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公開番号2025126796
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-29
出願番号2024023210
出願日2024-02-19
発明の名称中継システム
出願人株式会社デンソー
代理人個人,個人,個人
主分類H04L 12/46 20060101AFI20250822BHJP(電気通信技術)
要約【課題】第1通信プロトコルに従う通信メッセージを第2通信プロトコルに従う通信メッセージに変換して送信する中継システムにおいて、第2通信プロトコルに従う通信メッセージの中継処理の遅延を抑制すること。
【解決手段】中継システム1は、第1通信バス30にて受信したEthernetメッセージを複数のCANメッセージに変換して第3通信バス50に転送する機能と、第2通信バス40にて受信したCANメッセージを、第3通信バス50へ中継する機能を備えている。中継システム1は、所定の時間に定められた1度の送信処理において、Ethernetメッセージから変換された複数のCANメッセージの送信数を送信上限数に抑えつつ、第2通信バス40にて受信したCANメッセージを第3通信バス50へ中継する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
相対的に長いデータ長を有する第１通信プロトコルに従う通信メッセージを、相対的に短いデータ長を有する第２通信プロトコルに従う通信メッセージに変換して、第１通信バス（５０）に送信する中継システムであって、
前記中継システムは、第２通信バス（４０）を介して受信した、前記第２通信プロトコルに従う通信メッセージを、前記第１通信バスへ送信する中継機能も備えており、
前記第１通信プロトコルに従う通信メッセージを、前記第２通信プロトコルに従う複数の通信メッセージに変換するための処理を実行する変換部（１４）と、
前記変換部によって変換された複数の変換データを一時的に格納する格納部（２４）と、
前記格納部に格納された複数の変換データに基づく通信メッセージ及び前記第２通信バスを介して受信した通信メッセージを、前記第１通信バスに送信する送信部（５２、５４）と、
所定の時間に定められた１度の送信処理において、前記格納部に格納された複数の変換データに基づく通信メッセージの送信数を送信上限数に抑えつつ、前記格納部に格納された複数の変換データに基づく通信メッセージ及び前記第２通信バスを介して受信した通信メッセージを前記送信部を介して送信する処理を実行する処理部（２６）と、を備える中継システム。
続きを表示（約 580 文字）【請求項２】
前記処理部は、前記第１通信バスの通信トラフィックの監視結果に応じて、前記送信上限数を変更する、請求項１に記載の中継システム。
【請求項３】
前記処理部は、前記第１通信バスの通信トラフィックの監視結果が高バス負荷を示す場合の送信上限数を、低バス負荷を示す場合の送信上限数よりも少なくする、請求項２に記載の中継システム。
【請求項４】
前記処理部は、前記第２通信バスを介して受信した通信メッセージがない場合、前記送信上限数を超えて、前記格納部に格納された複数の変換データに基づく通信メッセージを送信する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の中継システム。
【請求項５】
前記処理部は、前記格納部に格納された複数の変換データに基づく通信メッセージと、前記第２通信バスを介して受信した通信メッセージがある場合、それぞれの通信メッセージを送信する順序を決定し、その決定した順序に従って該当する通信メッセージを送信する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の中継システム。
【請求項６】
前記処理部は、それぞれの通信メッセージの種類、及び／又は、それぞれの通信メッセージを受信したタイミングに応じて、それぞれの通信メッセージを送信する順序を決定する、請求項５に記載の中継システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、相対的に長いデータ長を有する第１通信プロトコルに従う通信メッセージを、相対的に短いデータ長を有する第２通信プロトコルに従う通信メッセージに変換して送信する中継システムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標、以下同様）プロトコルに従うメッセージを、ＣＡＮ（登録商標、以下同様）プロトコルに従うメッセージに変換して転送する際、転送先のＥＣＵからの中継要求に応じて、メッセージフレーム単位ではなく、メッセージフレームに含まれる情報の種別単位で、中継の対象を決定して中継する中継装置が開示されている。特許文献１の中継装置によれば、フレームに含まれるデータのうち、要求されていない情報については中継が抑制されるので、転送先のＥＣＵが接続されたバスの通信量が低減され得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－９６２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載の中継装置とは異なり、中継システムが、Ｅｔｈｅｒｎｅｔプロトコルに従うメッセージ（以下、Ｅｔｈｅｒｎｅｔメッセージ）のデータ部分のすべてを、ＣＡＮプロトコルに従う複数のメッセージ（以下、ＣＡＮメッセージ）に変換して連続して転送する場合、通常のＣＡＮメッセージの中継処理に遅延が生じるとの問題が生じ得る。
【０００５】
つまり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔメッセージのデータ長がＣＡＮメッセージのデータ長よりも非常に長く設定できるので、一旦、Ｅｔｈｅｒｎｅｔメッセージから変換された複数のＣＡＮメッセージの送信が開始されると、全てのＣＡＮメッセージの送信終了までに長時間を要する。中継システムが、宛先が、変換された複数のＣＡＮメッセージの送信先と同一の通信バスとなる通常のＣＡＮメッセージの中継機能も有している場合、その間、通常のＣＡＮメッセージを宛先の通信バスへ中継することができず、通常のＣＡＮメッセージの中継処理に遅延が生じる虞がある。
【０００６】
本開示は、上述した点に鑑みてなされたものであり、相対的に長いデータ長を有する第１通信プロトコルに従う通信メッセージを、相対的に短いデータ長を有する第２通信プロトコルに従う通信メッセージに変換して送信する中継システムにおいて、第２通信プロトコルに従う通信メッセージの中継処理の遅延を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本開示による中継システムは、相対的に長いデータ長を有する第１通信プロトコルに従う通信メッセージを、相対的に短いデータ長を有する第２通信プロトコルに従う通信メッセージに変換して、第１通信バス（５０）に送信する中継システムであって、
中継システムは、第２通信バス（４０）を介して受信した、第２通信プロトコルに従う通信メッセージを、第１通信バスへ送信する中継機能も備えており、
第１通信プロトコルに従う通信メッセージを、第２通信プロトコルに従う複数の通信メッセージに変換するための処理を実行する変換部（１４）と、
変換部によって変換された複数の変換データを一時的に格納する格納部（２４）と、
格納部に格納された複数の変換データに基づく通信メッセージ及び第２通信バスを介して受信した通信メッセージを、第１通信バスに送信する送信部（５２、５４）と、
所定の時間に定められた１度の送信処理において、格納部に格納された複数の変換データに基づく通信メッセージの送信数を送信上限数に抑えつつ、格納部に格納された複数の変換データに基づく通信メッセージ及び第２通信バスを介して受信した通信メッセージを送信部を介して送信する処理を実行する処理部（２６）と、を備える。
【０００８】
本開示による中継システムは、上述した構成を備えるため、１度の送信処理において、格納部に格納された複数の変換データに基づく通信メッセージの送信数が送信上限数に制限される。そのため、第２通信バスを介して受信した通信メッセージの中継処理の遅延、つまり当該通信メッセージの送信の遅延を抑制することができる。
【０００９】
上記括弧内の参照番号は、本開示の理解を容易にすべく、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、なんら本開示の範囲を制限することを意図したものではない。
【００１０】
また、上記した本開示の特徴以外の、特許請求の範囲の各請求項に記載した技術的特徴に関しては、後述する実施形態の説明及び添付図面から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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