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公開番号2025122514
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-21
出願番号2024018068
出願日2024-02-08
発明の名称運転支援装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250814BHJP(信号)
要約【課題】自動運転車両の運行の安全性を向上させる。
【解決手段】運転支援装置10は、自動運転車両51のオペレータ52の端末装置20と通信する通信部と、自動運転車両10が走行する車道に接し歩行者が通行する歩道をカメラ30により撮影して得られた動画を取得し、取得した動画内に歩行者を検知すると、通信部を介して端末装置20に動画を表示させ、自動運転車両51がカメラ30の設置された位置を通過する前に、通信部を介して端末装置20に動画の表示を終了させる制御部とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
自動運転車両のオペレータの端末装置と通信する通信部と、
前記自動運転車両が走行する車道に接し歩行者が通行する歩道をカメラにより撮影して得られた動画を取得し、取得した前記動画内に歩行者を検知すると、前記通信部を介して前記端末装置に前記動画を表示させ、前記自動運転車両が前記カメラの設置された位置を通過する前に、前記通信部を介して前記端末装置に前記動画の表示を終了させる制御部と
を備える運転支援装置。
続きを表示（約 390 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記自動運転車両と前記カメラとの距離が閾値距離以下となったと判定するか、又は前記自動運転車両が前記カメラの設置された位置を通過するまでの時間が閾値時間以下となったと判定すると、前記通信部を介して前記端末装置に前記動画の表示を終了させる請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記制御部は、天候によって、前記閾値距離又は前記閾値時間を調整する請求項２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記制御部は、時間帯によって、前記閾値距離又は前記閾値時間を調整する請求項２に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記端末装置に前記動画の表示を終了させる際に、前記通信部を介して前記端末装置に、前記歩行者を目視で確認するよう前記オペレータに促す通知を出力させる請求項１に記載の運転支援装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、運転支援装置に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、所定の交通領域を通過する予定の自動運転車両の挙動を認識し、自動運転車両以外の車両又は歩行者に対して、通行の可否及び注意喚起などの報知を行う報知システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－０５０６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車内又は遠隔地のオペレータが自動運転車両の運行を支援することが考えられる。円滑な支援のために、オペレータに歩行者の動画を提示することが考えられる。しかし、オペレータに動画を常に提示すると、オペレータが目視確認を怠るおそれがある。
【０００５】
本開示の目的は、自動運転車両の運行の安全性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る運転支援装置は、
自動運転車両のオペレータの端末装置と通信する通信部と、
前記自動運転車両が走行する車道に接し歩行者が通行する歩道をカメラにより撮影して得られた動画を取得し、取得した前記動画内に歩行者を検知すると、前記通信部を介して前記端末装置に前記動画を表示させ、前記自動運転車両が前記カメラの設置された位置を通過する前に、前記通信部を介して前記端末装置に前記動画の表示を終了させる制御部と
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、自動運転車両の運行の安全性が向上し得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示の第１実施形態及び第２実施形態に係るシステムの構成を示す図である。
本開示の第１実施形態及び第２実施形態に係るシステムの使用例を表す図である。
本開示の第１実施形態及び第２実施形態に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。
本開示の第１実施形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
本開示の第２実施形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の幾つかの実施形態について、図を参照して説明する。
【００１０】
各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。各実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。
（【００１１】以降は省略されています）

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