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公開番号2025131084
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-09
出願番号2024028599
出願日2024-02-28
発明の名称サーバ、通信システム、車両、通信方法、及び通信プログラム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類G08G 1/09 20060101AFI20250902BHJP(信号)
要約【課題】第1車両の通信品質が低くなることで、第1車両の車両情報について、サーバによる第1車両の車両情報の受信が遅れてしまうことを抑制する。
【解決手段】サーバは、第1車両及び第2車両と通信可能である。サーバは、前記第1車両との通信品質が所定品質より低いと判定したとき(S37:YES)、ステップS41において、前記第2車両へ、前記第1車両の車両情報を前記第2車両から送信することの要求を示す情報を送信する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
第１車両及び第２車両と通信可能なサーバであって、
前記第１車両との通信品質が所定品質より低いと判定された場合、前記第２車両へ、前記第１車両の車両情報を前記第２車両から送信することの要求を示す情報を送信する
サーバ。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記第１車両との通信品質が前記所定品質より低いと判定された場合、前記第２車両へ、前記第１車両の車両情報を取得することの要求を示す情報を送信する
請求項１に記載のサーバ。
【請求項３】
前記第１車両との通信品質が前記所定品質より低いと判定された場合、前記第１車両へ、前記第１車両の車両情報を前記第２車両へ送信することの要求を示す情報を送信する
請求項１に記載のサーバ。
【請求項４】
取得した前記第１車両の車両情報及び前記第２車両の車両情報に基づいて、所定エリアにおける取得した時刻以後の基準時刻における前記第１車両の車両情報及び前記第２車両の車両情報である予測情報を生成し、
前記予測情報を記憶している
請求項１に記載のサーバ。
【請求項５】
前記予測情報に基づいて、前記第１車両が前記第２車両を含む車両群として走行しているか否かを判定し、
前記第１車両が前記車両群として走行しており、かつ前記第１車両との通信品質が前記所定品質より低いと判定された場合、前記第２車両へ、前記第１車両の車両情報を前記第２車両から送信することの要求を示す情報を送信する
請求項４に記載のサーバ。
【請求項６】
前記所定品質は、前記第１車両の車両情報及び前記第２車両の車両情報を前記第２車両から送信した場合に予測される通信品質である
請求項１に記載のサーバ。
【請求項７】
第３車両と通信可能であり、
前記所定品質は、前記第１車両、前記第２車両、及び前記第３車両を含む複数の車両の車両情報を前記第２車両から送信した場合に予測される通信品質であり、
前記複数の車両の通信品質の平均の通信品質が前記所定品質より低いと、前記第１車両との通信品質が前記所定品質より低いと判定し、
前記第１車両との通信品質が前記所定品質より低いと判定された場合、前記第３車両の通信品質が前記所定品質より高い場合でも、前記複数の車両の車両情報を前記第２車両から送信することの要求を示す情報を送信する
請求項１に記載のサーバ。
【請求項８】
前記所定品質を第１所定品質としたとき、
前記第１車両の車両情報を前記第２車両から受信している状態で、前記第２車両との通信品質が第２所定品質より低いと判定された場合、前記第２車両へ、前記第１車両の車両情報を送信することを中止することを示す情報を送信し、前記第１車両へ、前記第１車両の車両情報を送信することを要求することを示す情報を送信する
請求項１に記載のサーバ。
【請求項９】
前記通信品質は、通信速度、パケットロス、及び通信の遅延時間の少なくとも１つに基づいて決定されるパラメータである
請求項１に記載のサーバ。
【請求項１０】
第１車両と、第２車両と、前記第１車両及び前記第２車両と通信可能なサーバと、を備える通信システムであって、
前記サーバは、
前記第１車両との通信品質が所定品質より低いと判定された場合、前記第２車両へ、前記第１車両の車両情報を前記第２車両から送信することの要求を示す情報を送信し、
前記第２車両は、前記第１車両の車両情報を前記第２車両から送信することの要求を示す情報を受信したとき、前記第１車両の車両情報を前記第２車両から前記サーバへ送信する
通信システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバ、通信システム、車両、通信方法、及び通信プログラムである。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、サーバと、サーバと通信可能な車両と、サーバと通信不可能な第２車両と、を備えるシステムが記載されている。第１車両は、第１車両の車両情報と、第２車両の車両情報と、をサーバへ送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－２１２６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたようなシステムにおいて、第２車両がサーバと通信可能な車両である場合がある。この場合、第１車両の通信状態によっては、サーバによる第１車両の車両情報の取得が遅くなってしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、第１車両及び第２車両と通信可能なサーバであって、前記第１車両との通信品質が所定品質より低いと判定された場合、前記第２車両へ、前記第１車両の車両情報を前記第２車両から送信することの要求を示す情報を送信するサーバである。
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、第１車両及び第２車両と通信可能なサーバが実行する通信方法であって、前記サーバは、前記第１車両との通信品質が所定品質より低いと判定された場合、前記第２車両へ、前記第１車両の車両情報を前記第２車両から送信することの要求を示す情報を送信することを実行する通信方法である。
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、第１車両及び第２車両と通信可能なサーバに実行させる通信プログラムであって、前記サーバに、前記第１車両との通信品質が所定品質より低いと判定された場合、前記第２車両へ、前記第１車両の車両情報を前記第２車両から送信することの要求を示す情報を送信することを実行させる通信プログラムである。
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、第１車両と、第２車両と、前記第１車両及び前記第２車両と通信可能なサーバと、を備える通信システムであって、前記サーバは、前記第１車両との通信品質が所定品質より低いと判定された場合、前記第２車両へ、前記第１車両の車両情報を前記第２車両から送信することの要求を示す情報を送信し、前記第２車両は、前記第１車両の車両情報を前記第２車両から送信することの要求を示す情報を受信したとき、前記第１車両の車両情報を前記第２車両から前記サーバへ送信する通信システムである。上記各構成によれば、第１車両の通信品質が低くなることで、サーバによる第１車両の車両情報の取得が遅くなってしまうことを抑制できる。
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、通信可能なサーバによって対象車両の通信品質が所定品質より低いと判定されたとき、前記対象車両の車両情報を集約して前記サーバへ送信することの要求を示す情報を受信し、前記対象車両の車両情報を前記サーバへ送信することの要求を示す情報を受信したとき、前記対象車両の車両情報を、前記サーバへ送信する車両である。
【００１０】
上記構成によれば、対象車両の通信品質が低くなることで、サーバによる対象車両の車両情報の取得が遅くなってしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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