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公開番号2025114425
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-05
出願番号2024018195
出願日2024-01-24
発明の名称トルクブレーキ付ブラシレスモータ
出願人株式会社アイドゥス企画
代理人
主分類H02P 3/18 20060101AFI20250729BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】正転逆転のスピード及びトルク制限に加え停止時にも、停止トルクを可変して外力によって空転する機能を付帯させたブラシレスモータを提供する。
【解決手段】コイルU相、コイルV相、コイルW相、をスター結線し、中性点を外部に引き出す。コイルU相を駆動回転U、コイルV相を駆動回転V、コイルW相を駆動回転W、中性点を駆動回転中性点に接続、回転時は一般的な駆動を行い、停止時は、中性点とUVW相に同相の電流を印加して停止トルクを制御する。対角度によるバラツキも円滑にする為、1段目のコイルU相、コイルV相、コイルW相、と2段目のコイルU相、コイルV相、コイルW相の角度をずらして、順に連結して、回転子を挿入する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
停止トルクと回転トルクの制御を連続的に行う、トルクブレーキ付ブラシレスモータ。
続きを表示（約 220 文字）【請求項２】
複数のモータを角度をずらして連結する事で停止角度を細分化した、トルクブレーキ付ブラシレスモータ。
【請求項３】
モータの巻線をスター結線とし中性点とＵＶＷ相の電流を制御して停止トルクを調整する、トルクブレーキ付ブラシレスモータ。
【請求項４】
複数のモータの角度を回転子の磁極角度部ずらして連結する事で、吸着と反発を相殺して、外力に対しスームズな空転を行う、トルクブレーキ付きブラシレスモータ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
正転逆転のスピード及びトルク制限に加え停止時にも、停止トルクを可変して外力によって空転する機能を付帯させたブラシレスモータ。
続きを表示（約 1,700 文字）【技術背景】
【０００２】
モータでロール材等の減反や巻取りを行う為に、モータ回転時のトルク調整と同時に、停止時のトルク調整機能を持たせ、停止時に外力によって受動的に空転させる事を可能としました。
【発明の概要】
【】
【発明が解消しようとする課題】
【０００３】
ロール材を減反、加工して巻き取る設備に置いて、モータにより一定のトルクで巻取りは可能ですが、減反はモータは回転を仕事とする為困難であり、通常パウダーブレーキや電磁ブレーキを使いますが、たるみを吸収する事が出来ませんでした。
トルクブレーキ付ブラシレスモータは、停止した状態でトルクを制御を行い外力によって空転させ減反を行うと共に必要に応じて逆転してたるみを吸収、又停止トルクを超える外力が掛かる場合は正転して強制送り出し行う事で減反から加工設備の間の張力補完機能が不要と成りました。
【課題を解決する為の手段】
【０００４】
停止トルクを増やす為モータの巻線をスター結線として中性点とＵＶＷ相の位相を合わせトルク制御する事で通常のモータより停止トルクを増やす事が出来ます。
永久磁石モータにおいては、複数のモータの角度をずらして連結し、固定子の極性と回転子の極性から発生する、停止角度による停止トルクのバラツキを軽減し、外力による空転動作を円滑にします。
【発明の効果】
【０００５】
モータの停止トルクを増大し、停止角度による停止トルクのバラツキを円滑にする事で、パウダーブレーキに近いブレーキ特性が得られます、また、モータとして動作する事で、たるみの吸収、強制送り出し等多彩な制御が可能と成ります。間欠動作で減反を行う場合は急速な外力を減衰させる必要が有る為、特許出願中ｉｄｏｓ３１８８１３４を併用する事で対応出来ます。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
この出願に係る発明の第一の実施の形態を示す構成図である。
この出願に係る発明の第一の実施の動作を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
コイルＵ相（１）コイルＶ相（２）コイルＷ相（３）をスター結線し、中性点（４）を外部に引き出します、コイルＵ相（１）を駆動回転Ｕ（５）コイルＶ相（２）を駆動回転Ｖ（６）コイルＷ相（３）を駆動回転Ｗ（７）中性点（４）を駆動回転中性点（８）に接続、
１段目のコイルＵ相（１ａ）コイルＶ相（２ａ）コイルＷ相（３ａ）と２段目のコイルＵ相（１ｂ）コイルＶ相（２ｂ）コイルＷ相（３ｂ）の角度をずらして連結する、更に段数を増やす場合は、１ｃ、２ｃ、３ｃを連結し、回転子（９）を挿入する
【符号の説明】
【０００８】
１コイルＵ相
２コイルＶ相
３コイルＷ相
４中性点
５駆動回転Ｕ
６駆動回転Ｖ
７駆動回転Ｗ
８駆動回転中性点
９回転子
１ａコイルＵ相１段
１ｂコイルＵ相２段
１ｃコイルＵ相３段
２ａコイルＶ相１段
２ｂコイルＶ相２段
２ｃコイルＶに３段
３ａコイルＷ相１段
３ｂコイルＷ相２段
３ｃコイルＷ相３段
以下４ａｂｃ５ａｄｃ

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