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公開番号2025108823
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-24
出願番号2024002252
出願日2024-01-11
発明の名称アウターロータ型モータおよびその製造方法
出願人多摩川精機株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H02K 1/279 20220101AFI20250716BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】永久磁石を着磁するための着磁装置を小型化することができるアウターロータ型モータを得る。
【解決手段】このアウターロータ型モータは、ステータ2と、ステータ2に対して径方D2向の外側に設けられたロータ3と、を備え、ロータ3は、回転軸1から径方向D2の外側へ延びたロータヨーク301と、ロータヨーク301に設けられ、周方向D3に並んで配置された複数の分割コア302と、複数の分割コア302のそれぞれに1つずつ設けられた複数の永久磁石303と、を備えている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ステータ（２）と、
前記ステータ（２）に対して径方向の外側に設けられたロータ（３）と、
を備え、
前記ロータ（３）は、
回転軸（１）から径方向の外側へ延びたロータヨーク（３０１）と、
前記ロータヨーク（３０１）に設けられ、周方向に並んで配置された複数の分割コア（３０２）と、
前記複数の分割コア（３０２）のそれぞれに１つずつ設けられた複数の永久磁石（３０３）と、
を備えているアウターロータ型モータ。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記複数の分割コア（３０２）のそれぞれには、前記複数の永久磁石（３０３）のうちの対応する永久磁石（３０３）が挿入される磁石挿入穴（３０７）が形成されている請求項１に記載のアウターロータ型モータ。
【請求項３】
前記複数の分割コア（３０２）は、２種類の分割コア（３０２）から構成されており、
前記２種類の分割コア（３０２）のうちの一方の種類の分割コア（３０２）である第１分割コア（３０２ａ）における周方向の側面には、周方向の内側に窪んだ凹部（３０８）が形成されており、
前記２種類の分割コア（３０２）のうちの他方の種類の分割コア（３０２）である第２分割コア（３０２ｂ）における周方向の側面には、周方向の外側へ突出した凸部（３１０）が形成されており、
前記第１分割コア（３０２ａ）および前記第２分割コア（３０２ｂ）は、周方向に互いに隣り合うように配置されており、
互いに隣り合う前記第１分割コア（３０２ａ）および前記第２分割コア（３０２ｂ）において、前記凸部（３１０）が前記凹部（３０８）に挿入されている請求項１または請求項２に記載のアウターロータ型モータ。
【請求項４】
前記第１分割コア（３０２ａ）に設けられた永久磁石（３０３）および前記第２分割コア（３０２ｂ）に設けられた永久磁石（３０３）のそれぞれの磁界の向きは、径方向において互いに反対の向きになっている請求項３に記載のアウターロータ型モータ。
【請求項５】
前記複数の分割コア（３０２）は、互いに同一の形状に形成されており、
前記複数の分割コア（３０２）のそれぞれにおける周方向の一方側の面には、周方向の内側に窪んだ凹部（３０８）が形成されており、
前記複数の分割コア（３０２）のそれぞれにおける周方向の他方側の面には、周方向の外側へ突出した凸部（３１０）が形成されており、
前記複数の分割コア（３０２）における互いに隣り合う一対の分割コアにおいて、一方の分割コアの前記凸部（３１０）が他方の分割コアの前記凹部（３０８）に挿入されている請求項１または請求項２に記載のアウターロータ型モータ。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載のアウターロータ型モータの製造方法であって、
前記複数の分割コア（３０２）のそれぞれに、着磁前の永久磁石（３０３）を１つずつ設ける着磁前永久磁石取付工程と、
前記着磁前永久磁石取付工程の後、着磁前の永久磁石（３０３）のそれぞれを着磁する着磁工程と、
前記着磁工程の後、前記複数の分割コア（３０２）を周方向に並べて前記ロータヨーク（３０１）に取り付ける分割コア取付工程と、
を備えているアウターロータ型モータの製造方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、アウターロータ型モータおよびその製造方法に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ステータと、ステータに対して径方向の外側に設けられたロータと、を備えたアウターロータ型モータが知られている。ロータは、回転軸から径方向の外側へ延びたロータヨークと、ロータヨークに設けられた円筒状のロータコアと、ロータコアに設けられ、周方向に並べられた複数の永久磁石と、を有している。ロータコアには、複数の永久磁石のそれぞれが１つずつ挿入される複数の磁石挿入穴が形成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－１７５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
着磁前のそれぞれの永久磁石がそれぞれの磁石挿入穴に挿入された状態で、それぞれの永久磁石が着磁される。しかしながら、特許文献１に記載されたアウターロータ型モータの構成では、径方向におけるロータの寸法が大きい場合には、永久磁石を着磁するための着磁装置が大型化してしまうという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、永久磁石を着磁するための着磁装置を小型化することができるアウターロータ型モータおよびその製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るアウターロータ型モータは、ステータと、ステータに対して径方向の外側に設けられたロータと、を備え、ロータは、回転軸から径方向の外側へ延びたロータヨークと、ロータヨークに設けられ、周方向に並んで配置された複数の分割コアと、複数の分割コアのそれぞれに１つずつ設けられた複数の永久磁石と、を備えている。
この発明に係るアウターロータ型モータでは、複数の分割コアのそれぞれには、複数の永久磁石のうちの対応する永久磁石が挿入される磁石挿入穴が形成されている。
この発明に係るアウターロータ型モータでは、複数の分割コアは、２種類の分割コアから構成されており、２種類の分割コアのうちの一方の種類の分割コアである第１分割コアにおける周方向の側面には、周方向の内側に窪んだ凹部が形成されており、２種類の分割コアのうちの他方の種類の分割コアである第２分割コアにおける周方向の側面には、周方向の外側へ突出した凸部が形成されており、第１分割コアおよび第２分割コアは、周方向に互いに隣り合うように配置されており、互いに隣り合う第１分割コアおよび第２分割コアにおいて、凸部が凹部に挿入されている。
この発明に係るアウターロータ型モータでは、第１分割コアに設けられた永久磁石および第２分割コアに設けられた永久磁石のそれぞれの磁界の向きは、径方向において互いに反対の向きになっている。
この発明に係るアウターロータ型モータでは、複数の分割コアは、互いに同一の形状に形成されており、複数の分割コアのそれぞれにおける周方向の一方側の面には、周方向の内側に窪んだ凹部が形成されており、複数の分割コアのそれぞれにおける周方向の他方側の面には、周方向の外側へ突出した凸部（３１０）が形成されており、複数の分割コアにおける互いに隣り合う一対の分割コアにおいて、一方の分割コアの凸部が他方の分割コアの凹部に挿入されている。
この発明に係るアウターロータ型モータの製造方法は、複数の分割コアのそれぞれに、着磁前の永久磁石を１つずつ設ける着磁前永久磁石取付工程と、着磁前永久磁石取付工程の後、着磁前の永久磁石のそれぞれを着磁する着磁工程と、着磁工程の後、複数の分割コアを周方向に並べてロータヨークに取り付ける分割コア取付工程と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るアウターロータ型モータおよびその製造方法によれば、永久磁石を着磁するための着磁装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施の形態１に係るアウターロータ型モータを示す断面図である。
図１のロータヨークを示す斜視図である。
図２のロータヨークを示す部分断面図である。
図１の第１分割コアを示す斜視図である。
図４の第１分割コアを示す部分断面図である。
図１の第２分割コアを示す斜視図である。
図６の第２分割コアを示す部分断面図である。
図１のロータヨーク、複数の分割コアおよび複数の永久磁石を示す斜視図である。
図８のロータヨーク、複数の分割コアおよび複数の永久磁石を示す平面図である。
実施の形態１に係るアウターロータ型モータの製造方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るアウターロータ型モータを示す断面図である。アウターロータ型モータは、回転軸１と、ステータ２と、ロータ３と、ベアリング４と、を備えている。
【００１０】
回転軸１の形状は、円柱状になっている。回転軸１の軸線に沿った方向を軸方向Ｄ１とする。回転軸１の軸線に直交する平面において回転軸１の軸線を中心とする円の半径に沿った方向を径方向Ｄ２とする。回転軸１の軸線に直交する平面において回転軸１の軸線を中心とする円の円周に沿った方向を周方向Ｄ３とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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