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公開番号2025137209
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024036277
出願日2024-03-08
発明の名称ネットワークシステム
出願人株式会社デンソー
代理人個人,個人
主分類H04L 41/06 20220101AFI20250911BHJP(電気通信技術)
要約【課題】複数の中継装置が含まれる大規模なネットワークシステムにおいて、通信障害が発生した場合に、その通信障害の発生箇所を特定すること。
【解決手段】ネットワークシステム100は、診断モードを備える。診断モードでは、末端ECU22、23、25、26、32、33、35、36が、所定の間隔で、自身の識別子を含む疎通確認メッセージを送信する。複数のゲートウェイECU20、30は、疎通確認メッセージを、基幹バス40及び冗長バス50を介して、ゲートウェイECU10に転送する。従って、ゲートウェイECU10が、転送された疎通確認メッセージに基づいて、通信障害の発生箇所を特定することができる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数の中継装置（１０、２０、３０）が相互に通信可能に接続されるとともに、前記複数の中継装置に、それぞれ、通信バス（１１、１４、２１、２４、３１、３４）を介して少なくとも１つの末端装置（１２、１３、１５、１６、２２、２３、２５、２６、３２、３３、３５、３６）が接続されたネットワークシステム（１００）であって、
前記複数の中継装置は、基幹バス（４０）及び冗長バス（５０）を介して接続されており、
前記ネットワークシステムは、診断モードを備え、
前記診断モードでは、
前記末端装置が、所定の間隔で、自身の識別子を含む疎通確認メッセージを送信し、そして、
前記複数の中継装置の内の少なくとも１つの中継装置が、前記末端装置から送信される前記疎通確認メッセージを、前記基幹バス及び前記冗長バスを介して、別の中継装置に転送し、
前記診断モードの実行中に、前記基幹バス及び前記冗長バスを介して転送される前記疎通確認メッセージに基づいて、ネットワークシステムにおいて通信障害が発生している場合に、その通信障害の発生箇所を診断する診断部（Ｓ３００～Ｓ３５０）を備えるネットワークシステム。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記少なくとも１つの中継装置は、前記疎通確認メッセージを転送する際に、前記疎通確認メッセージに、自身が把握している通信障害の情報を付加する、請求項１に記載のネットワークシステム。
【請求項３】
前記少なくとも１つの中継装置は、前記基幹バスと前記冗長バスとの一方において、前記疎通確認メッセージの送信の失敗が所定の回数に達すると、前記基幹バスと前記冗長バスとの一方に発生した送信不能との通信障害の情報を付加した前記疎通確認メッセージを、前記基幹バスと前記冗長バスとの他方を介して転送する、請求項２に記載のネットワークシステム。
【請求項４】
前記基幹バス及び前記冗長バスには、３つ以上の中継装置が接続され、
前記少なくとも１つの中継装置は、前記基幹バスと前記冗長バスとの一方において、前記疎通確認メッセージの送信待ち時間が所定の時間に達する送信滞留が発生すると、前記基幹バスと前記冗長バスとの一方に発生した送信滞留との通信障害の情報を付加した前記疎通確認メッセージを、送信滞留が発生していない前記基幹バスと前記冗長バスとの他方を介して転送する、請求項２に記載のネットワークシステム。
【請求項５】
前記診断部は、前記別の中継装置が、前記基幹バスと前記冗長バスとの一方において、前記疎通確認メッセージを受信できないこと、及び、前記基幹バスと前記冗長バスとの他方を介して転送された前記疎通確認メッセージに付加された通信障害の情報とに基づいて、前記基幹バスと前記冗長バスとの一方に通信障害が発生したと診断する、請求項３又は４に記載のネットワークシステム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの中継装置と前記末端装置とを接続する通信バスには、２つ以上の末端装置が接続され、
前記少なくとも１つの中継装置は、少なくとも１つの前記末端装置から前記疎通確認メッセージを受信しない時間が第１の所定時間に達したことに基づいて、少なくとも１つの前記末端装置との通信バスに通信混雑の通信障害が発生していることを把握すると、前記別の中継装置に向けて、少なくとも１つの前記末端装置との通信バスに発生した通信混雑の通信障害の情報を付加した代理疎通確認メッセージを送信する、請求項２に記載のネットワークシステム。
【請求項７】
前記少なくとも１つの中継装置は、前記末端装置から前記疎通確認メッセージを受信しない時間が第２の所定時間に達したことに基づいて、前記末端装置との通信バスに通信不能な通信障害が発生していることを把握すると、前記別の中継装置に向けて、前記末端装置との通信バスに発生した通信不能な通信障害の情報を付加した代理疎通確認メッセージを送信する、請求項２に記載のネットワークシステム。
【請求項８】
前記診断部は、前記代理疎通確認メッセージに付加された通信障害の情報に基づいて、前記少なくとも１つの中継装置と前記末端装置との通信バスに通信障害が発生したと診断する、請求項６又は７に記載のネットワークシステム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の中継装置が相互に通信可能に接続されるとともに、複数の中継装置に、それぞれ、通信バスを介して少なくとも１つの末端装置が接続されたネットワークシステムに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、異常が発生した電子制御ユニットに関する情報を効率よく収集するための情報処理装置について記載されている。情報処理装置（ゲートウェイ）は、本来動作すべきでないタイミングで異常動作している車両ＥＣＵがあることを検出すると、センタサーバに対して通知を行う。センタサーバは、異常通知を受信すると、解析の必要有無を判定し、必要であると判定した場合に、ゲートウェイに対してスナップショットデータの取得を指示する。指示を受けたゲートウェイは、異常が発生しているＥＣＵを特定し、特定したＥＣＵのメモリダンプデータを含むスナップショットデータを取得する。スナップショットデータは、センタサーバに送信され、解析の用に供される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１３５１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているように、車両に１つのゲートウェイが搭載され、各車両ＥＣＵが、その１つのゲートウェイに接続されている場合、ゲートウェイによって、各車両ＥＣＵの異常動作や通信障害などがどこで生じているのかを検出することは可能である。
【０００５】
しかしながら、ネットワークシステムの規模が大きくなると、複数のゲートウェイ（中継装置）が相互に通信可能に接続されるとともに、複数のゲートウェイに、それぞれ、通信バスを介して少なくとも１つの末端装置が接続される構成が採用されることが考えられる。このような構成においては、１つのゲートウェイにすべての末端装置が直接的に接続されないので、従来の手法では、例えば、いずれかの通信バスにおいて通信障害が発生したときに、その発生箇所を特定することが困難になりうるという問題がある。
【０００６】
本開示は、このような点に鑑みてなされたものであり、複数の中継装置が含まれる大規模なネットワークシステムにおいて、通信障害が発生した場合に、その通信障害の発生箇所を特定することが可能なネットワークシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本開示によるネットワークシステム（１００）は、複数の中継装置（１０、２０、３０）が相互に通信可能に接続されるとともに、複数の中継装置に、それぞれ、通信バス（１１、１４、２１、２４、３１、３４）を介して少なくとも１つの末端装置（１２、１３、１５、１６、２２、２３、２５、２６、３２、３３、３５、３６）が接続されたネットワークシステムであって、
複数の中継装置は、基幹バス（４０）及び冗長バス（５０）を介して接続されており、
ネットワークシステムは、診断モードを備え、
診断モードでは、
末端装置が、所定の間隔で、自身の識別子を含む疎通確認メッセージを送信し、そして、
複数の中継装置の内の少なくとも１つの中継装置が、末端装置から送信される疎通確認メッセージを、基幹バス及び冗長バスを介して、別の中継装置に転送し、
診断モードの実行中に、基幹バス及び冗長バスを介して転送される疎通確認メッセージに基づいて、ネットワークシステムにおいて通信障害が発生している場合に、その通信障害の発生箇所を診断する診断部（Ｓ３００～Ｓ３５０）を備えるように構成される。
【０００８】
本開示に係るネットワークシステムは、上述したように、診断モードを備えている。この診断モードでは、末端装置が、所定の間隔で、自身の識別子を含む疎通確認メッセージを送信する。さらに、複数の中継装置の内の少なくとも１つの中継装置が、末端装置から送信される疎通確認メッセージを、基幹バス及び冗長バスを介して、別の中継装置に転送する。
【０００９】
このため、通信障害が発生していない場合には、末端装置から周期的に送信される疎通確認メッセージが、少なくとも１つの中継装置によって基幹バス及び冗長バスを介して転送され、別の中継装置にて受信される。換言すれば、別の中継装置が、少なくとも１つの中継装置によって転送された末端装置からの疎通確認メッセージを正常に受信できた場合、その疎通確認メッセージの送信経路に通信障害は発生しておらず、逆に、疎通確認メッセージを正常に受信できない場合、その送信経路に何らかの通信障害が発生しているとみなすことができる。
【００１０】
例えば、別の中継装置にて、少なくとも１つの中継装置によって基幹バスを介して転送された疎通確認メッセージは正常に受信されないが、冗長バスを介して転送された疎通確認メッセージは正常に受信された場合、診断部は、基幹バスに通信障害が発生していると診断することができる。さらに、疎通確認メッセージには、末端装置の識別子が含まれている。従って、末端装置に接続された少なくとも１つの中継装置が、その末端装置からの疎通確認メッセージを受信できない場合、少なくとも１つの中継装置が、特定の末端装置からの疎通確認メッセージを受信できないことに基づき、診断部は、通信障害の発生箇所が、少なくとも１つの中継装置と特定の末端装置とを接続する通信バスであると特定する診断を行うことができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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