特許ウォッチ

公開番号2025130834
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-09
出願番号2024028162
出願日2024-02-28
発明の名称情報処理装置、情報処理方法
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G06Q 30/015 20230101AFI20250902BHJP(計算;計数)
要約【課題】サービス依頼者が、作業要件に合致したサービス提供者を選択可能な情報処理装置を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、ロボット作業サービス提供者が作業可能な空間に関する作業可能情報を、ロボット作業サービス提供者に関連付けて取得する作業可能情報取得手段と、作業可能情報取得手段が取得した情報に基づいて、空間に関する第1の空間情報を生成する第1の空間情報生成手段と、ロボット作業サービス依頼者が作業を希望する空間に関する作業依頼情報を、前記ロボット作業サービス依頼者に関連付けて取得する作業依頼情報取得手段と、作業依頼情報取得手段が取得した情報に基づいて、空間に関する第2の空間情報を生成する第2の空間情報生成手段と、第1の空間情報と前記第2の空間情報とに基づき合致度を決定する合致度決定手段とを備える。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
ロボット作業サービス提供者が作業可能な空間に関する作業可能情報を、前記ロボット作業サービス提供者に関連付けて取得する作業可能情報取得手段と、
前記作業可能情報取得手段が取得した情報に基づいて、空間に関する第１の空間情報を生成する第１の空間情報生成手段と、
ロボット作業サービス依頼者が作業を希望する空間に関する作業依頼情報を、前記ロボット作業サービス依頼者に関連付けて取得する作業依頼情報取得手段と、
前記作業依頼情報取得手段が取得した情報に基づいて、空間に関する第２の空間情報を生成する第２の空間情報生成手段と、
前記第１の空間情報と前記第２の空間情報と、に基づいて合致度を決定する合致度決定手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記合致度決定手段が決定した合致度に基づき、前記ロボット作業サービス依頼者に対し、ロボット作業サービス提供者と前記合致度とを紐づけた情報を提示することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記合致度決定手段が決定した合致度に基づき、前記ロボット作業サービス提供者に対し、ロボット作業サービス依頼者と前記合致度とを紐づけた情報を提示することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第１の空間情報と前記第２の空間情報には、ロボット作業の難易度に関係する空間情報パラメータが含まれ、
前記合致度決定手段は、前記空間情報パラメータの値に基づいて前記合致度を決定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記空間情報パラメータは、ロボットの作業種別ごとにあらかじめ定義され、前記空間情報パラメータの値は、前記ロボットの作業種別ごとに決定されることを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
ロボット作業サービス提供者が作業可能な空間に関する作業可能情報を、前記ロボット作業サービス提供者に関連付けて取得する作業可能情報取得手段と、
前記作業可能情報取得手段が取得した情報に基づいて、空間に関する第１の空間情報であって、前記ロボット作業サービス提供者が作業可能な空間における複数の物体の配置関係を表す物体配置特性データベースを生成する第１の空間情報生成手段と、
ロボット作業サービス依頼者が作業を希望する空間に関する作業依頼情報を、前記ロボット作業サービス依頼者に関連付けて取得する作業依頼情報取得手段と、
前記作業依頼情報取得手段が取得した情報に基づいて、空間に関する第２の空間情報であって、前記ロボット作業サービス依頼者が作業を希望する空間に存在する複数の物体それぞれの、種別を表す物体種別情報、および位置情報を生成する第２の空間情報生成手段と、
前記第２の空間情報に含まれる前記物体種別情報と前記位置情報をキーとして、前記物体配置特性データベースを検索して、空間に関する第３の空間情報であって、前記物体種別情報と前記位置情報とを含む情報を生成する第３の空間情報生成手段と、
前記第３の空間情報に含まれる前記物体種別情報と前記位置情報、および前記第２の空間情報に含まれる前記物体種別情報と前記位置情報に基づいて合致度を決定する合致度決定手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
前記物体配置特性データベースには、ロボット作業の難易度に関係する空間情報パラメータが含まれ、
前記合致度決定手段は、前記空間情報パラメータの値に基づいて前記合致度を決定することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記空間情報パラメータは、ロボットの作業種別ごとにあらかじめ定められ、前記空間情報パラメータの値は、前記ロボットの作業種別ごとに生成されることを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
ロボット作業サービス提供者が作業可能な空間に関する作業可能情報を、前記ロボット作業サービス提供者に関連付けて取得する作業可能情報取得工程と、
前記作業可能情報取得手段が取得した情報に基づいて、空間に関する第１の空間情報を生成する第１の空間情報生成工程と、
ロボット作業サービス依頼者が作業を希望する空間に関する作業依頼情報を、前記ロボット作業サービス依頼者に関連付けて取得する作業依頼情報取得工程と、
前記作業依頼情報取得手段が取得した情報に基づいて、空間に関する第２の空間情報を生成する第２の空間情報生成工程と、
前記第１の空間情報と前記第２の空間情報と、に基づいて合致度を決定する合致度決定工程と、を備えることを特徴とする情報処理方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットによる作業を提供する技術に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、様々な分野でのロボットの活用が進んでいる。ロボットを導入したい一方でコストの観点から、ロボットをシェアするサービスが登場してきた。特許文献１では、ロボットの作業実績を蓄積し、予約したい作業内容に適したロボットを予約するシステムについて提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－４６７９１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１の方法では、ロボットによる作業をサービスとして提供する業者が複数あった場合、サービスの依頼者が作業要件に合致した業者を選択することが出来なかった。
本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、ロボットによる作業サービスの依頼者が複数のサービス提供業者から作業要件に合致した業者を選択出来るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明に係る情報処理装置は、ロボット作業サービス提供者が作業可能な空間に関する作業可能情報を、前記ロボット作業サービス提供者に関連付けて取得する作業可能情報取得手段と、前記作業可能情報取得手段が取得した情報に基づいて、空間に関する第１の空間情報を生成する第１の空間情報生成手段と、ロボット作業サービス依頼者が作業を希望する空間に関する作業依頼情報を、前記ロボット作業サービス依頼者に関連付けて取得する作業依頼情報取得手段と、前記作業依頼情報取得手段が取得した情報に基づいて、空間に関する第２の空間情報を生成する第２の空間情報生成手段と、前記第１の空間情報と前記第２の空間情報と、に基づいて合致度を決定する合致度決定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ロボットによる作業サービスの依頼者は、依頼者が要望する作業要件に合致したサービス提供者を、複数のサービス提供者の中から選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の情報処理装置を利用した説明図である。
実施例１に係る情報処理装置の一例を示す機能ブロック図である。
実施例１に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
実施例１に係る情報処理装置の動作の一例を説明するフローチャートである。
実施例１に係る情報処理装置内の第１の空間情報生成部の動作の一例を説明するフローチャートである。
実施例５に係る情報処理装置の一例を示す機能ブロック図である。
実施例５に係る情報処理装置の表示装置の一例を示す図である。
変形例１に係る情報処理装置の動作の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本実施形態では、ロボット作業サービス依頼者をユーザーとし、ユーザーの作業要件に合致したロボット作業サービス提供者を選択できるよう、依頼者の依頼とサービス提供者の実績の合致度を決定する情報処理装置について説明する。本実施形態において、ユーザーの作業要件は、提供者がロボット作業を行うことができる空間と、依頼者がロボット作業を依頼したい空間とが、似た空間であることである。合致度を決定するため、本実施例の情報処理装置はサービス依頼者およびサービス提供者から空間情報を取得する。ここで空間情報とは、ロボットが実際に作業を実施する場所の情報のことであり、その場所に存在する物体の種別、各物体の位置を認識できる情報である。合致度とは、ロボット作業サービス提供者がロボット作業を行うことができる作業空間と、ロボット作業サービス依頼者が依頼したい空間がどの程度似ているかを空間情報から判断した結果を表す。本実施例では、空間に存在する物体と、その物体の配置が似ているほど合致していることとする。なお、本実施形態において示す構成は一例にすぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。
【０００９】
図１に本発明の情報処理装置を利用した図を示す。本実施例の情報処理装置はＰＣ１００を用いて実装されている。１０１は表示装置である。ユーザーであるロボット作業サービス依頼者１０２は、情報処理装置に作業依頼情報である、作業を依頼したい空間の作業画像群を作業依頼情報１０３として入力する。ロボット作業サービス提供者１０４ａ～１０４ｃは、各々が作業可能な条件を示す情報として作業可能情報１０５ａ～１０５ｃをＰＣ１００に入力する。ＰＣ１００は合致度を決定し、その結果を表示装置１０１に表示する。
【００１０】
本発明の情報処理装置を示す機能ブロック図を図２に示す。尚、図２に示される夫々の機能ブロックは、同じ筐体に内蔵されていなくても良く、互いに信号路を介して接続された別々の装置により構成しても良い。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許