されずに前記袋詰めエリアにあり得る特定の物体タイプに対応する第２の領域が含まれることがあり、
前記システムが、
前記光学センサデバイスによってキャプチャされる画像であって、前記第２の領域から前記袋詰めエリアに移動されているターゲット物体に関連付けられた連続する画像を取得し、
前記連続する画像に基づいて、前記ターゲット物体が、スキャンまたは計量されずに前記袋詰めエリアにあり得る前記特定の物体タイプに対応するかを決定する、方法。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記画像を取得することは、
前記システムの処理回路によって、前記光学センサデバイスから、連続する各画像の画像データを受信することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記袋詰めエリアにある間に前記ターゲット物体に関連付けられた荷重測定値を取得することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記荷重測定値を取得することは、
前記システムの処理回路によって、前記荷重センサデバイスから、前記袋詰めエリアにある前記ターゲット物体に関連付けられた前記荷重測定値を受信することをさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記連続する画像に基づいて、スキャンまたは計量されずに、前記ターゲット物体が前記第２の領域から前記袋詰めエリアに移動され得ると決定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記ターゲット物体が、計量またはスキャンされずに、前記第２の領域から前記袋詰めエリアに移動され得る前記特定の物体タイプに対応すると決定することと、
前記ターゲット物体の荷重測定値が前記特定の物体タイプの予想荷重に対応すると決定することと、
前記連続する画像に基づいて、スキャンまたは計量されずに、前記ターゲット物体が前記第２の領域から前記袋詰めエリアに移動され得ると決定することと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記連続する画像に基づいて前記第１の領域の行動を検出することと、
連続する画像に基づいて、前記第１の領域の前記検出された行動が、前記第２の領域の前記ターゲット物体に対応すると決定することと、
前記連続する画像に基づいて、スキャンまたは計量されずに、前記ターゲット物体が前記袋詰めエリアにあり得ると決定することと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記連続する画像に基づいて、前記袋詰めエリアの行動を検出することと、
前記連続する画像に基づいて、前記袋詰めエリアの前記検出された行動が、前記袋詰めエリアに配置される前記ターゲット物体に対応すると決定することと、
前記連続する画像に基づいて、スキャンまたは計量されずに、前記ターゲット物体が前記袋詰めエリアにあり得ると決定することと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記ターゲット物体が、スキャンまたは計量されずに、前記第２の領域から前記袋詰めエリアに移動され得る前記特定の物体タイプに対応すると決定することと、
前記ターゲット物体が、計量またはスキャンされずに、前記袋詰めエリアにあり得ると決定することと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記袋詰めエリアにある間に前記ターゲット物体に関連付けられた荷重測定値を取得することと、
前記ターゲット物体の前記荷重測定値が、前記袋詰めエリアの想定外の荷重測定値に対応すると決定することと、
前記ターゲット物体が、計量またはスキャンされずに、前記第２の領域から前記袋詰めエリアに移動され得る前記特定の物体タイプに対応すると決定することと、
前記袋詰めエリアの前記想定外の荷重測定値が、計量またはスキャンされずに、前記袋詰めエリアにあり得る物体に関連付けられていると決定することと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【背景技術】
【０００１】
[0001]小売業者は、チェックアウト動作を合理化し、小売業者が販売を処理し、支払いを処理し、後の検索のために取引を記憶することを可能にするために、販売時点情報管理（ＰＯＳ）ハードウェア／ソフトウェアシステムを使用する。各ＰＯＳシステムは、一般に、ＰＯＳ端末ステーションとＰＯＳ袋詰めステーションとを含むいくつかの構成要素を含む。ＰＯＳ袋詰めステーションは、顧客または小売スタッフが、ＰＯＳシステムでのチェックアウト中に、購入した小売商品をショッピングバッグに袋詰めすることを可能にすることができる。ＰＯＳ端末ステーションデバイスは、コンピュータ、モニタ、キャッシュドロワー、レシートプリンタ、顧客ディスプレイ、バーコードスキャナ、またはデビット／クレジットカードリーダを含むことができる。ＰＯＳシステムは、コンベアベルト、チェックアウトデバイダ、重量スケール、統合クレジットカード処理システム、署名キャプチャデバイス、または顧客ＰＩＮパッドデバイスも含むことができる。ＰＯＳシステムはキーボードおよびマウスを含むことがあるが、ますます多くのＰＯＳシステムが、タッチスクリーン技術を有するモニタを含む。さらに、ＰＯＳシステムと統合されたソフトウェアは、製品スキャン、販売、返品、交換、購入予約、ギフトカード、ギフト登録、顧客ロイヤリティプログラム、プロモーション、および割引などの無数の顧客ベースの機能を処理するように構成され得る。小売環境では、ネットワークを介してサーバと通信する複数のＰＯＳシステムが存在し得る。
続きを表示（約 5,600 文字）【０００２】
[0002]次に、本開示の実施形態が示されている添付の図面を参照して、本開示が以下により完全に説明される。しかしながら、本開示は、本明細書に記載される実施形態に限定されると解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が徹底的かつ完全であり、本開示の範囲を当業者に完全に伝えるように提供される。全体を通して、同様の番号は同様の要素を指す。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
[0003]図１は、本明細書で説明される様々な態様による、販売時点において行動検出を実行するように動作可能なＰＯＳシステムの一実施形態を示す図である。
[0004]図２は、本明細書で説明される様々な態様によるＰＯＳシステムの別の実施形態を示す図である。
[0005]図３は、本明細書で説明される様々な態様によるＰＯＳシステムの別の実施形態を示す図である。
[0006]図４Ａは、本明細書で説明される様々な態様による、販売時点における行動検出のＰＯＳシステムによって実行される方法の実施形態を示す図である。
図４Ｂは、本明細書で説明される様々な態様による、販売時点における行動検出のＰＯＳシステムによって実行される方法の実施形態を示す図である。
図４Ｃは、本明細書で説明される様々な態様による、販売時点における行動検出のＰＯＳシステムによって実行される方法の実施形態を示す図である。
[0007]図５は、本明細書で説明される様々な態様によるＰＯＳシステムの別の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
[0008]簡潔性および例示の目的で、本開示は、その例示的な実施形態を主に参照することによって説明される。以下の説明では、本開示の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が記載される。しかしながら、本開示がこれらの具体的な詳細に限定されることなく実施され得ることは、当業者には容易に明らかであろう。
【０００５】
[0009]セルフチェックアウトステーションは、消費者がスキャンされた商品をショッピングカートまたはバッグ内に置くことを確実にするために、重量ベースの商品セキュリティを利用することができる。さらに、コンピュータビジョンシステムは、セルフチェックアウトステーションに関連付けられた行動のビデオをキャプチャすることができ、キャプチャされたビデオに基づいて消費者の相互作用および行為を分析することができる。さらに、いくつかのモデルおよびアルゴリズムは、キャプチャされたビデオの処理における異なる段階において統合され得る。これらのモデルおよびアルゴリズムは、キャプチャされたビデオから有用な情報を抽出することができ、セルフチェックアウト端末との消費者の相互作用の様々な段階を表すために、キャプチャされたビデオを処理することができる。たとえば、消費者がスキャンまたは計量された商品をショッピングカートまたはバッグ内に置いたことを検出するために、コンピュータビジョンシステムが利用され得る。さらに、コンピュータビジョンシステムは、ショッピングカートまたはバッグ内に置かれているスキャンされていないか、または計量されていない商品を検出することができ、それに応じて、起こり得る不正行為に対する警告を生成することができる。したがって、コンピュータビジョンシステムは、消費者による不正のない行動および起こり得る不正のある行動の検出を改善するために、セルフチェックアウトステーションにおける消費者の特定の行為を評価するように構成され得る。たとえば、コンピュータビジョンシステムは、プラスチックバッグホルダから紙袋をつかみ取っている消費者が、小売商品ではなく、スキャンまたは計量される必要がないことを検出および決定することができる。
【０００６】
[0010]さらに、袋詰めエリア内の重量スケールを介した重量ベースの小売商品セキュリティのみを有するセルフチェックアウトステーションは、非小売商品（たとえば、ショッピングバッグ、ポーチ、財布、電話）がスケール上に置かれているかどうかを決定することができない可能性が高い。たとえば、消費者は、スキャンまたは計量された小売商品を再使用可能なショッピングバッグ内に便利に置くことができるように、ショッピングカートから再使用可能なショッピングバッグを取り出し、その再使用可能なショッピングバッグを袋詰めエリアに置く。さらに、セルフチェックアウトステーションは、袋詰めエリアにある間に再使用可能なショッピングバッグの測定された重量を取得し、次いで、想定外の重量を取り出すように消費者に通知する。追加または代替として、セルフチェックアウトステーションは、想定外の重量がスキャンされていない商品に関連付けられているかどうかを確認するように消費者に促すことができる。しかしながら、これらのシナリオの各々の下で、消費者は、セルフチェックアウトプロセス中に追加的な遅延および摩擦を経験し、その問題を解決するために店員に合図を送る必要があり得る。
【０００７】
[0011]本開示では、本明細書で説明される実施形態は、セルフチェックアウトステーションの周りの所定のロケーション（たとえば、利用可能なショッピングバッグを保持する棚、消費者の肩から吊り下げられたポーチ、ショッピングカート内に置かれた再使用可能なショッピングバッグ）から、セルフチェックアウトステーションの袋詰めエリアに移動された物体を検出するために、コンピュータビジョンシステムを使用することを含むことができる。その物体の重量が、袋詰めエリア内の重量スケールによって検出および測定されたとき、セルフチェックアウトステーションは、コンピュータビジョンシステムを介して、その物体を非小売商品として検出し、分類または識別することができ、したがって、その物体が、スキャンまたは計量される必要なしに袋詰めエリア内に置かれ得ることを示すことができる。
【０００８】
[0012]図１は、本明細書で説明される様々な態様による、販売時点において行動検出を実行するように動作可能なＰＯＳシステム１００の一実施形態を示す。図１に示されるように、ＰＯＳシステム１００（たとえば、チェックアウトステーションデバイス、セルフチェックアウトステーションデバイス）は、ネットワーク（たとえば、イーサネット（登録商標）、ＷｉＦｉ、インターネット）を介してネットワークノード（たとえば、サーバ）に通信可能に結合され得る。ＰＯＳシステム１００は、端末ステーションデバイス１０２と袋詰めステーションデバイス１４１とを含むことができる。端末ステーションデバイス１０２は、ハウジング１１２と、ＰＯＳシステム１００内に配置された光学スキャナデバイスがスキャナウィンドウ１１５上またはその周りにある間に物体（たとえば、小売商品）上に配置された視覚的物体識別子コード（たとえば、バーコード、ＱＲコード（登録商標））をスキャンすることができるスキャナウィンドウ１１５を有するスキャンプラットフォーム１１４と、別の光学スキャナ１１６（たとえば、ポータブルまたはハンドヘルドのスキャナ）と、ディスプレイデバイス１１８（たとえば、タッチスクリーン）と、支払い処理機構１２２（たとえば、クレジットカード取引デバイス）と、プリンタ１２４と、クーポンスロット機構１２５と、現金受け入れ機構１２６と、釣銭（たとえば、硬貨、現金）インターフェース機構１２８などと、またはそれらの任意の組合せとを有する。加えて、端末ステーションデバイス１０２は、発光素子（ＬＥＤ）デバイス１３０ａ～ｅ（まとめて、ＬＥＤデバイス１３０）のセットを含むように構成され得る。ハウジング１１２は、ＰＯＳシステム１００の動作および機能を制御するように動作可能な処理回路を含むキャビネットを含むように構成され得る。各ＬＥＤデバイス１３０ａ～ｅは、特定のコンテキスト情報を消費者または小売店の店員に示すために、ＰＯＳシステム１００の処理回路によって個々にまたは集合的に制御されるように構成され得る。本明細書では明示的に示されていないが、ハウジング１１２は、ＰＯＳシステム１００をネットワーク（たとえば、イーサネット、ＷｉＦｉ、インターネット）もしくはネットワーク上のネットワークノード（たとえば、サーバ）に通信可能に結合するか、または端末ステーションデバイス１０２を袋詰めステーションデバイス１４１に通信可能に結合するケーブルおよび他の機能構成要素を含むこともできる。袋詰めステーションデバイス１４１は、荷重センサデバイス１４３に関連付けられた袋詰めエリア１８３を含むことができる。
【０００９】
[0013]図１において、各スキャナデバイス１１５、１１６は、消費者がＰＯＳシステム１００を介して購入することを意図する物体（たとえば、小売商品）上に配置された視覚的物体識別子コード（たとえば、バーコード、ＱＲコード）をスキャンするように動作可能な光学スキャナデバイスとして構成され得る。スキャナデバイス１１６は、小売商品上のバーコードを、小売商品をショッピングカートから取り出す必要なしにスキャンするために、消費者または店員がそのバッテリ充電ドックから取り外すことができる、ハンドヘルドのバッテリ動作式スキャナとして構成され得る。各視覚的物体識別子コードは、物体識別子（たとえば、ＵＰＣ）のセットのうちの１つを表すことができ、各識別子は、特定の物体（たとえば、小売商品、取引商品）に固有であり、一連の文字（たとえば、数字、英字、英数字）によって表される。ＵＰＣ－Ａを指すことができる統一商品コード（ＵＰＣ：Universal Product Code）は、各物体に一意に割り当てられる一連の１２文字（たとえば、１２個の数字）からなる。関連する国際商品番号（ＥＡＮ：International Article Number）バーコードとともに、ＵＰＣは、国際ＧＳ１組織の仕様に従って、販売時点で小売商品をスキャンするために主に使用されるバーコードである。一例では、ＵＰＣ－Ａバーコードは、４つのセクション、すなわち、番号システム文字、５文字の製造番号、５文字の商品番号、およびチェック文字から構成される、一連の１２文字（たとえば、１２ケタ）からなる。
【００１０】
[0014]図１において、スキャナデバイス１１５は、スキャナウィンドウを含むことができ、消費者による購入のために小売商品が同時にスキャンおよび計量されることを可能にするために、二重のスキャナおよび重量スケール機能を実行するように動作可能であり得る。スキャンプラットフォーム１１４は、物体が重量スケール機能によって計量されることを可能にするために、物体がスキャンプラットフォーム１１４上に配置されることを可能にするように構成され得る。ディスプレイ１１８は、消費者によって購入されている小売商品に関連付けられた情報を表示するように動作可能であり得る。支払い処理機構１２２は、非現金支払い媒体（たとえば、クレジットカードまたはデビットカード）を受け入れるように動作可能なＰＩＮパッドデバイスとともに構成され得るが、プリンタ１２４は、レシートまたはクーポンを印刷するように構成され得る。クーポンスロット機構１２５は、消費者によって引き換えられているクーポンを受け取るように構成された全体的に細長いスロットを含むことができる。現金受け入れ機構１２６は、消費者によって購入されている小売商品のために消費者から現金（たとえば、紙幣、硬貨）を受け取るように動作可能であり得る。釣銭インターフェース機構１２８は、紙幣または硬貨の形態で消費者に釣銭を提供するように動作可能であり得る。端末ステーションデバイス１０２は、光学センサデバイス１１７ａ～ｃ（たとえば、カメラ）を含むこともできる。各光学センサデバイス１１７ａ～ｃは、ＰＯＳシステム１００の少なくとも一部の画像をキャプチャし、第１の領域１８１を含むＰＯＳシステム１００の周りの画像をキャプチャし、ＰＯＳシステム１００を取り囲む環境の画像をキャプチャし、スキャンプラットフォーム１１４または袋詰めエリア１８３などのＰＯＳシステム１００の１つまたは複数の表面の画像をキャプチャするように動作可能であり得る。光学センサデバイス１１７ａは、スキャンプラットフォーム１１４を含む視野を有することができる。光学センサデバイス１１７ｂは、ＰＯＳシステム１００と、ＰＯＳシステム１００の周りの領域と、ＰＯＳシステム１００の周りの環境とを含む視野を有することができる。光学センサデバイス１１７ｃは、図１では、光学センサデバイス１１７ｃをＰＯＳシステム１００の上方に延在させる、ＰＯＳシステム１００の延在機構１１９（たとえば、ポール）の端部に示されているが、他の実施形態では、光学センサデバイス１１７ｃは、ＰＯＳシステム１００の上方の天井表面上に配置され、ＰＯＳシステム１００上に位置付けられるなどし得る。光学センサデバイス１１７ｃは、第１の領域１８１に入る消費者を検出するなどのために、ＰＯＳシステム１００の周りの環境をキャプチャするように動作可能であり得る。
（【００１１】以降は省略されています）

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