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公開番号2025131086
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-09
出願番号2024028601
出願日2024-02-28
発明の名称車両、通信システム、車両の制御システム、及び車両の制御方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類E05F 15/611 20150101AFI20250902BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】車両キーの位置が検出されなくなったとき、ドアが開いたままの状態となり続けることを抑制する。
【解決手段】車両20は、検出部として位置検出装置50と、制御部として制御装置60と、を備えている。位置検出装置50は、車両キー11の位置であるキー位置KPを検出する。制御装置60は、予約要求RRを取得し、かつ、キー位置KPが規定距離以上離れて位置したとき、ドア21を閉じることを含む第1モードの制御を開始する。制御装置60は、予約要求RRを取得し、かつ、位置検出装置50がキー位置KPを規定期間だけ検出しなかったとき、ドア21を閉じることを含むとともに第1モードとは異なる第2モードの制御を開始する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両のキーである車両キーの位置を検出する検出部と、
前記車両のドアを閉じることの予約要求を取得し、かつ、前記検出部が検出した前記車両キーの位置が予め定められた規定距離以上離れて位置したとき、前記ドアを閉じることを含む第１モードの制御を開始することと、
前記予約要求を取得し、かつ、前記検出部が前記車両キーの位置を予め定められた規定期間だけ検出しなかったとき、前記ドアを閉じることを含むとともに前記第１モードとは異なる第２モードの制御を開始することと、を実行する制御部と、
を備えている車両。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記第２モードの制御での前記ドアを閉じる速度は、前記第１モードの制御での前記ドアを閉じる速度よりも遅くなっている
請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記ドアを閉じることでの物体の前記ドアへの挟み込みを感知する挟み込み感知部を、さらに備えており、
前記第１モードの制御は、前記挟み込み感知部による前記挟み込みを感知する制御を含んでおり、
前記第２モードの制御は、前記挟み込み感知部による前記挟み込みを感知する制御を含んでおり、
前記第２モードの制御での前記挟み込みの検出感度は、前記第２モードでの制御での前記挟み込みの検出感度よりも高くなっている
請求項１に記載の車両。
【請求項４】
音を出力する音出力装置を、さらに備えており、
前記第１モードの制御は、前記ドアを閉じる際に前記音出力装置から音を出力することを含んでおり、
前記第２モードの制御は、前記ドアを閉じる際に前記音出力装置から音を出力することを含んでおり、
前記第２モードの制御で出力する音の種類は、前記第２モードの制御で出力する音の種類と異なっている
請求項１に記載の車両。
【請求項５】
前記予約要求を取得して前記制御部へ出力する取得部を、さらに備えており、
前記制御部は、前記取得部から前記予約要求を取得する
請求項１に記載の車両。
【請求項６】
前記取得部は、操作されることで前記予約要求を前記制御部へ出力する前記車両に設けられたスイッチである
請求項５に記載の車両。
【請求項７】
前記取得部は、前記予約要求を無線通信により端末から受信して、受信した前記予約要求を前記制御部へ出力する通信装置である
請求項５に記載の車両。
【請求項８】
前記制御部は、前記ドアを閉じている最中に、前記ドアを閉じることの中止要求を取得したとき、前記ドアを閉じることを中止する
請求項１に記載の車両。
【請求項９】
前記予約要求及び前記中止要求を取得して前記制御部へ出力する取得部を、さらに備えており、
前記制御部は、前記取得部から前記中止要求を取得する
請求項８に記載の車両。
【請求項１０】
前記取得部は、前記ドアを閉じている最中に操作されることで前記中止要求を前記制御部へ出力する前記車両に設けられたスイッチである
請求項９に記載の車両。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、通信システム、車両の制御システム、及び車両の制御方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両と、車両と通信可能な車両キーと、を備える通信システムが記載されている。車両の制御装置は、車両キーの位置が車両から規定距離以上離れたときに、車両のドアを閉じることを実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－０３７７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のような車両では、車両のドアが開いた状態で、車両キーの位置が検出されなくなると、制御装置は、車両のドアを開いた状態のままとしてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本開示の一態様は、車両のキーである車両キーの位置を検出する検出部と、前記車両のドアを閉じることの予約要求を取得し、かつ、前記検出部が検出した前記車両キーの位置が予め定められた規定距離以上離れて位置したとき、前記ドアを閉じることを含む第１モードの制御を開始することと、前記予約要求を取得し、かつ、前記検出部が前記車両キーの位置を予め定められた規定期間だけ検出しなかったとき、前記ドアを閉じることを含むとともに前記第１モードとは異なる第２モードの制御を開始することと、を実行する制御部と、を備える車両である。
【０００６】
上記課題を解決するため、本開示の一態様は、車両のキーである車両キーの位置を検出する検出部と、前記車両のドアを閉じることの予約要求を取得し、かつ、前記検出部が検出した前記車両キーの位置が前記規定距離以上離れて位置するとき、前記ドアを閉じることを含む第１モードの制御を開始することと、前記予約要求を取得し、かつ、前記検出部が前記車両キーの位置を予め定められた規定期間だけ検出しなかったとき、前記ドアを閉じることを含むとともに前記第１モードとは異なる第２モードの制御を開始することと、を実行する制御部と、を備える車両の制御システムである。
【０００７】
上記課題を解決するため、本開示の一態様は、車両を制御する制御システムが実行する車両の制御方法であって、前記制御システムは、前記車両のキーである車両キーの位置を検出することと、前記車両のドアを閉じることの予約要求を取得し、かつ、検出した前記車両キーの位置が前記車両から予め定められた規定距離以上離れて位置するとき、前記ドアを閉じることを含む第１モードの制御を開始することと、前記予約要求を取得し、かつ、前記車両キーの位置を予め定められた規定期間だけ検出しなかったとき、前記ドアを閉じることを含むとともに前記第１モードとは異なる第２モードの制御を開始することと、を実行する車両の制御方法である。
【発明の効果】
【０００８】
上記各構成によれば、車両は、車両キーの位置が検出されなくなったとき、ドアを閉じることを含む第２モードの制御を開始することで、ドアが開いたままの状態となり続けることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、通信システムを示す概略図である。
図２は、予約要求を取得したときのドアを閉じることを開始する処理を含む一連の処理を示すフローチャートである。
図３は、中止条件の判定の処理の詳細を示すフローチャートである。
図４は、第１モードの制御の処理の詳細を示すフローチャートである。
図５は、第２モードの制御の処理の詳細を示すフローチャートである。
図６は、予約状態に設定される際の状況を説明する説明図である。
図７は、車両キーが第１エリアに位置している状況を説明する説明図である。
図８は、車両キーが第２エリアに位置している状況を説明する説明図である。
図９は、車両が車両キーの位置を検出できない状況を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（一実施形態）
以下、車両、通信システム、車両の制御装置、及び車両の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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