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公開番号2024170196
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-06
出願番号2023087222
出願日2023-05-26
発明の名称インタフェース装置、及びハンググライド体験システム
出願人新東工業株式会社
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類A63G 31/00 20060101AFI20241129BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】仮想空間におけるハンググライドにおいて、よりリアリティの高いコントロールバーの動作をユーザが体験できるようにする。
【解決手段】インタフェース装置(1)は、仮想空間におけるハンググライド体験をユーザに提供するためのものであって、ユーザが把持するコントロールバー(11)と、コントロールバーを上方から傾動可能に支持する傾動機構(12)と、傾動機構に搭載され、ユーザからコントロールバーに作用する力及びモーメントを検出する力覚センサ(13)と、力及びモーメントを表す信号を、仮想空間を生成するシミュレーション装置(2)に提供するとともに、コントロールバーが傾動するよう傾動機構を制御するための制御信号を、シミュレーション装置から取得する入出力部(15)と、を備えている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
仮想空間におけるハンググライド体験をユーザに提供するためのインタフェース装置であって、
前記ユーザが把持するコントロールバーと、
前記コントロールバーを上方から傾動可能に支持する傾動機構と、
前記傾動機構に搭載され、前記ユーザから前記コントロールバーに作用する力及びモーメントを検出する力覚センサと、
前記力及び前記モーメントを表す信号を、前記仮想空間を生成するシミュレーション装置に提供するとともに、前記コントロールバーが傾動するよう前記傾動機構を制御するための制御信号を、前記シミュレーション装置から取得する入出力部と、を備えている、
ことを特徴とするインタフェース装置。
続きを表示（約 350 文字）【請求項２】
前記傾動機構は、パラレルリンクである、
ことを特徴とする請求項１に記載のインタフェース装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のインタフェース装置と、
前記シミュレーション装置と、を含み、
前記シミュレーション装置は、前記仮想空間における大気の状態と、前記力及び前記モーメントから特定した前記ユーザの姿勢とに基づいて、前記コントロールバーの傾動方向及び傾動角を決定する、
ことを特徴とするハンググライド体験システム。
【請求項４】
前記シミュレーション装置から取得した、前記仮想空間を表す映像を表示するヘッドマウントディスプレイを更に含む、
ことを特徴とする請求項３に記載のハンググライド体験システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、インタフェース装置、及びハンググライド体験システムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されたような、ハンググライドを模擬的に体験するためのシミュレーション装置が知られている。このシミュレーション装置は、ユーザの顔面の向きに応じた画像を表示させることができる画像表示装置とともに用いられる。また、このシミュレーション装置は、画像表示装置に表示される画像に合わせてユーザの姿勢を制御する体感用駆動部を有している。また、体感用駆動部は、画像表示装置に表示される画像によって体感する使用者の体の傾きに応じて、ユーザを支持する部分を傾ける制御装置を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－１２２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現実のハンググライドにおいて、機体のユーザは、機体の下に揺動可能に吊り下げられる。このため、機体に固定されたコントロールバーは、ユーザに対し相対的に傾動可能となる。これにより、ユーザは、コントロールバーを前後左右に傾動させることで機体を加減速したり、方向転換したりすることができる。しかしながら、特許文献１に記載されたような従来のシミュレーション装置は、コントロールバーに相当する部材がユーザを支持する部材に固定されている。このため、シミュレーション装置のユーザは、コントロールバーを自身に対し相対的に傾動させることができない。すなわち、仮想空間におけるハンググライドに従来のシミュレーション装置を用いただけでは、コントロールバーの動作のリアリティが十分でなく、現実のハンググライドで得られる体験とは程遠い体験しか得られない。
【０００５】
本発明の一態様は、上記課題に鑑みてなされたもので、仮想空間におけるハンググライドにおいて、よりリアリティの高いコントロールバーの動作をユーザが体験できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るインタフェース装置は、仮想空間におけるハンググライド体験をユーザに提供するためのインタフェース装置であって、前記ユーザが把持するコントロールバーと、前記コントロールバーを上方から傾動可能に支持する傾動機構と、前記傾動機構に搭載され、前記ユーザから前記コントロールバーに作用する力及びモーメントを検出する力覚センサと、前記力及び前記モーメントを表す信号を、前記仮想空間を生成するシミュレーション装置に提供するとともに、前記コントロールバーが傾動するよう前記傾動機構を制御するための制御信号を、前記シミュレーション装置から取得する入出力部と、を備えている。
【０００７】
また、上記の課題を解決するために、本発明の他の態様に係るハンググライド体験システムは、上記のインタフェース装置と、前記シミュレーション装置と、を含み、前記シミュレーション装置は、前記仮想空間における大気の状態と、前記力及び前記モーメントから特定した前記ユーザの姿勢とに基づいて、前記コントロールバーの傾動方向及び傾動角を決定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の各態様によれば、仮想空間におけるハンググライドにおいて、よりリアリティの高いコントロールバーの動作をユーザが体験することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の実施形態に係るハンググライド体験システムの一例を示す斜視図である。
同システムの電気的構成を示すブロック図である。
同システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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