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公開番号2025101589
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-07
出願番号2023218541
出願日2023-12-25
発明の名称処理剤投入装置および処理剤投入方法
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類F27D 3/00 20060101AFI20250630BHJP(炉,キルン,窯;レトルト)
要約【課題】圧力添加装置の処理剤収容部に処理剤を投入するための処理剤投入装置および処理剤投入方法を提供する。
【解決手段】処理剤投入装置(1)は、処理剤投入部(10)と、位置調整機構(12)と、処理剤投入部挿入機構(12)と、を備え、処理剤投入部(10)は、処理剤を内部に収容する本体部(101)と、本体部(101)内に収容された処理剤を本体部(101)の外へ押し出す押出し部(102)とから構成される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
圧力添加装置が備える処理剤収容部に処理剤を投入するための処理剤投入装置であり、
前記処理剤投入装置は、
前記処理剤収容部の開口部から前記処理剤収容部内に挿入されて処理剤を投入するための処理剤投入部と、
前記処理剤収容部の前記開口部に対する前記処理剤投入部の先端の位置を調整する位置調整機構と、
前記処理剤投入部を前記処理剤収容部内に挿入する処理剤投入部挿入機構と、
を備え、
前記処理剤投入部は、処理剤を内部に収容する本体部と、前記本体部内に収容された処理剤を前記本体部の外へ押し出す押出し部とから構成されている、
ことを特徴とする処理剤投入装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記処理剤収容部の前記開口部を撮像して、前記開口部を被写体として含む画像データを生成する撮像装置と、
前記画像データに基づいて、前記処理剤収容部内への前記処理剤投入部の挿入の可否を判定する処理剤投入部挿入可否判定部と、
をさらに備え、
前記撮像装置は、前記処理剤投入部の軸の延長線上の位置に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１に記載の処理剤投入装置。
【請求項３】
前記処理剤投入装置に前記処理剤を供給するための処理剤セットレールをさらに備え、
前記処理剤投入部は、前記処理剤セットレールを介して処理剤が前記本体部内に供給されることを特徴とする、請求項１に記載の処理剤投入装置。
【請求項４】
光源をさらに備え、
前記光源は、前記光源からの光を前記処理剤収容部の前記開口部が設けられた開口面に対して斜めから照射できるように、前記開口面に対して傾けて配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の処理剤投入装置。
【請求項５】
前記処理剤投入部は、前記本体部を、前記押出し部の先端から基部に向かう方向にスライド移動させるスライド駆動部をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の処理剤投入装置。
【請求項６】
前記位置調整機構は、前記処理剤投入部挿入可否判定部による判定結果に基づき、前記処理剤投入部を前記処理剤収容部内へ挿入可能なように、前記処理剤収容部の前記開口部に対する前記処理剤投入部の先端の相対位置を調整することを特徴とする、請求項２に記載の処理剤投入装置。
【請求項７】
前記位置調整機構は、前記処理剤収容部の前記開口部が設けられた開口面に沿う方向に前記処理剤投入部の前記先端を移動させることで、前記処理剤収容部の前記開口部に対する前記処理剤投入部の先端の相対位置を調整し、
前記処理剤投入部挿入機構は、前記開口面と交わる方向に前記処理剤投入部の前記先端を移動させることで、前記処理剤投入部を前記処理剤収容部内に挿入する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の処理剤投入装置。
【請求項８】
前記処理剤収容部は、開口面に直交する方向の収容空間の断面積が一定である形状を有することを特徴とする、請求項７に記載の処理剤投入装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の処理剤投入装置を用いて、圧力添加装置が備える処理剤収容部に処理剤を投入する方法であり、
前記処理剤投入部の前記本体部内に、前記処理剤を供給する処理剤供給工程と、
前記処理剤収容部の開口部に対する前記処理剤投入部の先端の位置を調整する位置調整工程と、
前記処理剤投入部を、前記処理剤収容部内に挿入する処理剤投入部挿入工程と、
前記処理剤投入部から前記処理剤収容部内に前記処理剤を投入する処理剤投入工程と、
を含むことを特徴とする、処理剤投入方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は処理剤投入装置および処理剤投入方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、溶融金属が入った取鍋を第１容器と第２容器とが形成する中空部に収容した状態で、当該中空部に圧力を添加可能である圧力容器と、前記第１容器を、前記第２容器に対して当接する当接位置と、当該当接が解除される当接解除位置との間で移動させる第１駆動部と、前記第２容器を、前記圧力が添加される圧力添加位置と、前記取鍋を設置する当該圧力添加位置とは異なる取鍋設置位置との間で移動させる第２駆動部と、前記圧力添加位置にて、前記中空部に前記取鍋を収容した状態で前記第１容器と前記第２容器とを締結する締結部と、前記締結され且つ前記圧力が添加された状態で前記溶融金属に処理剤を浸漬して当該溶融金属を撹拌する浸漬部と、を備えることを特徴とする圧力添加装置が開示されている。また、特許文献１には、当該圧力添加装置を用いて溶解炉で溶解された溶湯をダクタイル鋳鉄に溶製する際に、前記浸漬部が有する収容部に処理剤を収納し、溶融金属の脱硫および黒鉛球状化を行なう技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－９５３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の圧力添加装置の収容部は高所に位置しているため、収容部に処理剤を投入する作業は高所での作業となる。この作業を作業者が手作業で行う場合は危険を伴い、さらには作業性にも劣る。
【０００５】
そこで、本発明の一形態は、圧力添加装置が備える処理剤収容部に処理剤を投入するための処理剤投入装置および処理剤投入方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る処理剤投入装置は、圧力添加装置が備える処理剤収容部に処理剤を投入するための処理剤投入装置であり、前記処理剤投入装置は、前記処理剤収容部の開口部から前記処理剤収容部内に挿入されて処理剤を投入するための処理剤投入部と、前記処理剤収容部の前記開口部に対する前記処理剤投入部の先端の位置を調整する位置調整機構と、前記処理剤投入部を前記処理剤収容部内に挿入する処理剤投入部挿入機構と、を備え、前記処理剤投入部は、処理剤を内部に収容する本体部と、前記本体部内に収容された処理剤を前記本体部の外へ押し出す押出し部とから構成されている構成である。
【０００７】
前記の構成によれば、処理剤収容部内に処理剤を自動で投入することが可能となるため、処理剤収容部への処理剤の投入作業の安全性及び作業性が向上する。
【０００８】
本発明の一態様に係る処理剤投入装置は、前記の構成において、前記処理剤収容部の前記開口部を撮像して、前記開口部を被写体として含む画像データを生成する撮像装置と、前記画像データに基づいて、前記処理剤収容部内への前記処理剤投入部の挿入の可否を判定する処理剤投入部挿入可否判定部と、をさらに備え、前記撮像装置は、前記処理剤投入部の軸の延長線上の位置に配置されている構成としてもよい。
【０００９】
前記の構成によれば、開口部の画像に基づく処理剤投入部挿入可否判定処理を行なうことで、処理剤収容部内に、より精度よく処理剤投入部を挿入することができる。
【００１０】
本発明の一態様に係る処理剤投入装置は、前記の構成において、前記処理剤投入装置に前記処理剤を供給するための処理剤セットレールをさらに備え、前記処理剤投入部は、前記処理剤セットレールを介して処理剤が前記本体部内に供給される構成としてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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