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公開番号2025113715
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-04
出願番号2024008006
出願日2024-01-23
発明の名称傾き検知装置、表示装置、視線深さ位置測定装置、眼球運動情報出力装置、及び視線方向追跡装置
出願人株式会社リコー
代理人個人,個人
主分類A61B 5/107 20060101AFI20250728BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】2つの対象物それぞれの傾きを検知可能な装置を小型化する。
【解決手段】傾き検知装置は、第1発光部と、前記第1発光部とは異なる第2発光部と、を含む光源と、前記第1発光部から出射した光のうち第1の対象物により反射された第1反射光と、前記第2発光部から出射した光のうち第2の対象物により反射された第2反射光と、を受光する1つの受光部と、前記受光部が受光した結果に基づいて、前記第1の対象物の傾きに関する情報及び前記第2の対象物の傾きに関する情報のそれぞれを出力する処理部と、を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１発光部と、前記第１発光部とは異なる第２発光部と、を含む光源と、
前記第１発光部から出射した光のうち第１の対象物により反射された第１反射光と、前記第２発光部から出射した光のうち第２の対象物により反射された第２反射光と、を受光する１つの受光部と、
前記受光部が受光した結果に基づいて、前記第１の対象物の傾きに関する情報及び前記第２の対象物の傾きに関する情報を出力する処理部と、を有する、傾き検知装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記第１発光部及び前記第２発光部のそれぞれから出射する光を変調する変調部と、
前記変調部による前記第１発光部の第１変調情報と、前記変調部による前記第２発光部の第２変調情報と、に基づき、前記受光部の出力信号から、第１反射光に関する情報及び第２反射光に関する情報と、を抽出する抽出部と、を有し、
前記処理部は、前記第１反射光に関する情報に基づいて前記第１の対象物の傾きに関する情報を出力するとともに、前記第２反射光に関する情報に基づいて前記第２の対象物の傾きに関する情報を出力する、請求項１に記載の傾き検知装置。
【請求項３】
前記変調部は、第１の符号化パターンに応じて前記第１発光部から出射する光を時間変調するとともに、前記第１の符号化パターンと直交する第２符号化パターンに応じて前記第２発光部から出射する光を時間変調する、請求項２に記載の傾き検知装置。
【請求項４】
前記変調部は、前記第１発光部及び前記第２発光部に互いに重複しない期間に光を出射させる、請求項２に記載の傾き検知装置。
【請求項５】
前記光源は、垂直共振器型面発光レーザである、請求項１に記載の傾き検知装置。
【請求項６】
前記第１の対象物と前記第２の対象物とが並ぶ方向に交差して前記第１の対象物の中心を通る第１中心軸と、前記並ぶ方向に交差して前記第２の対象物の中心を通る第２中心軸と、の間に配置され、前記第１反射光及び前記第２反射光のそれぞれを前記受光部に導光する導光部を有する、請求項１に記載の傾き検知装置。
【請求項７】
前記導光部は、
前記第１反射光を透過させる第１レンズと、
前記第２反射光を透過させる第２レンズと、
前記第１レンズと前記第２レンズとの間に配置され、前記第１レンズを透過した前記第１反射光及び前記第２レンズを透過した前記第２反射光のそれぞれを前記受光部が位置する方向に偏向させるプリズムと、を有し、
前記第１レンズ、前記プリズム、及び前記第２レンズは、一体に構成されている、請求項６に記載の傾き検知装置。
【請求項８】
前記第１発光部及び前記第２発光部は、それぞれ直線偏光を出射し、
前記プリズムは、
第１方向に偏光する前記第１反射光を前記受光部に向けて反射するとともに、前記第１方向と直交する第２方向に偏光する前記第２反射光を透過させる第１面と、
前記第２方向に偏光する前記第２反射光を前記受光部に向けて反射するとともに、前記第１方向に偏光する前記第１反射光を透過させる第２面と、を含む、請求項７に記載の傾き検知装置。
【請求項９】
前記導光部は、前記第１の対象物による前記第１反射光の第１反射点と前記プリズムとの間、又は前記第２の対象物による前記第２反射光の第２反射点と前記プリズムとの間、のどちらか一方に配置され、入射する直線偏光の偏光方向を９０度回転させる１／２波長板を有する、請求項８に記載の傾き検知装置。
【請求項１０】
支持体と、
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の傾き検知装置と、を有し、
前記第１の対象物は、前記支持体の装着者の右眼であり、
前記第２の対象物は、前記装着者の左眼であり、
前記傾き検知装置から出力される前記第１の対象物の傾きに関する情報及び前記第２の対象物の傾きに関する情報に応じて表示を行う、表示装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾き検知装置、表示装置、視線深さ位置測定装置、眼球運動情報出力装置、及び視線方向追跡装置に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
対象物に照射した光の対象物による反射光に基づき、対象物の傾きを検知する傾き検知装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、複数の照明光源と複数のカメラとを備え、複数の照明光源から眼に光を照射し、複数のカメラで撮像した画像を分析することで、視線検出を行うシステムが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、２つの対象物それぞれの傾きを検知可能な装置を小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る傾き検知装置は、第１発光部と、前記第１発光部とは異なる第２発光部と、を含む光源と、前記第１発光部から出射した光のうち第１の対象物により反射された第１反射光と、前記第２発光部から出射した光のうち第２の対象物により反射された第２反射光と、を受光する１つの受光部と、前記受光部が受光した結果に基づいて、前記第１の対象物の傾きに関する情報及び前記第２の対象物の傾きに関する情報のそれぞれを出力する処理部と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、２つの対象物それぞれの傾きを検知可能な装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の第一実施形態に係る傾き検知装置の模式的上面図である。
本発明の第一実施形態に係る傾き検知装置の第一例の模式的正面図である。
本発明の第一実施形態に係る傾き検知装置の第二例の模式的正面図である。
本発明の第一実施形態に係る傾き検知装置の模式的側面図である。
本発明の第一実施形態に係る傾き検知装置が備える処理部のハードウェア構成を示すブロック図である。
本発明の第一実施形態に係る傾き検知装置が備える処理部の機能構成を示すブロック図である。
本発明の第一実施形態に係る傾き検知装置による変調処理及び抽出処理の第一例を示す図であって、受光部の出力信号及び第１変調情報の第一例を示す図である。
本発明の第一実施形態に係る傾き検知装置による変調処理及び抽出処理の第一例を示す図であって、受光部の出力信号及び第２変調情報の第一例を示す図である。
本発明の第一実施形態に係る傾き検知装置による変調処理及び抽出処理の第一例を示す図であって、受光部の出力信号及び第１変調情報の第二例を示す図である。
本発明の第一実施形態に係る傾き検知装置による変調処理及び抽出処理の第一例を示す図であって、受光部の出力信号及び第２変調情報の第二例を示す図である。
本発明の第一実施形態に係る傾き検知装置による抽出処理の第二例を示す図である。
本発明の第二実施形態に係る表示装置を示す模式的斜視図である。
本発明の第二実施形態に係る表示装置の構成の一部を示す模式図である。
本発明の第三実施形態に係る視線深さ位置測定装置を示す模式的上面図である。
本発明の第四実施形態に係る眼球運動情報出力装置を示す模式的上面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施形態に係る傾き検知装置、表示装置、視線深さ位置測定装置、及び眼球運動情報出力装置について図面を参照しながら詳細に説明する。但し、以下に示す形態は、本発明の傾き検知装置、表示装置、視線深さ位置測定装置、及び眼球運動情報出力装置を例示するものであって、以下に限定するものではない。
【０００９】
また、本発明の実施形態に記載されている構成部の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の実施形態の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさ、位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。また、以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており詳細説明を適宜省略する。
【００１０】
以下では、説明をわかりやすくするために、ＸＹＺ直交座標系を用いて、各部分の配置及び構成を説明する。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、相互に直交している。Ｘ軸が延びる方向を「Ｘ方向」とし、Ｙ軸が延びる方向を「Ｙ方向」とし、Ｚ軸が延びる方向を「Ｚ方向」とする。Ｘ軸を示す矢印が向く方向を＋Ｘ方向又は＋Ｘ側と表記し、＋Ｘ方向とは反対方向を－Ｘ方向又は－Ｘ側と表記する。Ｙ軸を示す矢印が向く方向を＋Ｙ方向又は＋Ｙ側と表記し、＋Ｙ方向とは反対方向を－Ｙ方向又は－Ｙ側と表記する。Ｚ軸を示す矢印が向く方向を＋Ｚ方向又は＋Ｚ側と表記し、＋Ｚ方向とは反対方向を－Ｚ方向又は－Ｚ側と表記する。本明細書では、＋Ｙ方向を「上」、－Ｚ方向を「下」といい、＋Ｘ方向を「右側」、－Ｘ方向を「左側」という。また、本明細書では、＋Ｙ方向から対象物を視た図を上面図といい、－Ｚ方向から対象物を視た図を正面図という。但し、これらは、相対的な位置、向き、方向等の関係を述べるに過ぎず、使用時における関係と一致していなくてもよい。また、これらの方向は重力方向とは無関係である。
（【００１１】以降は省略されています）

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