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公開番号2024067679
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-17
出願番号2022177932
出願日2022-11-07
発明の名称画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム
出願人シャープ株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G06T 7/00 20170101AFI20240510BHJP(計算;計数)
要約【課題】追跡対象の移動体を適切に追跡するとともに不要な追跡情報を削減することが可能な画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】画像処理装置は、撮像部により撮像される撮像画像を取得する取得処理部と、前記撮像画像から移動体を検出する検出処理部と、前記移動体に第1識別情報を関連付けた第1追跡情報を記憶部に登録する第1登録処理部と、時間軸方向の複数フレームにおける前記移動体の特徴量に基づく同一性の判定処理において所定の条件を満たす場合に、前記移動体に第2識別情報を関連付けた第2追跡情報を前記記憶部に登録する第2登録処理部と、前記第2識別情報が関連付けられた前記移動体を追跡する追跡処理部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
撮像部により撮像される撮像画像を取得する取得処理部と、
前記取得処理部により取得される前記撮像画像から移動体を検出する検出処理部と、
前記検出処理部により検出される前記移動体に第１識別情報を関連付けた第１追跡情報を記憶部に登録する第１登録処理部と、
時間軸方向の複数フレームにおける前記移動体の特徴量に基づく同一性の判定処理において所定の条件を満たす場合に、前記移動体に第２識別情報を関連付けた第２追跡情報を前記記憶部に登録する第２登録処理部と、
前記第２識別情報が関連付けられた前記移動体を追跡する追跡処理部と、
を備える画像処理装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記所定の条件は、少なくとも、前記移動体の追跡の成功回数が所定回数以上であること、及び、前記移動体の位置が安定していることを含む、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記移動体の移動距離が閾値よりも小さい状態が所定時間継続している場合に、前記移動体の位置が安定していると判定する、
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記移動体の追跡の失敗回数が所定回数以上の場合に、前記第１追跡情報を前記記憶部から削除して、前記移動体の追跡を終了する、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記追跡処理部は、前記撮像画像から、前記第２追跡情報が前記記憶部に登録された前記移動体の部分画像を抽出し、当該部分画像と他の移動体の部分画像とを並べた一覧画像を表示させる、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記所定の条件は、少なくとも、前記移動体の追跡の成功回数が所定回数以上であること、及び、時間軸方向の複数フレーム間で前記移動体の移動が発生していると判定されることを含む、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記所定の条件は、前記移動体の追跡の成功回数が所定回数以上であり、かつ前記移動体の位置が安定していることを含む第１条件と、前記移動体の追跡の成功回数が所定回数以上であり、かつ時間軸方向の複数フレーム間で前記移動体の移動が発生していると判定されることを含む第２条件とを含み、
前記判定処理に用いる条件について、前記移動体の追跡情報を表示する機器の指示に応じて前記第１条件及び前記第２条件を切り替える、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
一又は複数のプロセッサーが、
撮像部により撮像される撮像画像を取得することと、
前記撮像画像から移動体を検出することと、
前記移動体に第１識別情報を関連付けた第１追跡情報を記憶部に登録することと、
時間軸方向の複数フレームにおける前記移動体の特徴量に基づく同一性の判定処理において所定の条件を満たす場合に、前記移動体に第２識別情報を関連付けた第２追跡情報を前記記憶部に登録することと、
前記第２識別情報が関連付けられた前記移動体を追跡することと、
を実行する画像処理方法。
【請求項９】
撮像部により撮像される撮像画像を取得することと、
前記撮像画像から移動体を検出することと、
前記移動体に第１識別情報を関連付けた第１追跡情報を記憶部に登録することと、
時間軸方向の複数フレームにおける前記移動体の特徴量に基づく同一性の判定処理において所定の条件を満たす場合に、前記移動体に第２識別情報を関連付けた第２追跡情報を前記記憶部に登録することと、
前記第２識別情報が関連付けられた前記移動体を追跡することと、
を一又は複数のプロセッサーに実行させるための画像処理プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、カメラにより撮像される撮像画像における移動体を追跡（トラッキング）する画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、カメラにより撮像される撮像画像における人物を追跡する技術が知られている。例えば、人物の検出と追跡を行ない、人物ごとに顔のズームショットを撮影したか否かを管理し、ズームショットが得られていない人物については顔のズーム撮影を行なって代表顔画像を取得する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００５－２７７７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術では、カメラの撮影エリアに人物が進入すると当該人物を検出して追跡を開始するため、本来的には追跡対象ではない人物、移動体なども追跡してしまい、追跡情報が増大化する問題が生じる。
【０００５】
本開示の目的は、追跡対象の移動体を適切に追跡するとともに不要な追跡情報を削減することが可能な画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一の態様に係る画像処理装置は、取得処理部と検出処理部と第１登録処理部と第２登録処理部と追跡処理部とを備える。前記取得処理部は、撮像部により撮像される撮像画像を取得する。前記検出処理部は、前記取得処理部により取得される前記撮像画像から移動体を検出する。前記第１登録処理部は、前記検出処理部により検出される前記移動体に第１識別情報を関連付けた第１追跡情報を記憶部に登録する。前記第２登録処理部は、時間軸方向の複数フレームにおける前記移動体の特徴量に基づく同一性の判定処理において所定の条件を満たす場合に、前記移動体に第２識別情報を関連付けた第２追跡情報を前記記憶部に登録する。前記追跡処理部は、前記第２識別情報が関連付けられた前記移動体を追跡する。
【０００７】
本開示の他の態様に係る画像処理方法は、一又は複数のプロセッサーが、撮像部により撮像される撮像画像を取得することと、前記撮像画像から移動体を検出することと、前記移動体に第１識別情報を関連付けた第１追跡情報を記憶部に登録することと、時間軸方向の複数フレームにおける前記移動体の特徴量に基づく同一性の判定処理において所定の条件を満たす場合に、前記移動体に第２識別情報を関連付けた第２追跡情報を前記記憶部に登録することと、前記第２識別情報が関連付けられた前記移動体を追跡することと、を実行する画像処理方法である。
【０００８】
本開示の他の態様に係る画像処理プログラムは、撮像部により撮像される撮像画像を取得することと、前記撮像画像から移動体を検出することと、前記移動体に第１識別情報を関連付けた第１追跡情報を記憶部に登録することと、時間軸方向の複数フレームにおける前記移動体の特徴量に基づく同一性の判定処理において所定の条件を満たす場合に、前記移動体に第２識別情報を関連付けた第２追跡情報を前記記憶部に登録することと、前記第２識別情報が関連付けられた前記移動体を追跡することと、を一又は複数のプロセッサーに実行させるための画像処理プログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、追跡対象の移動体を適切に追跡するとともに不要な追跡情報を削減することが可能な画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、本開示の実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
図２は、本開示の実施形態に係る画像処理装置のデータベースに登録される追跡情報の一例を示す図である。
図３Ａは、本開示の実施形態に係る表示部に表示される撮像画像の一例を示す図である。
図３Ｂは、本開示の実施形態に係る表示部に表示される撮像画像の一例を示す図である。
図４は、本開示の実施形態に係る画像処理装置で実行される画像処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
図５は、本開示の実施形態に係る画像処理装置で実行される追跡処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
図６は、本開示の実施形態に係る画像処理装置で実行されるデータベース更新処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
図７Ａは、本開示の実施形態に係る表示部に表示される会議画面の一例を示す図である。
図７Ｂは、本開示の実施形態に係る表示部に表示される会議画面のレイアウトを示す図である。
図８Ａは、本開示の実施形態に係る切り出し枠の設定方法を説明するための図である。
図８Ｂは、本開示の実施形態に係る切り出し枠の設定方法を説明するための図である。
図９Ａは、本開示の実施形態に係る切り出し枠の表示方法を説明するための図である。
図９Ｂは、本開示の実施形態に係る切り出し枠の表示方法を説明するための図である。
図９Ｃは、本開示の実施形態に係る切り出し枠の表示方法を説明するための図である。
図９Ｄは、本開示の実施形態に係る切り出し枠の表示方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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