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公開番号2025024549
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-20
出願番号2023128739
出願日2023-08-07
発明の名称無線制御装置、無線制御方法およびエレベータ制御システム
出願人株式会社日立製作所
代理人弁理士法人サンネクスト国際特許事務所
主分類H04W 4/33 20180101AFI20250213BHJP(電気通信技術)
要約【課題】伝送周波数やチャネル等を切り替えるときに、無線通信の信頼性を確保しやすい無線制御装置、無線制御方法、エレベータ制御システムを提供することができる。
【解決手段】複数の無線伝送路を使用することで多重化され、乗りかご200との間で行う無線通信を制御する無線制御装置であって、乗りかご200の移動位置を取得する位置取得部121と、複数の無線伝送路のそれぞれについて、移動位置と伝送品質との関係を収集する伝送品質収集部122と、伝送品質に基づき、無線伝送路と所定のパラメータとの組合せを、設定する組合せ設定部123と、組合せ設定部123で設定された無線伝送路において、組合せ設定部123で設定されたパラメータを切り替えるタイミングを決定し、該タイミングで組合せ設定部123で設定されたパラメータを切り替える切替部124と、を備える無線制御装置。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
複数の無線伝送路を使用することで多重化され、移動体との間で行う無線通信を制御する無線制御装置であって、
前記移動体の移動位置を取得する位置取得部と、
複数の前記無線伝送路のそれぞれについて、前記移動位置と伝送品質との関係を収集する伝送品質収集部と、
前記伝送品質に基づき、前記無線伝送路と所定のパラメータとの組合せを、設定する組合せ設定部と、
前記組合せ設定部で設定された無線伝送路において、前記組合せ設定部で設定されたパラメータを切り替えるタイミングを決定し、該タイミングで前記組合せ設定部で設定されたパラメータを切り替える切替部と、
を備える無線制御装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記切替部は、前記パラメータを１つずつ切り替える請求項１に記載の無線制御装置。
【請求項３】
前記切替部は、前記伝送品質が低い前記無線伝送路から順に切り替える請求項２に記載の無線制御装置。
【請求項４】
前記切替部は、前記乗りかごの利用者が少ない時間に前記パラメータを切り替える請求項１に記載の無線制御装置。
【請求項５】
前記切替部は、前記乗りかごに利用者がいないことを確認し前記手段を切り替える請求項４に記載の無線制御装置。
【請求項６】
前記切替部は、利用者が少ない時間を、過去の利用実績を機械学習することにより求める請求項４に記載の無線制御装置。
【請求項７】
前記移動体は、エレベータの乗りかごであり、
前記切替部は、前記乗りかごを前記伝送品質の良い階に移動させてから、前記パラメータを切り替える請求項１に記載の無線制御装置。
【請求項８】
前記パラメータは、周波数、時間、符号のいずれか１つである請求項１に記載の無線制御装置。
【請求項９】
複数の無線伝送路を使用することで多重化され、移動体との間で行う無線通信を制御する無線制御方法であって、
プロセッサがメモリに記録されたプログラムを実行することにより、
前記移動体の移動位置を取得し、
複数の前記無線伝送路のそれぞれについて、前記移動位置と伝送品質との関係を収集し、
前記伝送品質に基づき、前記無線伝送路と所定のパラメータとの組合せを、設定し、
設定された無線伝送路において、設定されたパラメータを切り替えるタイミングを決定し、該タイミングで設定されたパラメータを切り替える、
無線制御方法。
【請求項１０】
乗りかごと、前記乗りかごの運転を制御する制御装置とを有するエレベータ制御システムであって、
前記制御装置は、複数の無線伝送路を使用することで多重化され、前記乗りかごとの間で行う無線通信を制御する無線制御装置を備え、
前記無線制御装置は、
前記乗りかごの移動位置を取得する位置取得部と、
複数の前記無線伝送路のそれぞれについて、前記移動位置と伝送品質との関係を収集する伝送品質収集部と、
前記伝送品質に基づき、前記無線伝送路と所定のパラメータとの組合せを、前記伝送品質に基づき設定する組合せ設定部と、
前記組合せ設定部で設定された無線伝送路において、前記組合せ設定部で設定されたパラメータを切り替えるタイミングを決定し、該タイミングで前記組合せ設定部で設定されたパラメータを切り替える切替部と、
を備えるエレベータ制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線制御装置、無線制御方法、エレベータ制御システムに関する。本発明は、特に、エレベータの乗りかごとの間で無線通信を行う際に好適に使用できる無線制御装置等に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、集合住宅のような複数階を有する建屋において、これら複数の階の間を移動するのにエレベータを使用することがある。そして従来、エレベータの乗りかごとの間で通信を行うには有線通信にて行うのが一般的である。一方、この通信を、有線通信ではなく、無線通信により行うことが試みられている。この場合、無線通信の信頼性を確保するため、多重化して通信を行うことがある。
【０００３】
特許文献１には、エレベーターの無線伝送構成について開示されている。このエレベーターの無線伝送構成において、無線信号制御部は、移動体の移動位置を離散的に取得する位置取得部と、Ｎ系統の無線伝送路での、用意された複数の伝送周波数又は伝送チャンネルでの伝送時の伝送品質を収集する伝送品質収集部と、位置取得部が取得した移動体の移動位置と、伝送品質収集部が収集した各無線伝送路での各伝送周波数又は各伝送チャンネルでの伝送品質に基づいて、Ｎ系統の無線伝送路での最適な伝送周波数又は伝送チャンネルを設定する組合せ設定部と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２３－５７２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、無線伝送路での最適な伝送周波数やチャネルを設定した後、実際に切り替えるときには、切り替えを行う間、少なくとも一部の無線伝送路は使用できない。この場合、無線通信の信頼性が低下する問題が生じる。
本発明は、伝送周波数やチャネル等を切り替えるときに、無線通信の信頼性を確保しやすい無線制御装置、無線制御方法、エレベータ制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため本発明は、複数の無線伝送路を使用することで多重化され、移動体との間で行う無線通信を制御する無線制御装置であって、移動体の移動位置を取得する位置取得部と、複数の無線伝送路のそれぞれについて、移動位置と伝送品質との関係を収集する伝送品質収集部と、伝送品質に基づき、無線伝送路と所定のパラメータとの組合せを、設定する組合せ設定部と、組合せ設定部で設定された無線伝送路において、組合せ設定部で設定されたパラメータを切り替えるタイミングを決定し、該タイミングで組合せ設定部で設定されたパラメータを切り替える切替部と、を備える無線制御装置を提供できる。
【０００７】
ここで、切替部は、パラメータを１つずつ切り替えることができる。この場合、切り替えの際の信頼性を確保しやすくなる。
また、切替部は、伝送品質が低い無線伝送路から順に切り替えるようにできる。この場合、切り替えの際の信頼性をさらに確保しやすくなる。
さらに、切替部は、乗りかごの利用者が少ない時間にパラメータを切り替えるようにできる。この場合、利用者の利用していないときに切り替えを行いやすくなる。
またさらに、切替部は、乗りかごに利用者がいないことを確認し伝送周波数を切り替えるようにできる。この場合、利用者の安全性を確保できる。
また、切替部は、利用者が少ない時間を、過去の利用実績を機械学習することにより求めることができる。この場合、利用者が少ない時間を求めやすくなる。
さらに、移動体は、エレベータの乗りかごであり、切替部は、乗りかごを伝送品質の良い階に移動させてから、パラメータを切り替えるようにできる。この場合、切り替えの際の信頼性をさらに確保しやすくなる。
またさらに、パラメータは、周波数、時間、符号のいずれか１つにすることができる。この場合、より容易に無線伝送路を多重化することができる。
【０００８】
また、本発明は、複数の無線伝送路を使用することで多重化され、移動体との間で行う無線通信を制御する無線制御方法であって、プロセッサがメモリに記録されたプログラムを実行することにより、移動体の移動位置を取得し、複数の無線伝送路のそれぞれについて、移動位置と伝送品質との関係を収集し、伝送品質に基づき、無線伝送路と所定のパラメータとの組合せを、設定し、設定された無線伝送路において、設定されたパラメータを切り替えるタイミングを決定し、該タイミングで設定されたパラメータを切り替える、無線制御方法を提供できる。
【０００９】
さらに、本発明は、乗りかごと、乗りかごの運転を制御する制御装置とを有するエレベータ制御システムであって、制御装置は、複数の無線伝送路を使用することで多重化され、乗りかごとの間で行う無線通信を制御する無線制御装置を備え、無線制御装置は、乗りかごの移動位置を取得する位置取得部と、複数の無線伝送路のそれぞれについて、移動位置と伝送品質との関係を収集する伝送品質収集部と、伝送品質に基づき、無線伝送路と所定のパラメータとの組合せを、設定する組合せ設定部と、組合せ設定部で設定された無線伝送路において、組合せ設定部で設定されたパラメータを切り替えるタイミングを決定し、該タイミングで組合せ設定部で設定されたパラメータを切り替える切替部と、を備えるエレベータ制御システムである。この場合、伝送周波数やチャネル等を切り替えるときに、無線通信の信頼性を確保しやすいエレベータ制御システムを提供できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、伝送周波数やチャネル等を切り替えるときに、無線通信の信頼性を確保しやすい無線制御装置、無線制御方法、エレベータ制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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