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公開番号2025116351
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-08
出願番号2024010718
出願日2024-01-29
発明の名称無人システム管制装置、無人システム管制方法、及び、無人システム管制プログラム
出願人三菱重工業株式会社
代理人SSIP弁理士法人
主分類G08G 5/00 20250101AFI20250801BHJP(信号)
要約【課題】協働して制御される複数の無人システムを好適に管制する。
【解決手段】本願は、遠隔制御装置によって協働して制御される複数の無人システムを管制するための無人システム管制装置に関する。本装置は、複数の無人システムの各々において実施されるタスクを示すタスク情報と、複数の無人システムの動作状態を取得する。取得されたタスク情報、及び、前記動作状態は、複数の無人システムの各々について、タスクの実施状態を俯瞰可能な第1画面を表示する表示データを作成するために用いられる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
少なくとも１つの遠隔制御装置によって協働して制御される複数の無人システムを管制するための無人システム管制装置であって、
前記複数の無人システムの各々において実施されるタスクを示すタスク情報を取得するためのタスク情報取得部と、
前記複数の無人システムの動作状態を取得するための動作状態取得部と、
前記タスク情報、及び、前記動作状態に基づいて、前記複数の無人システムの各々について、前記タスクの実施状態を俯瞰可能な第１画面を表示する表示データを作成するための表示データ作成部と、
を備える、無人システム管制装置。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
前記第１画面は、前記無人システムごとに、前記タスクを実施順に並べて表示する、請求項１に記載の無人システム管制装置。
【請求項３】
前記第１画面は、前記タスクの表示順を整列するためのタスク整列ボタンを含む、請求項２に記載の無人システム管制装置。
【請求項４】
前記第１画面は、前記タスクの実施状態を区別可能な態様で表示する、請求項１又は２に記載の無人システム管制装置。
【請求項５】
前記表示データは、前記遠隔制御装置ごとに表示を切り替えるための切替ボタンを表示可能に作成される、請求項１又は２に記載の無人システム管制装置。
【請求項６】
前記表示データは、前記複数の無人システムが行動するフィールドに対応するマップ上に、前記複数の無人システムにそれぞれ対応する複数の第１アイコンを重畳する第２画面を表示するように作成される、請求項１又は２に記載の無人システム管制装置。
【請求項７】
前記第２画面は、前記少なくとも１つの遠隔制御装置が従うミッションに関連する少なくとも１つのターゲットに対応する第２アイコンを重畳するように表示し、
前記表示データは、前記第２画面上で選択された前記第２アイコンに対応する前記ターゲットに関連する前記無人システム又は前記タスクを特定可能に作成される、請求項６に記載の無人システム管制装置。
【請求項８】
前記表示データは、前記無人システムに関する詳細情報を示す第３画面を表示するように作成される、請求項１又は２に記載の無人システム管制装置。
【請求項９】
前記表示データは、前記無人システムの動作状態又は前記タスクの実施状態に応じて警報表示を行うように作成される、請求項１又は２に記載の無人システム管制装置。
【請求項１０】
前記表示データは、前記少なくとも１つの遠隔制御装置において前記無人システムが所定の行動を実施するために必要な許可を申請するための申請表示を行うように作成される、請求項１又は２に記載の無人システム管制装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、無人システム管制装置、無人システム管制方法、及び、無人システム管制プログラムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、例えばドローン機器や地上設置型センサのような無人システムに関する技術発展に伴い、各ＯＴ（ＯｐｅｒａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）分野への無人システムの適用が進んでいる。例えば上記特許文献１には、異なる所有者によって別々に制御される複数の無人システムについて、飛行経路が干渉しない（重複、公差、又は、接しない）ように自動管制を行う技術に関して開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第７１９５６２６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無人システムは、与えられたミッションを単体で遂行する場合もあるが、複数の無人システムを用いることで、より大きなミッション（例えば、複数の無人システムを用いた編隊飛行や、広範囲にわたる監視業務等）の遂行が可能となる。この場合、複数の無人システムの各々は、ミッションに応じて割り当てられたタスクを順に実施することにより、複数の無人システムが協働して制御されることで共通のミッション遂行が実施される。
【０００５】
このように複数の無人システムを用いたミッション遂行において、複数の無人システムを管制する場合、オペレータ（管制官）には、各無人システムの挙動を監視することで、状況に応じて適切な判断を迅速に行うことが求められる。しかしながら、共通のミッションを遂行するために複数の無人システムが協働して制御される場合、このような判断をオペレータが無人システム間のバランスを考慮しながら行うことは容易ではない。上記特許文献１に開示された技術は、複数の無人システムを管制対象としているものの、これらの無人システムは異なる所有者によって制御されるため、このような状況に対応することは困難である。
【０００６】
本開示の少なくとも一実施形態は上述の事情に鑑みなされたものであり、協働して制御される複数の無人システムを好適に管制可能な無人システム管制装置、無人システム管制方法、及び、無人システム管制プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の少なくとも一実施形態に係る無人システム管制装置は、上記課題を解決するために、
少なくとも１つの遠隔制御装置によって協働して制御される複数の無人システムを管制するための無人システム管制装置であって、
前記複数の無人システムの各々において実施されるタスクを示すタスク情報を取得するためのタスク情報取得部と、
前記複数の無人システムの動作状態を取得するための動作状態取得部と、
前記タスク情報、及び、前記動作状態に基づいて、前記複数の無人システムの各々について、前記タスクの実施状態を俯瞰可能な第１画面を表示する表示データを作成するための表示データ作成部と、
を備える。
【０００８】
本開示の少なくとも一実施形態に係る無人システム管制方法は、上記課題を解決するために、
少なくとも１つの遠隔制御装置によって協働して制御される複数の無人システムを管制するための無人システム管制方法であって、
前記複数の無人システムの各々において実施されるタスクを示すタスク情報を取得する工程と、
前記複数の無人システムの動作状態を取得する工程と、
前記タスク情報、及び、前記動作状態に基づいて、前記複数の無人システムの各々について、前記タスクの実施状態を俯瞰可能な第１画面を表示する表示データを作成する工程と、
を備える。
【０００９】
本開示の少なくとも一実施形態に係る無人システム管制プログラムは、上記課題を解決するために、
少なくとも１つの遠隔制御装置によって協働して制御される複数の無人システムを管制するための無人システム管制プログラムであって、
コンピュータ装置に、
前記複数の無人システムの各々において実施されるタスクを示すタスク情報を取得する工程と、
前記複数の無人システムの動作状態を取得する工程と、
前記タスク情報、及び、前記動作状態に基づいて、前記複数の無人システムの各々について、前記タスクの実施状態を俯瞰可能な第１画面を表示可能な表示データを作成する工程と、
を実行可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の少なくとも一実施形態によれば、協働して制御される複数の無人システムを好適に管制可能な無人システム管制装置、無人システム管制方法、及び、無人システム管制プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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