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公開番号2024170197
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-06
出願番号2023087223
出願日2023-05-26
発明の名称インタフェース装置及びクライミング体験システム
出願人新東工業株式会社
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類A63B 69/00 20060101AFI20241129BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】比較的小規模な構成によって、或る程度以上の距離のクライミング体験をユーザに提供可能とする。
【解決手段】インタフェース装置(1)は、仮想空間におけるクライミング体験をユーザに提供するためのインタフェース装置(1)であって、ホールド(11)が取り付けられたボード(10)と、ボード(10)におけるホールド(11)の位置を移動させるための移動機構(17)と、ホールド(11)と、ユーザからホールド(11)に作用する、又は、ホールド(11)からユーザに作用する力及びモーメントを検出する力覚センサ(12)と、力及びモーメントを表す信号を、仮想空間を生成するシミュレーション装置(2)に提供すると共に、ホールド(11)が移動するように移動機構(17)を制御するための制御信号を、シミュレーション装置(2)から取得する入出力部(14)と、を備えている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
仮想空間におけるクライミング体験をユーザに提供するためのインタフェース装置であって、
前記ユーザが手又は足を掛けるためのホールドが取り付けられたボードと、
前記ボードにおける前記ホールドの位置を移動させるための移動機構と、
前記ホールドと、前記ユーザが装着するグローブ及びシューズとのうち、少なくとも何れかに搭載され、前記ユーザから前記ホールドに作用する、又は、前記ホールドから前記ユーザに作用する力及びモーメントを検出する力覚センサと、
前記力及び前記モーメントを表す信号を、前記仮想空間を生成するシミュレーション装置に提供すると共に、前記ホールドが移動するように前記移動機構を制御するための制御信号を、前記シミュレーション装置から取得する入出力部と、を備えている、
ことを特徴とするインタフェース装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記ボードを傾動可能に支持する傾動機構を更に備えており、
前記入出力部は、前記ボードが傾動するように前記傾動機構を制御するための制御信号を、前記シミュレーション装置から取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載のインタフェース装置。
【請求項３】
各ホールドの少なくとも一部分は、
前記ボードの表面に垂直な方向の位置を、前記ユーザが手又は足を掛けることを可能とする第１の位置と、前記第１の位置よりも前記ボードの表面に近い第２の位置とに切り替え可能であり、
各ホールドは、
少なくとも一部分が前記第１の位置にあって、前記ユーザの手又は足が掛けられているときに、前記仮想空間内のクライミング体験における前記ユーザの進行方向とは逆の方向に移動し、
前記少なくとも一部分が前記第２の位置にあり、前記ユーザの手又は足が掛けられていないときに、前記ユーザの進行方向に移動する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のインタフェース装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のインタフェース装置と、
前記シミュレーション装置と、を含み、
前記シミュレーション装置は、前記仮想空間における前記ユーザの位置と、前記力及び前記モーメントから特定した前記ユーザの姿勢とに基づいて、前記ボードにおける前記ホールドの位置を決定する、
ことを特徴とするクライミング体験システム。
【請求項５】
前記シミュレーション装置から取得した、前記仮想空間を表す映像を表示するヘッドマウントディスプレイを更に含む、
ことを特徴とする請求項４に記載のクライミング体験システム。
【請求項６】
前記シミュレーション装置は、
前記特定された姿勢のユーザの身体の一部又は全部を含む前記仮想空間を表す映像を生成し、前記ヘッドマウントディスプレイに提供する
ことを特徴とする請求項５に記載のクライミング体験システム。
【請求項７】
前記ヘッドマウントディスプレイは、所定の方向に光を照射し、
前記インタフェース装置は、
前記ヘッドマウントディスプレイが照射した光を検出する複数のフォトディテクタを備え、
前記光を検出したフォトディテクタを示す情報を、前記ヘッドマウントディスプレイの向きを特定するための情報として、前記入出力部を介して前記シミュレーション装置に提供する
ことを特徴とする請求項５に記載のクライミング体験システム。
【請求項８】
前記シミュレーション装置は、
前記インタフェース装置から提供された情報を参照して、所定条件が満たされたと判定した場合に、前記仮想空間におけるクライミング体験の対象となる壁面から前記ユーザが落下した映像を生成し、前記ヘッドマウントディスプレイに提供する
ことを特徴とする請求項５に記載のクライミング体験システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、インタフェース装置及びクライミング体験システムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、クライミングを行うための岩壁等を模擬的に再現した装置が知られている。特許文献１では、クライミング壁とスイング機構とを組み合わせるためのシステムが開示されている。特許文献２では、組立て、分解、移動及び人工壁の傾斜の変更が容易にできるクライミング用組立て据え置き式人工壁装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表２０２１－５３４９２３号公報
特開２００３－９３５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来技術においては、或る程度以上の距離のクライミングを可能とする場合に大掛かりな装置が必要となるという問題がある。
【０００５】
本発明の一態様は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、比較的小規模な構成によって、或る程度以上の距離のクライミング体験をユーザに提供可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るインタフェース装置は、仮想空間におけるクライミング体験をユーザに提供するためのインタフェース装置であって、前記ユーザが手又は足を掛けるためのホールドが取り付けられたボードと、前記ボードにおける前記ホールドの位置を移動させるための移動機構と、前記ホールドと、前記ユーザが装着するグローブ及びシューズとのうち、少なくとも何れかに搭載され、前記ユーザから前記ホールドに作用する、又は、前記ホールドから前記ユーザに作用する力及びモーメントを検出する力覚センサと、前記力及び前記モーメントを表す信号を、前記仮想空間を生成するシミュレーション装置に提供すると共に、前記ホールドが移動するように前記移動機構を制御するための制御信号を、前記シミュレーション装置から取得する入出力部と、を備えている。
【０００７】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るクライミング体験システムは、前記インタフェース装置と、前記シミュレーション装置と、を含み、前記シミュレーション装置は、前記仮想空間における前記ユーザの位置と、前記力及び前記モーメントから特定した前記ユーザの姿勢とに基づいて、前記ボードにおける前記ホールドの位置を決定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、比較的小規模な構成によって、或る程度以上の距離のクライミング体験がユーザに提供可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
システムの一例を示す斜視図である。
システムの機能ブロック図の一例である。
ボードをＸ軸負方向側から見た場合の概略図の一例である。
ユーザの両手を表示させたＶＲ映像の一例である。
システムの動作を示すシーケンス図の一例である。
移動機構の動作例について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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